AutoLISP - Ambiente de programação Visual Lisp, Notas de aula de Engenharia Mecânica
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AutoLISP - Ambiente de programação Visual Lisp, Notas de aula de Engenharia Mecânica

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Aula de AutoLISP sobre o ambiente de programação Visual Lisp.
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Microsoft PowerPoint - AutoLISP IV.ppt [Compatibility Mode]

CFAC: AutoLISP (IV) - Ambiente de programação Visual Lisp 2009@FEUP/DEMec-SDI

JST/JOF 1

AutoLISP - IV Ambiente de programação Visual Lisp

João Manuel R. S. Tavares Joaquim Oliveira Fonseca

Ambiente de programação Visual Lisp

 O software Visual Lisp é um ambiente de programação para a linguagem AutoLisp do AutoCAD.

 O ambiente de programação Visual Lisp é composto por: – editor de texto (colorido ressaltando a sintaxe do AutoLisp) – depurador (debuger) - verificador de código:

 mensagens de erro mais detalhadas associadas a expressões erróneas;

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 execução controlada;  visualizador de variáveis (watch);

– gerenciador de projectos:  aplicações compostas por mais de um arquivo .lsp.

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Acesso ao Visual Lisp Editor pelo AutoCAD

1. Iniciar o AutoCAD; 2. Executar o Visual Lisp:

– pelo menu TOOL: 1. seleccionar submenu AutoLISP; 2. escolher Visual Lisp Editor.

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Interface do Visual Lisp Editor

Barra de menus

Barras de ferramentas

Janela de código

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Consola Lisp Janela Trace

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Transitar entre o Visual Lisp e o AutoCAD

 Do AutoCAD para o Visual Lisp: – Digitar _vlide na linha de comando.

 Do Visual Lisp para o AutoCAD: – Utilizar o alt + tab do windows. – Se ambas janelas estivarem visíveis clicar, na janela

desejada.

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– Clicar no botão com o símbolo do AutoCAD no Visual Lisp.

Abrir um arquivo AutoLisp no Visual Lisp

 Na janela do Visual Lisp:

– Clicar File Open... no menu Open ou clicar no ícone Open File da barra de ferramentas standard;

– Seleccionar o arquivo .lsp desejado; – Clicar no botão OK.

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Colorido do editor

 Visual Lisp Editor é “color coding”, por exemplo: – azul: funções internas (car, setq ...); – verde: números; – magenta: strings; – vermelho: parênteses;

preto: símbolos (nome de funções e variáveis

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– definidas pelo utilizador);

fundo cinza (background color): comentários.  Ajuda a visualizar erros de digitação.

Load de programas .lsp no Visual Lisp

 Carregar (executar um load) um programa .lsp dentro do editor do Visual Lisp:

– Abrir o programa .lsp no Visual Lisp; – Clicar no botão Load active edit window ; – A janela console (horizontal inferior) mostrará quantas

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formas (funções) foram interpretadas, por exemplo: “;2 forms loaded from ....

(A opção Load Selection, botão apenas carrega as linhas seleccionadas – útil para determinar erros.)

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Executar funções

 No Visual Lisp digitar na janela console (nome-da- função), por exemplo: (c:inyn)

Obs: funções devem sempre ser chamadas entre parênteses, mesmo se foram definidas como comando. Somente o AutoCAD as interpreta como comando.

 No AutoCAD na linha de comando digitar o nome da

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função, por exemplo: command: inyn

Obs: o AutoCAD só consegue executar funções loaded pelo Visual Lisp se foram definidas como comando.

Sair do Visual Lisp Editor

 Para concluir uma sessão de trabalho no Visual Lisp Editor escolher no menu File a opção Exit.

 Se o arquivo .lsp no editor de texto tiver sido alterado sem ter sido gravado, o Visual Lisp Editor irá perguntar se deseja gravar o conteúdo

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do editor. Neste caso, deve-se responder SIM ou NÃO.

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Debugging - corrigindo programas

 Erros de programação podem ser de digitação, de sintaxe e/ou lógicos.

 O Visual Lisp oferece os seguintes recursos para detectar e corrigir estes erros:

– execução controlada; – acompanhamento visual de variáveis;

verificação da pilha de execução;

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– – mensagem de erro detalhada associada a uma expressão

errónea; – editor colorido enfatizando a sintaxe da linguagem; – formatador de texto.

Executar um programa no modo debug

 Um programa em Autolisp é executado no modo debug por expressões entre parênteses (parenthentical expressions). Obs: um programa em Pascal é executado no modo debug por linha de programação (isto é, por comando).

 Funcionalidades de debugging são controladas de vários lugares do Visual Lisp:

– do editor; – da console;

d

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– os menus.  Para utilizar estas funcionalidades:

1. Abrir o programa a ser “depurado” no Visual Lisp. 2. Carregar o programa. 3. Colocar um ou mais breakpoints no código do programa.

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Colocar breakpoints

Breakpoints são pontos de pausa de execução inseridos num programa para possibilitar a sua verificação (debugging).

 Como inserir breakpoints: 1. Ir para o editor do Visual Lisp. 2. Posicionar o cursor em frente ao parêntese de abertura da

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expressão desejada. 3. Seleccionar:

 no menu Debug a opção Toggle Breakpoint ou  na barra de ferramentas Debug o botão Set Breakpoint .

Executar um programa até um breakpoint

1. Ir para a janela console do Visual Lisp; 2. Digitar o nome da função a ser executada seguida de

um ENTER; 3. Se necessário, responder aos prompts do programa no

AutoCAD; 4. Quando o programa alcançar o breakpoint a execução

fará uma pausa Nesse momento pode se:

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. - – pedir para visualizar variáveis; – executar o programa passo a passo; – continuar a execução até outro breakpoint, etc.

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Executar o programa passo a passo

 Estando a execução do programa em pausa num determinado breakpoint:

– Para executar uma expressão seleccionar Step Over na barra de ferramentas Debug;

– Para entrar numa expressão seleccionar Step Into na barra de ferramentas Debug.

Ob í St t B tt d b d f t

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 servar o cone a us u on a arra e erramen as Debug que mostra onde o programa está parado, isto é:

– antes de uma expressão I( ) ou – depois de uma expressão ( )I.

Visualizar o valor de variáveis

 Estando a execução do programa em pausa num determinado breakpoint:

– Seleccionar no menu Debug a opção Watch Last para visualizar o valor da última variável actualizada

– Seleccionar com um clique duplo no editor a variável que deseja visualizar e escolher o ícone óculos (Add Watch) na janela Watch.

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 Para retomar a execução de um programa até o final do arquivo ou até outro breakpoint:

– Seleccionar o botão Continue do barra de ferramentas Debug.

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Fechar janelas no Visual Lisp Editor

 É possível fechar quase todas janelas no Visual Lisp, basta dar um clique no ícone correspondente (canto superior esquerdo) no cabeçalho da janela.

 As únicas excepções são a janela console e a j l t E j l f h

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ane a race. ssas ane as nunca ec am.

Verificar o balanceamento de parênteses

1. Seleccionar no menu Tools, Format code in ... (botão ). 2. O Visual Lisp irá formatar o código. 3. Se um casamento erróneo de parênteses for encontrado, a

mensagem “UNBALANCE OPENING BRACKET FOUND. ADD CLOSING BRACKET? YES/NO” será mostrada. Se for respondida com YES, um parêntese é adicionado no final do arquivo. Com certeza este não é o lugar correcto do parêntese que está em falta. Portanto, torna-se necessário percorrer o código no editor na procura do lugar correcto Com o código

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. formatado essa tarefa é facilitada.

4. Colocar o parêntese no lugar correcto e apagar o parêntese acrescentado automaticamente no final do arquivo.

5. Mais uma vez seleccionar no menu Tools, Format code in ... . (Com o botão apenas são formatadas as linhas seleccionadas – útil para determinar erros.)

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Mecanismos de verificação de parênteses

 O menu Edit oferece os seguintes mecanismos para a verificação de parênteses:

Match Forward: procura o ) correspondente a um abre parêntese;

Match Backward: procura ( correspondente a um fecha parêntese; S l t F d ã d ê t d

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e ec orwar : marca a express o o par n ese e abertura até o correspondente de fecho;

Select Backward: marca a expressão do parêntese de fecho até o correspondente de abertura.

Verificar a sintaxe de um programa

1. Ir para o janela de edição do Visual Lisp. 2. Seleccionar no menu Tools a opção Check .... (botão ). 3. Se aparecer uma mensagem erro na janela console é

porque existe erro de sintaxe. 4. Dar clique-duplo sobre a mensagem de erro para a

ã ó d

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express o err nea no programa ser marca a. 5. A mensagem de erro dará uma indicação do tipo de erro

que existe. (Com o botão apenas são verificadas as linhas seleccionadas – útil para determinar erros.)

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Utilizar o código colorido para encontrar erros de sintaxe

 Como já referido o código em Autolisp no editor do Visual Lisp é colorido. As cores têm significado, por exemplo:

– azul = funções internas (car, setq ...); – preto = símbolos (nome de funções e variáveis definidas pelo

utilizador); – ...

 É comum digitar errado o nome de uma função interna (por exemplo iff para if ou iniget para initget ...). Como toda a lista de programa inicia com uma subrotina ou função deve se observar a

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- cor do átomo no início de cada lista. Com certeza na sua maioria será de cor azul.

 Portanto, deve-se prestar atenção em listas que iniciam com um átomo preto. Verificar se existe um erro de digitação ou se é o nome de uma função definida no programa.

Erros de execução

 Existem erros que só aparecem durante a execução. Por exemplo:

1. Fazer o Load de um programa; 2. Executar o programa; 3. Responder no AutoCAD as mensagens

á i

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necess r as; 4. Uma mensagem de erro aparece, por exemplo:

;***ERROR: bad argument type for compare: 36.0555 (155.0 155.0 0)

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Inspeccionar a pilha de execução de um programa

 Quando um erro de execução ocorrer: 1. Seleccionar no menu View a opção Error Trace; 2. Uma janela com o histórico dos cálculos executados

surgirá, mostrando no topo a função onde ocorreu o erro e abaixo as chamadas anteriores, até a chamada da função principal.

3. Para ir ao local do erro via pilha de execução: 1. Seleccionar a linha na pilha contendo a expressão com o

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erro; 2. Clicar no botão da direita do rato e seleccionar a opção

Source Position; 3. Fazer uma análise, com recursos vistos anteriormente (por

exemplo visualizando o valor de variáveis), da causa do erro indicado.

Gravar um programa

 Uma vez editado e depurado um programa, este deve ser gravado:

1. Ir para o editor do Visual Lisp; 2. Seleccionar no menu File a opção Save As;

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3. Seleccionar o nome do programa e o subdirectório onde o programa será gravado.

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Sistema de ajuda do Visual Lisp

 O Visual Lisp tem um sistema de ajuda completo e bastante útil.

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