Pobierz Automatyzacja Maszyn, Pojazdów i Urządzeń i więcej Publikacje w PDF z Automatyka tylko na Docsity!
Wydział Elektryczny STUDIA II-go stopnia magisterskie, stacjonarne Kierunek Automatyka i Robotyka Specjalność
Automatyzacja Maszyn, Pojazdów i Urządzeń
Zestaw zagadnień na magisterski egzamin dyplomowy do programów i planów studiów, które rozpoczęły się od 01-10-
1. Matematyczne metody optymalizacji a) Techniczne i ekonomiczne aspekty optymalizacji, optymalizacja z ograniczeniami i bez ograniczeń.
b) Analityczne i numeryczne metody wyznaczania ekstremum funkcji celu.
c) Metoda Lagrange’a, warunki Kuhna-Tuckera. d) Programowanie liniowe i nieliniowe.
2. Podstawy modelowania systemów a) Ogólny podział modeli systemów, przykłady.
b) Modele systemów dynamicznych: podział, sposób opisu, charakterystyki, rząd modelu.
c) Matematyczne modele systemów nieliniowych: równania różniczkowe, modele zmiennych stanu, systemy ciągłe, systemy dyskretne, modele autonomiczne i nieautonomiczne.
d) Chaos w systemach nieliniowych: charakterystyczne cechy deterministycznych układów chaotycznych, przykłady.
3. Teoria sterowania a) Sterowalność i obserwowalność systemu dynamicznego.
b) Metoda najmniejszych kwadratów oraz największej wiarygodności – zastosowania.
c) Sterowanie optymalne – cele i metody. d) Sterowanie ekstremalne – cele i metody.
4. Identyfikacja obiektów sterowania a) Identyfikacja modeli statycznych i dynamicznych.
b) Identyfikacja modeli parametrycznych i nieparametrycznych.
c) Identyfikacja modeli obiektów ze sprzężeniem zwrotnym. d) Weryfikacja wyników identyfikacji modeli.
5. Automatyka napędu elektrycznego –zagadnienia wybrane a) Podobieństwa metody polowo-zorientowanej dla silnika indukcyjnego i PMSM.
b) Podobieństwa metody sterowania DTC dla silnika indukcyjnego i PMSM.
c) Charakterystyka podstawowych rodzajów estymatorów zmiennych stanu silników prądu przemiennego. d) Różnice pomiędzy sterowaniem odpornym, a adaptacyjnym. Charakterystyka podstawowych rodzajów sterowania adaptacyjnego.
6. Mikroprocesorowe przetworniki pomiarowe
a) Właściwości bloków funkcjonalnych inteligentnych przetworników pomiarowych. b) Klasyfikacja inteligentnych przetworników pomiarowych.
c) Przykłady zastosowań przetworników inteligentnych.
7. Procesory sygnałowe w automatyce przemysłowej. a) Definicja i budowa typowego procesora sygnałowego (różnice między typowym mikrokontrolerem,
a DSP, architektura, typowe układy wewnętrzne).
b) Przetwarzanie stało- i zmiennoprzecinkowe – sposób zapisu, normalizacja liczby zmiennoprzecinkowej, stałoprzecinkowe formaty Q.
c) Rola emulatorów i symulatorów w programowaniu DSP, standard JTAG.
d) Zastosowanie procesorów sygnałowych w filtracji cyfrowej.
8. Zastosowanie sztucznej inteligencji w sterowaniu i diagnostyce: a) Struktury sieci neuronowych stosowanych w sterowaniu i diagnostyce – rodzaje, cechy charakterystyczne.
b) Neuronowe regulatory obiektów dynamicznych – przegląd rozwiązań. c) Systemy rozmyte Mamdaniego i TSK – różnice.
d) Adaptacyjne regulatory rozmyte – budowa i zastosowania.
9. Roboty w procesach przemysłowych. a) Struktura funkcjonalna robota przemysłowego.
b) Układy sensoryczne i efektory robotów przemysłowych. c) Wymagania stawiane robotom przemysłowym (kinematyczne, dynamiczne, dokładnościowe, ekonomiczne). Parametry charakteryzujące roboty przemysłowe.
d) Metody programowania robotów przemysłowych.
10. Programowanie obiektowe
a) Podstawowe pojęcia w programowaniu obiektowym: obiekt i typ obiektowy. b) Cechy programowania obiektowego w porównaniu z innymi metodami programowania (paradygmaty programowania obiektowego, elementy języka obiektowego (na przykładzie C++: składnia, semantyka, typy danych, biblioteki standardowe). c) Podstawowe pojęcia związane z programowaniem obiektowym: abstrakcja, hermetyzacja, dziedziczenie, polimorfizm.
11. Energoelektronika w automatyce przemysłowej
a) Prostowniki sterowane w zautomatyzowanych układach napędowych prądu stałego. b) Sterowniki prądu stałego w układach napędowych pojazdów.
c) Falowniki napięcia w układach zautomatyzowanych napędów prądu przemiennego.
d) Zastosowanie falowników jako filtrów i prostowników aktywnych.
12. Bezprzewodowe systemy sterowania i kontroli
a) Podstawowe cechy komunikacji bezprzewodowej realizowanej za pomocą radiomodemów. b) Zastosowania technik cyfrowej transmisji danych do sterowania i kontroli urządzeń przemysłowych (GSM, Bluetooth i inne).
c) Wykorzystanie sieci Ethernet i Wi-Fi w automatyce przemysłowej. d) Podstawowe cechy technologii RFID.
13. Komputerowe systemy sterowania pomiarami a) Zintegrowane środowiska programowe w systemach pomiarowych – charakterystyka i porównanie.
b) Budowa i programowanie kart pomiarowych
c) Interfejsy szeregowe we współczesnych systemach pomiarowych. d) Modułowe systemy pomiarowe.
