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Art: Grafiken und Mindmaps
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2024 - 2025 HESTIM - Hautes Etudes des Sciences et Techniques de l’Ingénierie et du Management Etablissement d’Enseignement Supérieur Privé, Autorisé par le Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Formation des Cadres sous le numéro 245 / 2006
Année Universitaire : 2024/
Biographie Photo Formation :
Année Universitaire :2024/ Objectifs du cours
I. Introduction
I. Introduction Les avantages de la robotisation tournent autour de 3 critères :
I. Introduction
II. Définition d’un robot Définition : automate doté de capteurs et d'effecteurs pour exécuter un mouvement sans fatigue, en suivant le même chemin, avec haute précision qui reste inchangée et avec la même finesse => dépasse les capacités d'un être humain (précision, répétabilité, fatigue, force, ...)
II. Définition d’un robot Robot anthropomorphe :
II. Définition d’un robot Structures d’agencement d’axes des robots industriels: Robot Scara :
II. Définition d’un robot
II. Définition d’un robot Comment faire bouger le robot dans l'espace afin de ne pas heurter un objet ou un être humain? Cette question concerne la sécurité et la navigation du robot dans son environnement de travail, en évitant les collisions. Comment placer un objet et comment le robot va-t-il prendre cet objet? Cela touche à la manipulation d'objets par le robot, en termes de préhension, de positionnement et de déplacement. Comment faire interagir le robot avec le reste de la ligne de production ou avec un être humain? Cette question aborde l'intégration et la collaboration du robot avec son environnement, que ce soit au niveau de la production ou avec les opérateurs. Les questions à se poser avec ces robots sont:
III. Composition d’un bras robotisé Composition d'un bras robotisé: Le bras : composé de corps (= liens) auxquels on peut associer un repère, liés par des articulations (fixes ou mobiles) commandées par des moteurs (pas forcément toutes). Bras robotisé dans le plan avec deux liens (similaire au bras d'un être humain) : Corps mobile Corps mobile Articulation mobile Articulation fixe Corps fixe Pince
III. Composition d’un bras robotisé Corps ne contenant qu’une seule articulation Toutes les articulations sont activées par des moteurs Tous les corps possèdent au minimum 2 articulations Certaines articulations ne sont pas activées Chaine ouverte Chaine fermée
