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Ejercicio Resuelto Aproximaciones por Mínimos Cuadrados

Encuentra una solución por mínimos cuadrados del sistema inconsistente Au=yA \cdot{u}={y} para:


A=[400211],y=[2011]A=\left[\begin{array}{ll} 4 & 0 \\ 0 & 2 \\ 1 & 1 \end{array}\right], \quad {y}=\left[\begin{array}{r} 2 \\ 0 \\ 11 \end{array}\right]

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El conjunto de soluciones por mínimos cuadrados de Au=yA \cdot{u}={y} coincide con el conjunto no vacío de soluciones de las ecuaciones normales de ATAu=ATyA^{T} A \cdot{u}=A^{T} \cdot{y} .


Se calcula entonces:


ATA=[401021][400211]=[17115]ATy=[401021][2011]=[1911]\begin{aligned} &A^{T} A=\left[\begin{array}{lll} 4 & 0 & 1 \\ 0 & 2 & 1 \end{array}\right]\left[\begin{array}{ll} 4 & 0 \\ 0 & 2 \\ 1 & 1 \end{array}\right]=\left[\begin{array}{rr} 17 & 1 \\ 1 & 5 \end{array}\right] \\ &A^{T} {y}=\left[\begin{array}{lll} 4 & 0 & 1 \\ 0 & 2 & 1 \end{array}\right]\left[\begin{array}{r} 2 \\ 0 \\ 11 \end{array}\right]=\left[\begin{array}{l} 19 \\ 11 \end{array}\right] \end{aligned}


Entonces la ecuación (ATA)u=ATy(A^{T} A)\cdot {u}=A^{T} \cdot {y} se corresponde con:


[17115][x1x2]=[1911]\left[\begin{array}{rr} 17 & 1 \\ 1 & 5 \end{array}\right]\left[\begin{array}{l} x_{1} \\ x_{2} \end{array}\right]=\left[\begin{array}{l} 19 \\ 11 \end{array}\right]


Para resolver esta ecuación calculamos la matriz inversa:


(ATA)1=184[51117]\left(A^{T} A\right)^{-1}=\dfrac{1}{84}\left[\begin{array}{rr} 5 & -1 \\ -1 & 17 \end{array}\right]


Y por tanto se tiene que:


u=(ATA)1ATy=184[51117][1911]=184[84168]=[12]\displaystyle {{u}} =\left(A^{T} A\right)^{-1} A^{T} \cdot{y} =\frac{1}{84}\left[\begin{array}{rr} 5 & -1 \\ -1 & 17 \end{array}\right]\left[\begin{array}{l} 19 \\ 11 \end{array}\right]=\frac{1}{84}\left[\begin{array}{r} 84 \\ 168 \end{array}\right]=\left[\begin{array}{l} 1 \\ 2 \end{array}\right]


Respuesta esperada: u=[12]{{u}}= \left[\begin{array}{l} 1 \\ 2 \end{array}\right]

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