Pobierz S5-K4 Podstawy Robotyki i Mechanizacji - WEAiI i więcej Streszczenia w PDF z Elektronika tylko na Docsity!
Projekt „ Nowa jakość kształcenia – podniesienie kompetencji studentów i pracowników Politechniki Świętokrzyskiej ” nr POWR.03.05.00- 00 - Z224/ Załącznik nr 9 do Zarządzenia Rektora Nr 35/
z dnia 12 czerwca 2019 r.
IV. Opis programu studiów
3. KARTA PRZEDMIOTU
Kod przedmiotu E-AiEP- 04 - s
Nazwa przedmiotu Podstawy Robotyki i Mechanizacji
Nazwa przedmiotu w języku angielskim Fundamentals of Robotics and Mechanization
Obowiązuje od roku akademickiego 2019/
USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW
Kierunek studiów Automatyka i Elektrotechnika Przemysłowa
Poziom kształcenia I stopień
Profil studiów Ogólnoakademicki
Forma i tryb prowadzenia studiów Studia stacjonarne
Zakres
Jednostka prowadząca przedmiot Katedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki
Koordynator przedmiotu Dr hab. inż. Zbigniew Szcześniak, prof. PŚk
Zatwierdził
Dziekan Wydziału Elektrotechniki
Automatyki i Informatyki
Dr hab. inż. Antoni Różowicz, prof. PŚk
OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU
Przynależność do grupy/bloku przedmiotów Przedmiot kierunkowy
Status przedmiotu Obowiązkowy
Język prowadzenia zajęć Polski
Usytuowanie modułu w planie studiów - semestr Semestr V
Wymagania wstępne Podstawy automatyki, Elektronika
Egzamin (TAK/NIE) Nie
Liczba punktów ECTS 4
Forma prowadzenia zajęć wykład^ ćwiczenia^ laboratorium^ projekt^ Inne Liczba godzin w semestrze 30 0 30 0 0
EFEKTY UCZENIA SIĘ
Kategoria Symbol efektu Efekty kształcenia Odniesienie do efektów kierunkowych Wiedza
W
Ma wiedzę dotyczącą konstrukcji manipulatorów i robo- tów oraz ich układów pomiarowo-sterujących AiEP1_W W Ma wiedzę dotyczącą syntezy układów sterowania sto- sowanych w robotyzacji procesów technologicznych AiEP1_W W Ma podstawową wiedzę w zakresie przemysłowych za- stosowań nowoczesnych technologii w robotyzacji pro- cesów technologicznych AiEP1_W Umiejętności
U
Potrafi analizować układy sterowania; tworzyć nowe algorytmy pracy automatyzowanych węzłów technolo- gicznych; projektować układy pomiarowo-sterujące AiEP1_U U Potrafi wykorzystać metody symulacyjne w analizie i projektowaniu układów sterowania stosowanych w robo- tyzacji procesów technologicznych AiEP1_U 10 U03 Potrafi ocenić proponowane rozwiązania pod kątem wymagań eksploatacyjnych procesów technologicznych AiEP1_U 16 Kompetencje społeczne
K
Ma świadomość wpływu rozwiązań układów sterowania na jakość robotyzacji procesów technologicznych AiEP1_K
TREŚCI PROGRAMOWE
Forma zajęć Treści programowe* wykład Klasyfikacja robotów. Stosowane układy kinematyczne i podstawowe parametry me- chaniczne. Rozwiązania konstrukcyjne układów mechanicznych; mobilność robotów, chwytaki, głowice technologiczne, układy napędowe. Elementy pneumatyczne wykonawcze, sterujące pracą członów wykonawczych, przetwarzające informacje wejściowe oraz elementy przygotowania sprężonego po- wietrza i specjalnego przeznaczenia. Pneumatyczne układy formowania sygnałów, pamięciowe i sterowania automatycz- nego Projektowanie pneumatycznych układów kombinacyjnych Projektowanie pneumatycznych i elektropneumatycznych układów sekwencyjnych. Elektropneumatyczne układy sterowania z wykorzystaniem zaworu proporcjonalnego Wspomaganie projektowania i symulacji układów – program Festo Fluidsim, Proteus ISIS oraz MATLAB Simulink. Budowa, zasada działania przetworników optoelektronicznych stosowanych w pomia- rach położenia i jego pochodnych Metody i układy przetwarzanie sygnałów inkrementalnego przetwornika położenia Zastosowanie robotów, manipulatorów w procesie obróbki plastycznej, zgrzewania, spawania itp. Problemy drgań konstrukcji, dynamiki i dokładności pozycjonowania mechanizmów. Dane techniczne wybranych robotów przemysłowych oraz perspektywy rozwoju robo- tyki.
- Liczba godzin samodzielnej pracy studenta 36 h
- Liczba punktów ECTS, którą student uzysku- je w ramach samodzielnej pracy 1,4^4
ECTS
- Nakład pracy związany z zajęciami o charak- terze praktycznym 30 h
- Liczba punktów ECTS, którą student uzysku- je w ramach zajęć o charakterze praktycznym 1 ,^88
ECTS
Sumaryczne godzinowe obciążenie pracą studenta 100 h
Punkty ECTS za moduł 1 punkt ECTS=25 godzin obciążenia studenta^4 * wszelkie formy weryfikacji efektów, w tym egzaminy oraz nie więcej niż 2 godziny konsultacji dla każdej formy zajęć
LITERATURA
- Adam Szcześniak, Zbigniew Szcześniak. „Projektowanie Układów Sterowania dla Automatyzacji Pro- cesów Technologicznych” PL ISSN 1897- 2691 , Politechnika Świętokrzyska. Kielce 2015
- Szcześniak A, Szcześniak Zb. “Methods and devices of processing signals of optoelectronic position transducers” rozdział w książce „Optoelectronic Devices and Properties”, Wydawnictwo INTECH, ISBN 978 - 953 - 307 - 511 - 2, Wiedeń 2011 r.
- Olszewski M. i in.: Manipulatory i roboty przemysłowe. WNT, Warszawa 1992
- Pizoń A. Elektrohydrauliczne analogowe i cyfrowe układy automatyki WNT, Warszawa 1995
- Węsierski Ł.: Elementy i układy pneumatyczne. Skrypt 827 AGH Kraków
- Katalogi firm Bosch, Rexroth, Festo, Heidenhain , Siemens, Mera Pnefal itp.
- Katalogi układów elektronicznych (ELFA itp)
- PN - …Polskie Normy dotyczące budowy i eksploatacji urządzeń elektrycznych i elektronicznych
- www.ASIMO.pl - Robotyka
