Docsity
Docsity

Przygotuj się do egzaminów
Przygotuj się do egzaminów

Studiuj dzięki licznym zasobom udostępnionym na Docsity


Otrzymaj punkty, aby pobrać
Otrzymaj punkty, aby pobrać

Zdobywaj punkty, pomagając innym studentom lub wykup je w ramach planu Premium


Informacje i wskazówki
Informacje i wskazówki

Zagadnienia dotyczące manipulatorów i robotów mobilnych, Publikacje z Informatyka

Dokument ten porusza kluczowe zagadnienia związane z manipulatorami i robotami mobilnymi. Omawia on m.in. proste i odwrotne zagadnienia dotyczące położeń i prędkości, jakobiana manipulatora i konfiguracje osobliwe, metody sterowania manipulatorów, przekształcanie schematów blokowych w układach regulacji, transmitancje oraz stabilność układów regulacji automatycznej. Ponadto, dokument zawiera treści z zakresu teorii obwodów, takie jak obwody prądu sinusoidalnego, rezonans prądów i napięć, wykresy wskazowe, stany nieustalone oraz transmitancje. Dokument ten może być przydatny dla studentów kierunków technicznych, takich jak robotyka, automatyka i elektronika, którzy chcą pogłębić swoją wiedzę na temat manipulatorów, robotów mobilnych oraz teorii obwodów elektrycznych.

Typologia: Publikacje

2020/2021

Załadowany 16.10.2023

mateusz-czupryn
mateusz-czupryn 🇵🇱

1 dokument

Podgląd częściowego tekstu

Pobierz Zagadnienia dotyczące manipulatorów i robotów mobilnych i więcej Publikacje w PDF z Informatyka tylko na Docsity! 1. Proste i odwrotne zagadnienie dotyczące położeń i prędkości w manipulatorach i robotach mobilnych 2. Jakobian manipulatora, konfiguracje osobliwe 3. Metody sterowania manipulatorów 4. Przekształcanie schematów blokowych w układach regulacji, transmitancje uchybowa, zakłóceniowa, twierdzenie graniczne 5. Stabilność układów regulacji automatycznej (kryteria, opis w przestrzeni stanu) Teoria obwodów: - obwody prądu sinusidalnego - szeregowe i równoległe połączenie elementów rlc - rezonans prądów i napięć - wykresy wskazowe - stany nieustalone ( obwody rc i rl) - transmitancje