Su un piano verticale π si considerino due aste AB ed BC di lunghezza l e massa m1 e m2, rispettivamente. L'estremo A dell'asta AB è vincolato a scorrere lungo l'asse delle y positive, mentre l'estremo B è vincolato a scorrere lungo l'asse delle x positive. L'estremo C dell'asta BC è invece vincolato a scorrere lungo l'asse delle y negative. L'estremo B è inoltre collegato mediante una molla, di lunghezza a riposo nulla e costante k, all'origine O.1. Schematizzare le forze agenti nel sistema materiale e dire di che tipo sono. Scrivere leequazioni dei vincoli e calcolare i gradi di libertà del sistema.2. Si supponga inoltre che il piano π ruoti attorno all'asse verticale con una velocità costante ω, che il moto dell'asta AB avvenga solo nel primo quadrante e quello dell'asta BC solo nel quarto quadrante. Nel caso in cui sia possibile applicare il PLV, trovare le posizioni di equilibrio delle due aste con la condizione che 3(m2-m1)g=-3lk+l(m1+m2)ω^2. Studiarne la stabilità delle sole posizioni ordinarie.3. Si supponga inoltre un momento Mz applicato all'asta AB. Scrivere le equazioni del moto.4. Scrivere le equazioni cardinali della statica (in componenti) per le aste in una posizione di equilibrio.Qualcuno sa come si risolve?