budowa układu kierowniczego, Notatki z Mechanika

Pobierz budowa układu kierowniczego i więcej Notatki w PDF z Mechanika tylko na Docsity!

UKŁAD KIEROWNICZY

Układ kierowniczy powinien zapewnić dobrą zwrotność pojazdu, a cały pojazd powinna cechować dobra kierowalność i stateczność ruchu. Zwrotność jest to zdolność pojazdu do wykonywania skrętów o małym promieniu_._ Im mniejszy więc jest promień skrętu, tym większa jest zwrotność pojazdu. Kierowalność to zdolność pojazdu do szybkiego i precyzyjnego reagowania na ruch kierowniczy. Kierowalność samochodu ocenia się wg:

• szybkości reakcji samochodu na ruch koła kierownicy,
• stopnia ułatwienia czynności kierowania,

• liczby obrotów koła kierownicy potrzebnych do pełnego skrętu kół kierowanych od pierwszego skrajnego położenia do drugiego,
• łatwości utrzymania samochodowy na zewnętrznym torze. Wymagania stawiane układom kierowniczym:
• zależność kinematyczna między kątami skrętu kół kierowanych powinna być możliwie bliska zależności teoretycznej,
• pionowe przemieszczanie kół kierowanych wywołane nierównościami drogi nie powinny powodować zmiany kierunku jazdy,
• kierowanie pojazdem powinno być łatwe i skuteczne, z użyciem możliwie małych sił na kole kierowniczym,
• uderzenia wywołane nierównościami nawierzchni nie powinny być odczuwalne na kole kierowniczym,
• koła skręcone powinny samoczynnie powracać do położenia odpowiadającemu kierunkowi jazdy na wprost i zapewniać utrzymanie jego kierunku mimo działania sił bocznych niezależnych od kierowcy; Nowoczesny układ kierowniczy musi spełniać parametry:
• maksymalna siła przykładana do obwodu kierownicy, potrzebna do przekręcenia kół kierowanych gdy samochód stoi nie powinna przekraczać 300N,
• reakcja kół na ruch kierownicy nie może być dłuższa niż 0,05 s,
• zmiana położenia kół kierowanych z jednego skrajnego położenia do drugiego nie może wymagać więcej niż 4 obrotów koła kierownicy, Układ kierowniczy: a.) układ kierowniczy w samochodach z zawieszeniem zależnym b.) układ kierowniczy w samochodach z zawieszeniem niezależnym Budowa układu kierowniczego: a.) mechanizm zwrotniczy b.) mechanizm kierowniczy Mechanizmy zwrotnicze Dzięki sprzężeniu elementami mechanizmu zwrotniczego oba koła kierowane zwracają się jednocześnie. Jednak kąt, o który jest zwracane każde z tych kół musi być inny, gdyż koła te znajdują się w różnej odległości od środka obrotu samochodu. Tylko różne kąty zwrócenia kół mogą im zapewnić toczenie się bez poślizgu bocznego. Pożądany sposób zwracania kół kierowanych zapewnia trapezowy mechanizm zwrotniczy. W takim mechanizmie, przy ustawieniu kół w kierunku jazdy na wprost, drążek (lub drążki) poprzeczny oraz dźwignie zwrotnic tworzą trapez równoramienny. Przez odpowiednie dobranie długości boków trapezu można uzyskać pożądane tory jazdy obydwu kół.

Typowa końcówka drążka składa się z obudowy, w której segmenty gniazda kulistego obejmują sworzeń kulowy, osadzony nieruchomo w części współpracującej z drążkiem (np. w dźwigni zwrotnicy). Sprężyna służy do kasowania luzu. Gniazdo kuliste jest napełnione smarem stałym. Mechanizmy kierownicze Zasadniczym zespołem mechanizmu kierowniczego jest przekładnia kierownicza. Jej zadaniem jest zamiana obrotowego ruchu koła kierownicy na ruch postępowy drążków kierowniczych oraz zapewnienie właściwego przełożenia między kołem kierownicy a kołami kierowanymi samochodu.

Wodzikowa przekładnia kierownicza

Ruch obrotowy ślimaka powoduje postępowy ruch drążków kierowniczych związanych z końcem wychylonego o pewien kąt ramienia przekładni kierowniczej. W przekładni globoidalnej z rolką obracanie ślimaka o charakterystycznym (globoidalnym) kształcie powoduje obrót osi ramienia przekładni kierowniczej. Zastosowanie rolki ułożyskowanej tocznie na osi skutecznie zmniejsza tarcie a więc i siłę potrzebą do zwrócenia kół. W przekładni śrubowo- kulkowej obracanie śruby powoduje przesuwanie nakrętki wzdłuż osi śruby, co z kolei powoduje obrót osi ramienia przekładni kierowniczej za pomocą wycinka przekładni zębatej. Zmniejszenie tarcia między śrubą i nakrętką uzyskuje się dzięki pośrednictwu kulek.