Ripasso di pneumatica e elettropneumatica, Appunti di Tecnologie e tecniche di rappresentazione grafica

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Attuatori Pneumatici

La famiglia degli attuatori pneumatici comprende sia

gli attuatori lineari che gli attuatori rotativi.

Gli attuatori sono dei dispositivi che provvedono a

fornire movimenti e potenza a sistemi automatici,

macchine industriali o processi.

Un cilindro pneumatico è un dispositivo elementare, di

basso costo, facile da utilizzare ed è ideale per

produrre movimenti lineari.

Con gli attuatori pneumatici si può ottenere una vasta

gamma di velocità regolabili.

Elementi Costruttivi

1

3 2

11

4 7

8

5

10

9

6

12

1 guarnizione di ammortizzamento 2 magnete 3 ammortizzamento 4 camicia 5 bronzina 6 pistone 7 testata anteriore 8 testata posteriore 9 stelo 10 anello di guida 11 guarnizione tenuta/raschia stelo 12 vite di regolazione ammortizzamento

Gli attuatori pneumatici comprendono una vasta gamma di

attuatori suddivisi per tipologie e dimensioni e forme come segue:

Semplice effetto con stelo esteso o retratto

Doppio effetto

Con paracolpi fisso Con deceleratore regolabile Magnetico

Senza Stelo

Rotativi

Corsa Breve o Compatti

Cilindri a Doppio Effetto

I cilindri a doppio effetto utilizzano l’aria compressa per

esercitare una forza sia in spinta che in trazione.

E’ possibile un maggior controllo della velocità

Possono essere

Con Paracolpi Fissi Con Ammortizzamento regolabile

Cilindri Senza Stelo (DGP – DGPL - DGC)

Contengono il movimento prodotto

dal cilindro all’interno degli ingombri

stessi del corpo dell’attuatore.

Vengono utilizzati per realizzare

grossi spostamenti con ingombri ridotti,

ad esempio assi lineari o sollevamenti

verticali di componenti.

Il movimento viene trasmesso per mezzo di una slitta esterna che può

essere guidata meccanicamente sull’estruso del cilindro.

Vengono utilizzati in spazi molto ristretti e quando necessitano corse ridotte. Dimensione assiale notevolmente ridotta in funzione dell’alesaggio. Applicabile solo con carichi limitati. Utilizzato nelle versioni sia a semplice effetto che a doppio effetto.

Cilindri a corsa breve (ADVC/AEVC)

Regolatori di portata (GR)

Regolatori di portata unidirezionali, con montaggio in linea Flusso libero in una direzione Flusso regolabile nell’altra direzione

Condizioni estreme di temperatura (S6)

Le guarnizioni standard sono normalmente realizzate in poliuretano e generalmente lavorano in un campo di temperature da – 20° C a + 80° C. Le temperature elevate rendono malleabile la mescola della guarnizione aumentandone rapidamente l’usura e gli attriti prodotti. Le basse temperature irrigidiranno le guarnizioni rendendole molto fragili con la possibilità di rotture o spaccature. Per applicazioni con temperature elevate vengono impiegate guarnizioni in “Viton” che possono lavorare fino a + 120°C senza danneggiamenti.

Il pistone si muove verso sinistra velocemente. L’aria viene scaricata verso l’esterno passando nella parte centrale della guarnizione.

Funzionamento dei Deceleratori Regolabili

Normative di riferimento

ISO 6431 e 6432 normalizzano le dimensioni di installazione di specificati cilindri ed i relativi fissaggi. I fissaggi di un costruttore non possono di conseguenza essere montati sul cilindro di un altro. VDMA 24562 è una implementazione della normativa ISO sopraindicata che definisce ulteriormente le dimensioni del cilindro, in particolar modo gli interassi dei fori di fissaggio del cilindro, rendendo i cilindri perfettamente intercambiabili tra di loro.

ISO 15552

Micro cilindri (EG)

Alesaggi molto piccoli da 2.5 mm a 6 mm , nella versione a semplice effetto con stelo retratto. Adatti per l’impiego nelle macchine di assemblaggio di piccoli componenti. Raccordo integrato ad innesto.

Cilindri ISO di piccole dimensioni (DSNU/ESNU)

Cilindri secondo le norme ISO 6432 nelle taglie da 8 mm a 25 mm nelle versioni a semplice ed a doppio effetto con le testate graffate. La testata posteriore filettata permette una vasta gamma di possibilità di fissaggio con dado di fissaggio o con cerniere snodate.

Cilindri con profilo tondo (DSNU)

Basso costo, impiego non gravoso, disponibile nei diametri da 32 a 63 mm.

Le testate dei cilindri sono graffate sulla camicia per realizzare un sistema di collegamento meccanico a basso costo.