m5- CIR, Centro di istantanea rotazione

Esame di fondamenti di meccanica: - Definizione di centro di istantanea rotazione (CIR) - Calcolo dell coordinate del CIR - Polare fissa e polare mobile - Teorema di Aronhold-Kennedy - Esempi (quadrilatero articolato, biella-manovella, meccanismi multimaglia)
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  • Published: 13 luglio 2010
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