Docsity
Docsity

Przygotuj się do egzaminów
Przygotuj się do egzaminów

Studiuj dzięki licznym zasobom udostępnionym na Docsity


Otrzymaj punkty, aby pobrać
Otrzymaj punkty, aby pobrać

Zdobywaj punkty, pomagając innym studentom lub wykup je w ramach planu Premium


Informacje i wskazówki
Informacje i wskazówki

Wytrzymałość_materiałów_Mechatronika_Politechnika_Poznańska, Notatki z Metrologia

Notatki do części teoretycznej zaliczenia i egzaminu z przedmiotu Wytrzymałość materiałów 3 i 4 semestru Mechatroniki - Politechnika Poznańska

Typologia: Notatki

2021/2022

W sprzedaży od 28.07.2024

kacper-klimczak-1
kacper-klimczak-1 🇵🇱

10 dokumenty

1 / 5

Toggle sidebar

Ta strona nie jest widoczna w podglądzie

Nie przegap ważnych części!

bg1
1. Klasyfikacja obciążeń:
- Zewnętrzne i wewnętrzne.
Zewnętrzne – czynne: siły skupione (P1,P2,P3), siły rozłożone w sposób ciągły (q), Moment – pary sił (M).
bierne: reakcje np. w podporach (R1, R2, R3).
Wewnętrzne – są to siły oddziaływania międzycząsteczkowego, wewnątrz ciała, ujawniają się po dokonaniu
myślowych przekrojów (przecięć) i prowadzą do tzw. naprężeń.
2. Naprężenia – są wewnętrznymi siłami przypadającymi na jednostkę przekroju powierzchni. Jednostki to MPa,
lub N/mm^2
Naprężenie wypadkowe σw – to granica do jakiej dąży stosunek przyrostu siły wewnętrznej do przyrostu pola,
gdy przyrost pola dąży do zera. Ich kierunek jest dowolny.
Naprężenie normalne – σx, powodują rozrywanie lub ściskanie, to granica do jakiej dąży stosunek przyrostu siły
w płaszczyźnie x, do przyrostu pola.
Naprężenia styczne – τ xy lub τxz, wywołują ścinanie, składowa w płaszczyźnie przekroju (tnące, lub ścinające).
Złożony stan naprężenia – występuje w pręcie jeżeli co najmniej 6 składowych z 3 sił, 3 momentów zginających i
3 momentów skręcających są różne od zera.
3. Najczęściej występujące stany obciążeń:
- Rozciąganie lub ściskanie, Fx = N ≠ 0 -> Fy=Fz=Mx=My=Mz=0
-Ścinanie, Fy=Ty≠ 0, Fz = Tz ≠ 0 -> Fx=Mx=Mz=My=0.
-Skręcanie, Mx=Ms≠0 -> Fx=Fy=Fz=My=Mz=0
-Zginanie,My=Mgy≠0, Mz=Mgz≠0 -> Fx=Fy=Fz=Mx=0.
N, Ty, Tz, Ms, Mgy, Mgz są to siły i momenty wewnętrzne.
4. Prawo Hooke’a dla jednoosiowego rozciągania:
„Odkształcenie ciała pod wpływem działającej na nie siły, jest proporcjonalne do tej siły.” Współczynnik między
siłą a odkształceniem często nazywany jest modułem sprężystości (moduł Younga).
Bezwzględne wydłużenie rozciąganego statycznie pręta jest proporcjonalne do siły przyłożonej do pręta, do jego
długości i odwrotnie proporcjonalne do pola przekroju poprzecznego pręta.
5. Naprężenia normalne z definicji, oraz uogólnione prawo Hooke’a:
E to stała materiałowa nazywana
modułem sprężystości podłużnej.
6. Liczba Poissona jest to współczynnik
odkształcenia poprzecznego do
odkształcenia podłużnego przy osiowym stanie naprężenia. Określa sposób w jaki odkształca się materiał.
Oznaczamy ją przez v. Wyznaczyć ją można z równania wiążącego tę liczbę z modułem Younga.
E = 2G (v+1) v = E -2G/2G E- moduł Younga, G – moduł sztywności.
7. Zasada De Saint-Venanta: Jeżeli na dany układ sił zewnętrznych działających na mały obszar ciała sprężystego
w równowadze zastąpimy innym układem statycznie równoważnym to w odległości od obszaru
przewyższającego jego rozmiary powstają praktycznie jednostajne (jednakowe) stany naprężeń. Wniosek: Jeżeli
pf3
pf4
pf5

Podgląd częściowego tekstu

Pobierz Wytrzymałość_materiałów_Mechatronika_Politechnika_Poznańska i więcej Notatki w PDF z Metrologia tylko na Docsity!

  1. Klasyfikacja obciążeń:
  • Zewnętrzne i wewnętrzne. Zewnętrzne – czynne: siły skupione (P1,P2,P3), siły rozłożone w sposób ciągły (q), Moment – pary sił (M). bierne: reakcje np. w podporach (R1, R2, R3). Wewnętrzne – są to siły oddziaływania międzycząsteczkowego, wewnątrz ciała, ujawniają się po dokonaniu myślowych przekrojów (przecięć) i prowadzą do tzw. naprężeń.
  1. Naprężenia – są wewnętrznymi siłami przypadającymi na jednostkę przekroju powierzchni. Jednostki to MPa, lub N/mm^ Naprężenie wypadkowe σw – to granica do jakiej dąży stosunek przyrostu siły wewnętrznej do przyrostu pola, gdy przyrost pola dąży do zera. Ich kierunek jest dowolny. Naprężenie normalne – σx, powodują rozrywanie lub ściskanie, to granica do jakiej dąży stosunek przyrostu siły w płaszczyźnie x, do przyrostu pola. Naprężenia styczne – τ xy lub τxz, wywołują ścinanie, składowa w płaszczyźnie przekroju (tnące, lub ścinające). Złożony stan naprężenia – występuje w pręcie jeżeli co najmniej 6 składowych z 3 sił, 3 momentów zginających i 3 momentów skręcających są różne od zera.
  2. Najczęściej występujące stany obciążeń:
  • Rozciąganie lub ściskanie, Fx = N ≠ 0 - > Fy=Fz=Mx=My=Mz=
  • Ścinanie, Fy=Ty≠ 0, Fz = Tz ≠ 0 - > Fx=Mx=Mz=My=0.
  • Skręcanie, Mx=Ms≠0 - > Fx=Fy=Fz=My=Mz=
  • Zginanie,My=Mgy≠0, Mz=Mgz≠0 - > Fx=Fy=Fz=Mx=0. N, Ty, Tz, Ms, Mgy, Mgz – są to siły i momenty wewnętrzne.
  1. Prawo Hooke’a dla jednoosiowego rozciągania: „Odkształcenie ciała pod wpływem działającej na nie siły, jest proporcjonalne do tej siły.” Współczynnik między siłą a odkształceniem często nazywany jest modułem sprężystości (moduł Younga). Bezwzględne wydłużenie rozciąganego statycznie pręta jest proporcjonalne do siły przyłożonej do pręta, do jego długości i odwrotnie proporcjonalne do pola przekroju poprzecznego pręta.
  2. Naprężenia normalne z definicji, oraz uogólnione prawo Hooke’a: E – to stała materiałowa nazywana modułem sprężystości podłużnej.
    1. Liczba Poissona – jest to współczynnik odkształcenia poprzecznego do odkształcenia podłużnego przy osiowym stanie naprężenia. Określa sposób w jaki odkształca się materiał. Oznaczamy ją przez v. Wyznaczyć ją można z równania wiążącego tę liczbę z modułem Younga. E = 2G (v+1) → v = E - 2G/2G E- moduł Younga, G – moduł sztywności.
  3. Zasada De Saint-Venanta: Jeżeli na dany układ sił zewnętrznych działających na mały obszar ciała sprężystego w równowadze zastąpimy innym układem statycznie równoważnym to w odległości od obszaru przewyższającego jego rozmiary powstają praktycznie jednostajne (jednakowe) stany naprężeń. Wniosek: Jeżeli

odsuniemy się na pewną odległość od przyłożonej siły zewnętrznej (dowolnej) to nie jest istotne jaką siłę przyłożymy.

  1. Siły wewnętrzne, def.: Siłą wewnętrzną N w przekroju poprzecznym pręta, nazywamy algebraiczną sumę wszystkich sił zewnętrznych ( w tym reakcji podporowych) po jednej dowolnej stronie myślowego przekroju.
  2. Zasada superpozycji: Mówi o tym, że w układach liniowo sprężystych wielkość końcowa, np. przemieszczenie, lub naprężenie, jest równa algebraicznej sumie wielkości cząstkowych. Czyli: Całkowite wydłużenie pręta równa się sumie wydłużeń cząstkowych.
  3. Przełomy: Kruchy - Przełom (lub złom) kruchy następuje bez makroskopowych odkształceń plastycznych i spowodowany jest obciążeniem, które przekracza spójność materiału. Powierzchnia przełomu jest płaska, błyszcząca, krystaliczna stąd czasem jest używana nazwa przełom krystaliczny lub przełom ziarnisty. Plastyczny - Przełom plastyczny lub ciągliwy jest poprzedzony makroskopowym odkształceniem plastycznym. Jest nazywany ze względu na swój wygląd przełomem włóknistym. Oprócz wymienionych przełomów spotyka się złomy zmęczeniowe, (fot. 3.7) powstałe w wyniku działania cyklicznie powtarzających się naprężeń.
  4. Naprężenia dopuszczalne: Naprężenia, które mogą występować w materiale bez obawy naruszenia warunku wytrzymałości i warunku sztywności, nazywamy naprężeniami dopuszczalnymi. Oznaczamy je literą k z odpowiednim indeksem dolnym, charakteryzującym rodzaj odkształcenia: kr - naprężenie dopuszczalne przy rozciąganiu, kc - naprężenie dopuszczalne przy ściskaniu, kg - naprężenie dopuszczalne przy zginaniu, kt - naprężenie dopuszczalne przy ścinaniu, ks - naprężenie dopuszczalne przy skręcaniu. Liczbę n oznaczającą, ile razy naprężenie dopuszczalne jest mniejsze od granicy wytrzymałości (dla materiałów kruchych) lub od granicy plastyczności (dla materiałów plastycznych), nazywa się współczynnikiem bezpieczeństwa. W przypadku rozciągania materiałów kruchych Dla materiałów plastycznych gdzie: Rm - granica wytrzymałości na rozciąganie, otrzymana w wyniku prób wytrzymałościowych, Re - granica plastyczności.

20 .Płaski stan naprężenia – związki pomiędzy naprężeniami i odkształceniami Proszę o opisanie tych 2 podpunktów. 21.Płaski stan odkształcenia– związki pomiędzy odkształceniami i naprężeniami

  1. Odkształcenie postaciowe. Całkowite odkształcenie postaciowe występuje gdy nastepuje zmiana postaci elementu, nie objętości. Epsilon to odkształcenie względne. W czysto postaciowym odkształceniu y i x są równe. 23.KOŁO MOHRA – to trzeba sobie samemu jakoś ogarnąć co i jak. Jest w Prezentacji Analiza stanu naprężeń chyba.
  2. Naprężenia główne, działają w kierunkach głównych, w których naprężenia ścinające są równe zero. NAPRĘŻENIA GŁÓWNE to takie naprężenia normalne, które osiągają wartości ekstremalne. 25.Właściwości geometryczne przekrojów: Napisane żeby wymienić: Przekroje poprzeczne prętów, wałów i belek – figury płaskie, charakteryzujące się następującymi parametrami: – polem powierzchni przekroju – położeniem środka ciężkości przekroju – momentami statycznymi – momentami bezwładności
  3. Co to jest moment bezwładności i środek ciężkości Środek ciężkości (barycentrum) ciała lub układu ciał jest punktem, w którym przyłożona jest wypadkowa siła ciężkości danego ciała. Moment bezwładności
    • miara bezwładności ciała w ruchu obrotowym względem określonej, ustalonej osi obrotu. Im większy moment, tym trudniej zmienić ruch obrotowy ciała, np. rozkręcić dane ciało.

27.Twierdzenie Steinera: Mówi, że moment bezwładności bryły sztywnej względem dowolnej osi jest równy sumie momentu bezwładności względem osi równoległej do danej i przechodzącej przez środek masy bryły oraz iloczynu masy bryły i kwadratu odległości między tymi dwiema osiami, co można wyrazić wzorem: Moment bezwładności osiąga minimalną wartość, gdy oś przechodzi przez środek masy. 28.Energia właściwa: