Podstawy robotyki, Egzaminy z Automatyka

Pobierz Podstawy robotyki i więcej Egzaminy w PDF z Automatyka tylko na Docsity! Kierownik specjalności: Dr hab. inż. Jerzy Zając, Prof. PK Specjalność ukierunkowana na nowoczesne zastosowania technik informatycznych w systemach produkcyjnych. 2 Nauczysz się programować obrabiarki sterowane numerycznie, zdobędziesz praktyczne umiejętności przygotowywania, testowania i uruchamiania programów oraz obsługi układów sterowania CNC 5 Programowanie manualne w języku G-Code Programowanie automatyczne w aplikacjach CAD-CAM … N0055 T0303 F0000.400 N0060 G00 X+048.000 Z+0003.000 N0065 G81 X+020.300 Z+0003.000 I+001.650 N0070 G01 Z-0023.000 N0075 G02 X+024.300 Z-0025.000 I+002.000 K+000.000 N0080 G01 X+032.300 Z-0025.300 N0085 X+040.300 Z-0057.000 N0090 X+050.000 Z-0057.000 N0095 G80 … Programowanie obrabiarek i robotów Mitsubishi 1 NT 5 PA 1,7,4 10 SC 1,+1 15 RC 10 20 MA 100,150,O 25 MO 100,O 30 GC 35 MA 100,150,C 40 GS 400 45 PT 1 50 MA 1,150,C 55 MO 1,C 60 GO 65 NX . . . . FANUC program student var p1,p2,p3: position zmienna: integer begin $utool=$nilp $speed=300 $motype=joint $termtype=fine --coarse for zmienna=1 to 3 do move to p1 move to p2 move to p3 endfor end student Zapoznasz się z metodami i językami programowania oraz obsługą układów sterowania robotów przemysłowych. Robot FANUC ArcMate i100 Roboty FANUC S420F Robot Mitsubishi 6 Programowanie zadaniowe oraz symulacja pracy robotów w wirtualnym środowisku ABB Robot Studio Programowanie obrabiarek i robotów Technologie bazodanowe w rozwiązywaniu podstawowych problemów sterowania produkcją: główny harmonogram produkcji MPS, planowanie potrzeb materiałowych, gospodarka narzędziowa, magazynowa, sprzedaż. 7 Bazy danych w systemach produkcyjnych Zapoznasz się z projektowaniem relacyjnych baz danych i językiem SQL. Zdobędziesz umiejętności: - korzystania z programu MS Access, - projektowania, uruchamiania, tworzenia interfejsu użytkownika oraz testowania baz danych. Programowalne człony wejściowe, sensory, regulatory, elementy wykonawcze, języki programowania elementów, symulacje. Poznasz budowę i zasadę działania podstawowych komponentów automatyki przemysłowej. Nauczysz się dobierać, konfigurować oraz programować te urządzenia tak aby bezpiecznie i wydajnie realizowały swoje funkcje w zautomatyzowanych systemach produkcyjnych. 10 Programowanie elementów układów sterowania Zdobędziesz wiedzę teoretyczną oraz praktyczną dzięki czemu będziesz czuł się pewnie na początku swojej kariery zawodowej. 11 Jak nie znajdziesz rozwiązania na rynku to zrobisz je sam !!! Programowanie elementów układów sterowania Uzyskasz solidne podstawy, które w połączeniu z drzemiącą w Tobie „pasją automatyzacji” sprawią, że będziesz w stanie rozwiązywać najtrudniejsze wyzwania z poczuciem radości towarzyszącej zabawie. 12 Programowanie elementów układów sterowania 15 PROJEKT PANELU OPERATORA URZĄDZENIA REHABILITACYJNEGO DLA DZIECI Z DYSFUNKCJAMI KOŃCZYN DOLNYCH 16 BUDOWA I TESTOWANIE OPROGRAMOWANIA DO KOMUNIKACJI SKANERA LASEROWEGO NAV300 Z KOMPUTEREM SYSTEMU NAWIGACJI ROBOTA MOBILNEGO 17 ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA RAMION ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO