Control Taller Analogo, Cheat Sheet of Design

Download Control Taller Analogo and more Cheat Sheet Design in PDF only on Docsity! Control Análogo Cada estudiante deberá desarrollar de manera individual la parte analítica (trigonometría del LGR) y la comprobación con la simulación. 1. Se debe diseñar un compensador usando el método del lugar geométrico de las raíces de tal forma que al implementarlo sobre la planta representada en la Ecuación 1, el sistema en lazo cerrado generado, frente a la aplicación de una entrada escalón unitario de magnitud aleatoria entre 2 y 10, se desempeñe con un porcentaje de sobrepasamiento aleatorio no mayor al 16% y un tiempo de establecimiento menor a 3 segundos. El valor de K debe ser aleatorio menor entre 1 y 20. 2. 2. Se debe diseñar un compensador usando el método del lugar geométrico de las raíces de tal forma que al implementarlo sobre la planta representada en la Ecuación 2, el sistema en lazo cerrado generado, frente a la aplicación de una entrada escalón unitario de magnitud aleatoria entre 1 y 8, se desempeñe con un porcentaje de sobrepasamiento no mayor al 16%, un tiempo de establecimiento menor a 2.5 segundos y un error de estado estable menor al 3%. El valor de K debe ser aleatorio menor entre 1 y 10. Importante: • Los códigos usados en el desarrollo de la actividad deben llevar un encabezado (en comentario), donde se evidencie el nombre del estudiante y la fecha de realización. • La solución de los requerimientos para las plantas de las ecuaciones 1 y 2, deben demostrar el abordaje de un procedimiento detallado en el respectivo informe.  Debe incluir capturas de pantalla completa del código en Matlab y de las gráficas. Los códigos en Matlab deben tener el encabezado sugerido (Ver Figura 1) y se debe incluir la fecha del PC. Aportes que no cumplan con estos requerimientos no serán válidos.