Fondamenti di Automatica: Esercizi e Domande a Risposta Multipla, Panieri di Automatica

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Fondamenti di automatica

Number: 0081809INGINF Passing Score: 600 Time Limit: 45 min File Version: 1. 27 lezioni

QUESTION 1

In un sistema: A. Gli input sono le misure B. Gli input sono gli ingressi e i disturbi C. Gli input sono gli ingressi D. Gli input sono i disturbi Correct Answer: B Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 2 In un sistema dinamico: A. Le uscite dipendono dagli ingressi passati e dall'ingresso attuale B. Gli ingressi dipendono dalle uscite attuali e dalle uscite passate C. Le uscite dipendono solo dall'ingresso attuale D. Le uscite dipendono solo dagli ingressi passati Correct Answer: A Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 3 Un sistema di controllo: A. E' la strategia utilizzata per assicurare la miglior performance di un sistema B. E' l'azione necessaria per ottenere un predeterminato comportamento da un sistema C. E' solo manuale D. E' la fusione tra strategia e tecnologia necessarie affinchè il sistema svolga il suo compito Correct Answer: D Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 4 La decomposizione gerarchica di un sistema: A. Definisce il comportamento del sistema B. Non definisce il comportamento del sistema C. Evidenzia le relazioni causa-effetto esistenti tra gli elementi del sistema D. Non evidenzia gli elementi del sistema Correct Answer: B Section: (none) Explanation

Explanation Explanation/Reference: QUESTION 9 Nel sistema di puntamento dei mulini a vento: A. Il rotore di supporto viene istallato con le pale in direzione perpendicolare con le pale del mulino B. Il rotore di supporto viene istallato con le pale in direzione concorde con le pale del mulino C. Il rotore viene istallato di fronte al mulino D. Il controllo ha lo scopo di mantenere il rotore sempre perpendicolare alla direzione del vento Correct Answer: A Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 10 Un sistema SCADA: A. E' progettato appositamente per una sola applicazione di controllo B. Non è programmabile C. E' una particolare tipologia di sistema embedded D. E' un dispositivo utilizzato per differenti applicazioni di controllo industriale Correct Answer: D Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 11 Un impianto industriale: A. E' un insieme non coordinato di elementi che operano autonomamente per ottenere un prodotto finito B. E' un insieme coordinato di elementi che cooperano per ottenere un prodotto finito C. E' un insieme coordinato di elementi che cooperano per ottenere un semilavorato D. E' un insieme di sistemi che operano autonomamente per ottenere un prodotto finito Correct Answer: B Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 12 Le trasformazioni su un semilavorato: A. Possono essere di natura fisicha e di natura chimica B. Di natura chimica modificano le proprietà fisiche del semilavorato C. Di natura fisica modificano le proprietà chimiche del semilavorato D. Possono essere solo di natura fisica o solo di natura chimica Correct Answer: A

Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 13 Un processo industriale: A. E' l'insieme coordinato di trasformazioni e trasmissione di energia, materiali e informazioni finalizzato alla realizzazione di un prodotto B. E' l'insieme non coordinato di trasformazioni di energia, materiali e informazioni finalizzato alla realizzazione di un prodotto C. E' un insieme coordinato di attività che non prevede trasformazioni chimiche D. E' un insieme coordinato di attività che non prevede trasformazioni fisiche Correct Answer: A Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 14 Un sistema di controllo industriale: A. Deve essere in grado di interagire con il processo da controllare evitando di segnalare anomalie e malfunzionamenti B. Deve essere in grado di interagire con il processo da controllare tramite sensori e attuatori C. Deve essere solo in grado di acquisire informazioni sullo stato del processo da controllare D. Non prevede interfacce grafiche per gli operatori Correct Answer: B Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 15 La produzione integrata di fabbrica: A. Presenta una dimensione di dati scambiati che diminuisce salendo di livello B. Definisce una struttura distribuita per il sistema di controllo di una fabbrica C. Definisce una struttura gerarchica per il sistema di controllo di una fabbrica D. Descrive l'integrazione non automatizzata tra i settori di un sistema produttivo Correct Answer: C Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 16 Le informazioni scambiate all'interno del sistema fabbrica: A. Consistono in dati funzionali, di prodotto, operativi e di performance B. Riguardano unicamente i dati che servono per il controllo delle macchine C. Riguardano unicamente i dati che servono per il controllo di qualità del prodotto finito

C. Presenta un numero variabile di elementi dotati di autonomia propria D. Non può essere programmato Correct Answer: C Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 21 L'obiettivo di un sistema di controllo è: A. Di monitorare l'andamento temporale delle variabili in ingresso B. Di mantenere l’andamento temporale delle variabili controllate il più possibile simile all’andamento dei segnali di uscita C. Di mantenere l’andamento temporale delle variabili controllate il più simile possibile all’andamento dei segnali di riferimento D. Di monitorare l'andamento temporale dei disturbi a cui il processo è sogetto Correct Answer: C Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 22 Un sistema a controreazione: A. Monitora la grandezza in uscita e la prende come riferimento per l’azione di controllo B. Monitora i disturbi che agiscono sul sistema e li prende come riferimento per l'azione di controllo C. La garanzia del risultato è affidata alle impostazioni iniziali e all'assenza di disturbi D. Si utilizza quando il funzionamento è abbastanza prevedibile e non è richiesta la particolare precisione dei valori in uscita Correct Answer: A Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 23 Un sistema si dice stabile quando: A. Se a fronte di una perturbazione il sistema si allontana dalle sue condizioni inziali B. Se a fronte di una perturbazione il sistema torna nelle sue condizioni inziali C. Se a fronte di un particolare segnale di riferimento il sistema torna nelle sue condizioni iniziali D. Se a fronte di un particolare segnale di riferimento il sistema si allontana dalle sue condizioni iniziali Correct Answer: B Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 24 L'automatica può essere suddivisa in:

A. Modellazione, studio delle soluzioni, modifica e controllo B. Ingressi, disturbi, uscite e misure C. Sistemi complessi e sistemi semplici D. Analisi, modellazione e studio delle soluzioni Correct Answer: A Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 25 Il segnale di riferimento: A. Corrisponde all'ingresso che si desidera ottenere B. Trasforma e amplifica il segnale in uscita C. Corrisponde all'uscita che si desidera ottenere D. Trasforma l'uscita del sistema in un segnale compatibile con il comparatore Correct Answer: C Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 26 L'attuatore: A. Trasforma l'uscita del sistema in un segnale compatibile con il comparatore B. Confronta il segnale di riferimento con l'uscita del sistema C. Agisce indipendentemente tramite la propria legge fisica D. Amplifica e trasforma l'output per effettuare il controllo Correct Answer: D Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 27 Nel controllo del livello di liquido il sensore è: A. Il galleggiante B. La valvola C. Il fulcro D. La leva Correct Answer: A Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 28

Explanation/Reference: QUESTION 32 La controreazione è: A. L'elemento che provvede a riportare il segnale di ingresso verso l’uscita, in modo tale da effettuare un confronto B. Un elemento che diminuisce la linearità di un sistema C. Il processo con cui l’uscita di un elemento viene alterato dai disturbi D. Il processo con cui l’ingresso di un elemento viene alterato dalla sua uscita Correct Answer: D Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 33 Nel sistema di controllo della temperatura corporea: A. Il disturbo corrisponde al valore della temperatura corporea B. L'elemento di controreazione è l'ambiente C. L'elemento di controreazione è l'ipotalamo D. L'elemento di controreazione fornisce i valori rilevati dai ricettori termici Correct Answer: D Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 34 Nei sistemi lineari: A. Il legame tra le variabili che lo caratterizzano ha un andamento parabolico B. Il legame tra le variabili che lo caratterizzano è del tipo y=kx+q C. Il legame tra le variabili che lo caratterizzano è del tipo y=kx^ D. Il legame tra le variabili che lo caratterizzano è del tipo y^2=x Correct Answer: B Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 35 Le variazioni parametriche interne: A. Possono dipendere da cause interne ed esterne al sistema B. Sono solo esterne al sistema C. Non interessano l'evoluzione del sistema D. Dipendono solo da cause esterne al sistema Correct Answer: A

Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 36 I disturbi: A. Sono trattati come ingressi di cui non si ha alcuna informazione B. Non interessano l'evoluzione del sistema C. Sono ingressi di cui si ha un'informazione parziale D. Incrementano la robustezza del sistema Correct Answer: A Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 37 Un sistema di controllo è robusto se: A. Presenta una buona reiezione ai disturbi e un'alta sensibilità alle variazioni parametriche B. Presenta una buona reiezione ai disturbi e una bassa sensibilità alle variazioni parametriche C. Presenta un comportamento instabile a fronte di disturbi esterni D. Se presenta un comportamento migliore solo a fronte di disturbi esterni Correct Answer: B Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 38 La controreazione nei sistemi di controllo: A. Ne aumenta la robustezza B. Ne diminuisce la robustezza C. Ne peggiora il comportamento a fronte di disturbi esterni D. Ne migliora il comportamento solo a fronte di disturbi esterni Correct Answer: A Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 39 Secondo il principio di sovrapposizione degli effetti: A. In un sistema lineare l'effetto della somma di perturbazioni in ingresso è simile alla somma degli effetti prodotti da ogni singola uscita B. In un sistema lineare l'effetto della somma di perturbazioni in ingresso è uguale alla somma degli effetti prodotti da ogni singola uscita C. E' possibile risolvere un problema lineare analizzando contemporaneamente tutte le componenti

A. Può essere uno schema o un disegno B. Può essere una descrizione a parole del processo C. Può essere una riproduzione in scala del processo D. E' un insieme coordinato di attività che non prevede trasformazioni fisiche Correct Answer: B Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 44 Utilizzando la modellazione: A. Non è possibile analizzare matematicamente il processo B. E' possibile avere una descrizione più complicata del processo da analizzare C. E' possibile avere una maggiore comprensione del processo da analizzare D. Non è possibile effettuare simulazioni del processo in analisi Correct Answer: C Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 45 I modelli matematici: A. Sono costituiti da equazioni che descrivono in modo semplificato i fenomeni ideali B. Sono costituiti da schemi consettuali che descrivono in modo rigoroso i fenomeni del mondo reale C. Sono costituiti da equazioni che descrivono in modo non rigoroso i fenomeni del mondo reale D. Sono costituiti da equazioni che descrivono in modo semplificato i fenomeni del mondo reale Correct Answer: D Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 46 In un sistema dinamico: A. Il valore assunto dalle uscite al tempo t dipende dalla storia degli ingressi B. Il valore assunto dalle uscite al tempo t dipende solo dai valori ottenuti in ingresso al tempo t C. I legami tra le grandezze non possono essere descritti tramite equazioni differenziali D. I legami tra le grandezze sono descritti da equazioni algebriche Correct Answer: A Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 47

In un modello deterministico: A. Non è possibile conoscere la variabilità di alcuni ingressi del sistema B. Sono noti le condizioni iniziali e l’ingresso ed è possibile determinare univocamente l’uscita C. Sono noti le condizioni iniziali e l’ingresso e non è possibile determinare univocamente l’uscita D. Non sono noti gli ingressi al sisttema ed è possibile determinare univocamente l'uscita Correct Answer: B Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 48 In un modello stazionario: A. E' possibile trascurare le variazioni che dipendono dal tempo dei parametri del sistema B. Non è possibile trascurare le variazioni che dipendono dal tempo dei parametri del sistema C. Il legame tra la variabile di ingresso e quella di uscita contiene la variabile tempo D. I parametri interni del sistema dipendono dal tempo Correct Answer: A Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 49 In un modello causale: A. Il segnale di uscita all'istante t dipende dal valore del segnale di ingresso all’istante t e dai valori negli istanti precedenti a t B. Il segnale di ingresso all'istante t dipende dal valore del segnale in uscita all’istante t e dai valori assunti negli istanti precedenti a t C. Il segnale di uscita all'istante t dipende dal valore del segnale in ingresso all’istante t e dai valori che assumerà negli istanti successivi a t D. Il segnale di uscita all'istante t dipende dal valore del segnale in ingresso negli istanti successivi a t Correct Answer: A Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 50 In un modello a parametri distribuiti: A. Si procede eliminando la variabilità spaziale del sistema B. Viene considerata solo la dipenedenza temporale delle variabili C. Viene considerata sia la dipendenza temporale sia quella spaziale delle variabili D. Si procede eliminando la variabilità temporale del sistema Correct Answer: C Section: (none) Explanation

Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 55 L'induttore è un componente elettrico che: A. Mantiene il potenziale costante al passaggio di corrente B. Immagazzina l'energia in un campo elettrostatico C. Genera un campo magnetico al passaggio di corrente D. Oppone una specifica resistenza elettrica al passaggio della corrente Correct Answer: C Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 56 Il principio di equilibrio delle forze: A. E' utile per rappresentare le equazioni di equilibrio di un sistema elettrico B. E' utile per rappresentare le equazioni di equilibrio di un sistema meccanico C. E' utile per rappresentare le equazioni di equilibrio di un sistema termico D. E' utile per rappresentare le equazioni di equilibrio di tutti i sistemi fisici Correct Answer: B Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 57 L'attrito: A. Caratterizza un elemento che dissipa energia B. Caratterizza un elemento che accumula energia C. Viene associato alla forza inerziale D. Rappresenta il legame tra forza impressa e deformazione dell'elemento Correct Answer: A Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 58 Nel sistema massa-molla-smorzatore la forza elastica: A. Si oppone alla forza in ingresso B. E' concorde in direzione e verso con la forza in ingresso C. Si oppone alla resistenza dovuta alla viscosità del fluido D. Dipende dalla viscosità del fluido

Correct Answer: A Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 59 Il principio di bilancio termico: A. E' utile per rappresentare le equazioni di equilibrio di un sistema elettrico B. E' utile per rappresentare le equazioni di equilibrio di un sistema meccanico C. E' utile per rappresentare le equazioni di equilibrio di un sistema termico D. E' utile per rappresentare le equazioni di equilibrio di tutti i sistemi fisici Correct Answer: C Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 60 Il principio di bilancio termico afferma che: A. La differenza algebrica del calore entrante, di quello uscente e di quello accumulato dal sistema sia zero B. La somma algebrica del calore entrante e di quello uscente sia zero C. La somma algebrica del calore accumulato dal sistema sia zero D. La somma algebrica del calore entrante, di quello uscente e di quello accumulato dal sistema sia zero Correct Answer: D Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 61 Le trasformazioni funzionali: A. Creano una corrispondenza univoca tra la funzione oggetto, nel dominio di Laplace, e la funzione immagine, nel dominio della variabile trasformata B. Creano una corrispondenza biunivoca tra la funzione oggetto, nel dominio di Laplace, e la funzione immagine, nel dominio della variabile trasformata C. Creano una corrispondenza univoca tra la funzione oggetto, nel dominio del tempo, e la funzione immagine, nel dominio della variabile trasformata D. Creano una corrispondenza biunivoca tra la funzione oggetto, nel dominio del tempo, e la funzione immagine, nel dominio della variabile trasformata Correct Answer: D Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 62 Grazie alla trasformata di Laplace: A. Le equazioni algebriche possono essere trasformate in altre equazioni algebriche che sono di più

Explanation/Reference: QUESTION 66 Nell'analisi dei sistemi si ha che: A. Un medesimo sistema di controllo, se sollecitato da ingressi diversi, presenta uscite uguali B. Un medesimo sistema di controllo, se sollecitato da ingressi diversi, presenta uscite diverse C. Un medesimo sistema di controllo, se sollecitato da ingressi uguali, presenta uscite diverse D. Diversi sistemi di controllo, se sollecitati da ingressi diversi, presentano uscite uguali Correct Answer: B Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 67 Dalla definizione di impulso matematico si evince che: A. E' maggiore di 0 per t> B. E' uguale a 0 per t= C. E' minore di 0 per t= D. E' maggiore di 0 per t= Correct Answer: D Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 68 Dalla definizione di rampa unitaria del secondo ordine si evice che: A. E' uguale a t per t B. E' uguale a t per t> C. E' uguale a 1 per t> D. E' uguale a 0 per t> Correct Answer: B Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 69 Si definisce integrale di Laplace la seguente relazione: A. F(s)=L[f(t)]=?[f(t)e^(-s)]dt B. F(s)=L[f(t)]=?[f(t)^(-st)]dt C. F(s)=L[f(t)]=?[f(t)e^(-st)]dt D. F(s)=L[f(t)]=?[f(t)e^(st)]dt Correct Answer: C Section: (none)

Explanation Explanation/Reference: QUESTION 70 La traformata di Laplace del segnale a rampa unitaria del secondo ordine vale: A. 1/s^ B. 1/s C. 1 D. S Correct Answer: A Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 71 Una condizione sufficiente per cui una funzione f(t) sia trasformabile secondo Laplace è che: A. La funzione f(t) deve essere illimitata B. La funzione f(t) deve essere continua a tratti per t C. La funzione f(t) deve essere continua a tratti per t> D. La funzione f(t) deve essere nulla per t> Correct Answer: C Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 72 La traformata di Laplace della rampa unitaria di ordine k vale: A. (s-1)/(s^k) B. (s+1)/(s^k) C. S/s^k D. 1/s^k Correct Answer: D Section: (none) Explanation Explanation/Reference: QUESTION 73 La formula generale utilizzata per la trasformata di Laplace di un qualsiasi segnale di ingresso è: A. N/[(s-a)^(n+1)] B. N!/[(s-a)^(n+1)] C. N!/(s-a) D. N/(s-a) Correct Answer: B