L’INCASTRO
E’ un vincolo triplo che impedisce al corpo sia le due componenti di
traslazione che rotazione. Reagisce attraverso due componenti di
forza su due diverse direzioni e una coppia
CERNIERA
E’ un vincolo doppio che impedisce lo
spostamento del punto vincolato lungo una
qualsiasi direzione del piano del problema.
Lascia il corpo libero di ruotare intorno al
punto stesso. Reagiscecon una forza applicata al punto e diretta
secondo una qualsiasi direzione appartenete al piano
del problema: tale forza può essere rappresentata dalle sue due
componenti su due assi ortogonali.
CARRELLO
E’ un vincolo semplice ed impedisce lo spostamento
delpunto vincolato lungo l’asse ortogonale al piano di
scorrimento del carrello. Lascia al corpo due libertà di
movimento: la traslazione lungo il piano di scorrimento del
carrello e la rotazione attorno al punto vincolato. La
reazione vincolare corrisponde ad una forza applicata nel
punto vincolato e diretta lungo la direzione ortogonale
al piano di scorrimento.
