



Studiuj dzięki licznym zasobom udostępnionym na Docsity
Zdobywaj punkty, pomagając innym studentom lub wykup je w ramach planu Premium
Przygotuj się do egzaminów
Studiuj dzięki licznym zasobom udostępnionym na Docsity
Otrzymaj punkty, aby pobrać
Zdobywaj punkty, pomagając innym studentom lub wykup je w ramach planu Premium
Społeczność
Odkryj najlepsze uniwersytety w twoim kraju, według użytkowników Docsity
Bezpłatne poradniki
Pobierz bezpłatnie nasze przewodniki na temat technik studiowania, metod panowania nad stresem, wskazówki do przygotowania do prac magisterskich opracowane przez wykładowców Docsity
Obszerna instrukcja do ćwiczenia ze wstępem teoretycznym
Typologia: Ćwiczenia
1 / 7
Ta strona nie jest widoczna w podglądzie
Nie przegap ważnych części!
do pomiaru odległości.
[2] D. Halliday, R. Resnick, J. Walker, Podstawy fizyki 1.
Wahadłem fizycznym nazywamy każdą bryłę sztywną wahającą się pod działaniem siły ciężkości dookoła osi, nie przechodzącej przez środek masy tej bryły. Wypadkowa sił ciężkości działających na wahadło równa się ciężarowi wahadła P = mg, punktem przyłożenia tej wypad- kowej jest środek ciężkości wahadła C. Wahadło jest w równowadze wtedy, gdy jego środek ciężkości znajduje się w płaszczyźnie pio- nowej przechodzącej przez oś obrotu O (rys.1).
Rys. 1 Siła działająca na bryłę wychyloną położenia równowagi
Na odchyloną z położenia równowagi bryłę sztywną działa moment siły (rys. 1):
Dla małych kątów odchylenia ϕ (< 5o^ ) sin ϕ ≈ ϕ (gdzie kąt ϕ jest wyrażony w radianach) i wówczas moment siły dany jest zależnością
φ
φ
oś obrotu
środek masy
x
l
Z II zasady Newtona dla ruchu obrotowego wynika równanie:
2
2
dt
d N I ε I
gdzie I oznacza moment bezwładności bryły, a ε − przyspieszenie kątowe
Momentem bezwładności bryły względem jakiejś dowolnej osi O nazywamy sumę iloczynów mas ∆ m małych elementów objętości bryły przez kwadraty ich odległości r od tej osi:
i
2 miri
jest równy
2
Ze wzorów (1a) i (2) otrzymujemy równanie ruchu wahadła:
0 I
mgx dt
d 2
2
Składowa P 2 siły ciężkości P, odpowiedzialna za ruch wahadła, jest proporcjonalna do kąta wy- chylenia ϕ z położenia równowagi (dla małych kątów). Ruch środka masy wahadła jest zatem ruchem harmonicznym prostym, który dany jest ogólnym równaniem:
ω 0 dt
d (^2) 2
2
gdzie T
2π ω = jest częstością kątową.
Przypomnijmy w tym miejscu, że Ruchem harmonicznym prostym nazywamy ruch drgający ciała, w którym siła działająca na to ciało jest proporcjonalna do wychylenia z położenia równowagi i ma zwrot przeciwny do wy- chylenia. Porównując (4) z (3) mamy:
mgx T
4π ω (^2)
2 (^2) = = (5)
Z ostatniego związku można znaleźć okres wahań wahadła:
mgx
T = 2π (6)
Moment bezwładności bryły o masie m względem osi równoległej do osi przechodzącej przez środek masy bryły i odległej od niej o x wyraża się znanym wzorem Steinera:
I = Io + mx^2
gdzie Io oznacza moment bezwładności względem osi przechodzącej przez środek masy. Jeśli Io przedstawić w postaci
Io = mk^2 (7)
gdzie k nosi nazwę ramienia bezwładności bryły, to wyrażenie (6) uzyska postać
gx
k x 2π mgx
mk mx T 2π
Ze wzoru (8) wynika, że okres T wahań wahadła zależy wyłącznie od odległości x środka masy od osi zawieszenia.
d = c 1 + c 2 x (13) lub x = c 1 ′ +c′ 2 d (13a)
gdzie c 1 , c 2 , c ′ 2 , c 2 ′ są współczynnikami stałymi dla danego wahadła i ustalonego punktu odniesie- nia. Wobec tego krzywe doświadczalne, otrzymane dla przypadku zawieszenia wahadła na ostrzu I i II, powinny mieć także przebieg zbliżony do przewidywanego przez zależność (8)
Rys. 3 Zależność okresu wahań od położenia masy ruchomej
Ze wzoru (13) wynika, że do znalezienia takiego położenia mas dla którego odległość między pryzmatami l jest długością zredukowaną, nie jest konieczna znajomość położenia środka masy wahadła. Jeśli l jest długością zredukowaną dla odległości pomiędzy osią obrotu i środkiem masy x 1 i x 2 , to odpowiednie odległości d 1 i d 2 są jednoznacznie związane z nimi wspomnianą zależnością (13). Dla tych położeń masy ruchomej zamiana osi wahań nie powoduje zmiany okre- su wahań, którego wartość T znajdujemy ze wzoru (9). Dokładniej mówiąc, wzór ten jest słuszny dla nieskończenie małych wychyleń. Po wprowadzeniu poprawki uwzględniającej zależność okresu od amplitudy wyrażenie na mierzony okres T ٰ przyjmie postać (patrz Uzupełnienie ):
2 '^ ϕ^ (14)
Przyśpieszenie ziemskie g obliczamy ze związku:
( )^2
2 2
2 T
Wahadło rewersyjne, użyte po raz pierwszy przez Katera w 1817 r, stosowano później wielo- krotnie do precyzyjnego wyznaczania przyspieszenia ziemskiego. Szczególnie dokładne pomiary wykonano w Poczdamie, w 1906 r. Otrzymano wówczas wartość g = 9,81274 m/s^2.
d, [m]
d 1 d 2
T′, [s]
VI Pomiary i obliczenia
t t t t T I,1 I,2 II,1 II, ⋅
∆g g l
l
gdzie ∆ l niepewność pomiaru odległości l między ostrzami wahadła, ∆T′ − niepewność po- miaru okresu T′. Pominięto niepewność pomiaru ∆ϕ.
Jeśli oznaczymy:
= (b− a )+ a m
c 1 , m
c 2 = − , (19)
to związek ten możemy przedstawić w postaci: d = c 1 +c 2 x (20)
Ponieważ a i b są dla danego wahadła odległościami stałymi, to współczynniki c 1 i c 2 są stałymi charakterystycznymi dla danego wahadła. Jeżeli wybralibyśmy inny punkt odniesienia, np. oś wahań, również otrzymalibyśmy między d i x zależność liniową, ale współczynnik c 1 miałby inną wartość.
2. Poprawka na okres wahań wahadła wychylonego z położenia równowagi o kąt ϕϕϕϕ.
Okres wahań T wahadła odchylonego o nieskończenie mały kąt i okres T′ wahadła odchylonego o kąt ϕ pozostają ze sobą w relacji:
sin 6
sin 4
sin 2
2 4
2 2
2
Po ograniczeniu się do początkowych wyrazów rozwinięcia:
sin 2
2
Dla kątów ϕ mniejszych od 5o^ ÷ 6 o^ (< 0,1 rad), sin ϕ ≈ ϕ i mamy
ϕ 2
. (23)