Обзор существующих методов - конспект -  Астрономия, Конспект из Астрономия
filizia
filizia11 June 2013

Обзор существующих методов - конспект - Астрономия, Конспект из Астрономия

PDF (99.8 KB)
2 страница
300количество посещений
Описание
Rybinsk State Academy of Aviational Technology. Лекции и рефераты по Астрономии. Отказ от использования гиростабилзированной платформы и перехода к бесплатформенным инерциальным навигационным системам связан с повышени...
20очки
пункты необходимо загрузить
этот документ
скачать документ

Обзор существующих методов

Отказ от использования гиростабилзированной платформы и перехода

к бесплатформенным инерциальным навигационным системам связан с

повышением точности командных приборов и интенсивным развитием

цифровой вычислительной техникой, что позволяет решать задачу

построения базовой ориентации математическими методами с

использованием БЦВМ [1-5]. Наряду с этим значительно повышается

сложность математической модели НКА и алгоритмов для системы

управления ориентацией. Одной из важных задач, является идентификация

отказов исполнительных органов СУО. Отказ ДС типа «не отключение»

может привести к большим потерям рабочего тела и невыполнению целевой

задачи СУО. Существующий метод идентификации отказов ДС как большой

тяги так и малой, основан на контроль опасной продолжительности работы

двигателей и подсчете времени базы . Опасная продолжительность

формируется в зависимости от значения управляющего момента [25]. При

этом рассматривается два типа отказов – отказ типа «не включение» и отказ

типа «не отключения». При этом на всех базах выбирается максимальный ОП

и находится с помощью метода статистических гипотез критическая точка,

позволяющая принять решение – есть отказ или нет. Максимальная точность

выявлений отказа ДС с остаточной тягой, при использовании данного метода

– 51% [25]. При превышении этого порога, алгоритм контроля двигателей

стабилизации системы управления ориентацией космического аппарат не

выявляет отказ. Это приводит к большим потерям рабочего тела, а

следовательно и к значительным экономическим затратам, а также к

невыполнению целевой задачи СУ, и как следствие срыву полетного задания,

а иногда и полной потери управления КА [25, 26].

Предлагаемый в данной дипломной работе алгоритм контроля СУО

основан на использовании субоптимального дискретного фильтра Калмана-

Бьюси. Анализ величины оцениваемого в фильтре Калмана возмущающего

бТ

docsity.com

момента позволяет вычислить математической ожидание оценки

возмущения. Если математическое ожидание оценки возмущающего

момента, вычисленного на некоторой временной базе, где управление равно

нулю, превосходит допустимый порог, то принимается решение об отказе ДС

и переходе на резерв. Как показало моделирование понижение остаточной

тяги при отказе ДС в пять раз меньше, чем у существующих алгоритмов

контроля, и составляет 10%. Это значительно повышает надежность СУО. А

процент не выявления (10%) составляет процент внешних возмущающих

воздействий, таких как аэродинамические и гравитационные. Это говорит о

высокой эффективности разработанного алгоритма [25, 26].

Также в данной дипломной работе, разработан алгоритм контроля

командных приборов ГИВУС и ДУП [21]. Отказ командным приборов может

приводить к невыполнению целевой задачи СУ. Существующие алгоритмы

имеют высокую погрешность при выявлении отказов чувствительных

элементов. В основу существующих алгоритмов положен либо фильтр

первого порядка, либо наблюдатель Люинбергера. Для повышения точности

выявления отказавшего чувствительного элемента, в данной дипломной

работе разработаны алгоритмы контроля командных приборов СУО, на

основе субоптимального дискретного фильтра Калмана-Бьюси. Проведенное

моделирование, показало высокую эффективность разработанного алгоритма

по сравнению с существующими. В результате было повышено время

выявления отказа чувствительный элемент, более точно выявляется

отказавший чувствительный элемент [21, 25].

Разработанные алгоритмы контроля командных приборов и исполнительных органов в значительной мере повышают надежность системы управления ориентацией космического аппарата, и позволяют избежать потерь рабочего тела, и способствуют выполнению целевой задачи СУ. Это позволит снизить затраты на командные приборы и исполнительные органы, а также экономические затраты связанные с отказами в полете исполнительных органов и командных приборов

docsity.com

комментарии (0)
не были сделаны комментарии
Напиши ваш первый комментарий
это только предварительный показ
консультироваться и скачать документ
Docsity не оптимизирован для браузера, который вы используете. Войдите с помощью Google Chrome, Firefox, Internet Explorer 9+ или Safari! Скачать Google Chrome