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PLC
Francesco Manzella
PLC (Programmable Logic Controller)
Il PLC (controllore logico programmabile) è il più diffuso dispositivo usato nell’automazione
industriale, si tratta di un apparato progettato e costruito per poter operare in condizioni
elettriche anche ostili (24/24 h in condizioni critiche di temperatura, umidità e sbalzi di
tensione).
Trattandosi di un elaboratore a tutti gli effetti, il PLC è costituito da una parte hardware
formata da cavi e altri componenti fisici e da una parte software costituita, dalle istruzioni che
formano il programma che deve essere eseguito.
Esso, acquisisce i segnali d’ingresso che gli giungono dai sensori di campo e in base al loro
valore e a quanto stabilito dal programma, emette i necessari segnali di uscita indirizzandoli
verso gli attuatori.
Trasduttori
I trasduttori o sensori, sono dispositivi che acquisiscono in ingresso una grandezza fisica ed
esprimono in uscita una grandezza elettrica il cui valore è funzione della grandezza di
ingresso.
Essi sono sempre il primo blocco della catena di acquisizione dati.
Classificazione di trasduttori:
Un primo criterio di classificazione dei trasduttori si basa sulla modo di conversione della
grandezza fisica in ingresso:
I trasduttori primari, convertono direttamente la grandezza fisica in ingresso in una
grandezza elettrica.
I trasduttori secondari trasformano preventivamente la grandezza fisica in ingresso in
un’altra grandezza fisica, rilevabile attraverso un trasduttore primario.
Un altro criterio di classificazione dei trasduttori è basato sul tipo di grandezza elettrica
prodotta in uscita.
Sono definiti attivi i trasduttori che generano un segnale in corrente o tensione
(termocoppie).
Sono definiti passivi i trasduttori che producono in uscita una variazione di un parametro
elettrico come resistenza, capacità etc… (potenziometri, estensimetri, termistori…).
Un terzo criterio di classificazione si riferisce al tipo di segnale prodotto.
I trasduttori analogici hanno un segnale di uscita che segue con continuità le variazioni
della variabile fisica in ingresso.
I trasduttori digitali forniscono in uscita il valore della variabile da controllare tramite un
codice binario ad n bit.
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