Studiuj dzięki licznym zasobom udostępnionym na Docsity
Zdobywaj punkty, pomagając innym studentom lub wykup je w ramach planu Premium
Przygotuj się do egzaminów
Studiuj dzięki licznym zasobom udostępnionym na Docsity
Otrzymaj punkty, aby pobrać
Zdobywaj punkty, pomagając innym studentom lub wykup je w ramach planu Premium
Społeczność
Odkryj najlepsze uniwersytety w twoim kraju, według użytkowników Docsity
Bezpłatne poradniki
Pobierz bezpłatnie nasze przewodniki na temat technik studiowania, metod panowania nad stresem, wskazówki do przygotowania do prac magisterskich opracowane przez wykładowców Docsity
Dokument ten porusza kluczowe zagadnienia związane z manipulatorami i robotami mobilnymi. Omawia on m.in. proste i odwrotne zagadnienia dotyczące położeń i prędkości, jakobiana manipulatora i konfiguracje osobliwe, metody sterowania manipulatorów, przekształcanie schematów blokowych w układach regulacji, transmitancje oraz stabilność układów regulacji automatycznej. Ponadto, dokument zawiera treści z zakresu teorii obwodów, takie jak obwody prądu sinusoidalnego, rezonans prądów i napięć, wykresy wskazowe, stany nieustalone oraz transmitancje. Dokument ten może być przydatny dla studentów kierunków technicznych, takich jak robotyka, automatyka i elektronika, którzy chcą pogłębić swoją wiedzę na temat manipulatorów, robotów mobilnych oraz teorii obwodów elektrycznych.
Typologia: Publikacje
1 / 1