Sistemi automatskog upravljanja-Ispit-Signali i sistemi 08, Ispiti od Upravljački sistemi

Preuzmite Sistemi automatskog upravljanja-Ispit-Signali i sistemi 08 i više Ispiti u PDF od Upravljački sistemi samo na Docsity! ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET (| Prezime i ime Br.Ind Zadi[Zad2[Zad3 UNIVERZITETA U BEOGRADU PRVI KOLOKVIJUM IZ SISTEMA AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA i odsek ENERGETIKA, 15.11.2008. 1. (25=17+8) 'Modelovanje sistema' Pozicioni servosistem prikazan je na slici. Kako je ugrađen motor specifičnih kartakteristika, potrebno je zanemariti viskozno trenje motora, kao i otpornost namotaja pobude. oo a) Odrediti funkciju prenosa 92 = (81, M) (za prekidač P u stanju 1), w = f(61, M) za prekidač P u stanju 0 b) Odrediti grešku ustaljenog stanja pozicionog servosistema e(0o), ako je signal na ulazu odskočna funkcija 01(t) = h(t), a nema poremećaja i P = 1, i odrediti grešku ustaljenog stanja pozicionog servosistema e(00), ako je poremećaj tipa impulsne funkcije M(t) = 6(t), a na ulazu ne postoji signali P = 0. Te = 2) u, Slpie + Kane i % vi i so re Ke = € 6) MA te Bus g E * Geaa tako). Sir (Ze 51 imotske. #, 7 E a Tim — 9) Wa = ŠI. 9 [4)—ls, + \ M “ur i ie— #— [9 ke ii o —_—Đ— 4 da Ce, AmA _- AE 2 2, MS = 42 Pau > Mt ne 1+ i 1 \ o Ma, Bo tn + Ah &, X 5 te MAE. tx eh Mao i = w Ko Mah bu mi &24, dA ZT La m) 4+ Mih Mae ke AthihG, Dete €(=)= has EG) = kra 8-2 k, so € = so 5. 1 mae e ina m %/o)z a dao) ze