Основы теории управления
Основные понятия теории управления: цели и принципы управления,
динамические системы. Математическое описание объектов управления:
пространство состояний, передаточные функции, структурные схемы.
Основные задачи теории управления: стабилизация, слежение, программное
управление, оптимальное управление, экстремальное регулирование.
Классификация систем управления.
Структуры систем управления: разомкнутые системы, системы с
обратной связью, комбинированные системы. Динамические и статические
характеристики систем управления: переходная и весовая функции и их
взаимосвязь, частотные характеристики. Типовые динамические звенья и их
характеристики.
Понятие об устойчивости систем управления. Устойчивость по
Ляпунову, асимптотическая, экспоненциальная устойчивость. Устойчивость
по первому приближению. Функции Ляпунова. Теоремы об устойчивости и
неустойчивости.
Методы синтеза обратной связи. Элементы теории стабилизации.
Управляемость, наблюдаемость, стабилизируемость. Дуальность
управляемости и наблюдаемости. Канонические формы. Линейная
стабилизация. Стабилизация по состоянию, по выходу. Наблюдатели
состояния. Дифференциаторы.
Управление при действии возмущений. Различные типы возмущений:
операторные, координатные. Инвариантные системы. Следящие системы.
Управление в условиях неопределенности. Позитивные динамические
системы: основные определения и свойства, стабилизация позитивных
систем при неопределенности.
Элементы теории реализации динамических систем.
Основные виды нелинейностей в системах управления. Методы
исследования поведения нелинейных систем.
Управление системами с последействием.
