Controladores pid, Dissertações de Mestrado de Química. bonifazi
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juliano_ricardo16 de Novembro de 2015

Controladores pid, Dissertações de Mestrado de Química. bonifazi

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Proportional, integrative and derivative controller.
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Nome: Juliano Ricardo da Silva COP Automação Industrial

Conceito:

O controlador PID combina as vantagens do controlador PI e PD. A ação integral está diretamente ligada à precisão do sistema sendo responsável pelo erro nulo em regime permanente. O efeito desestabilizador do controlador PI é contrabalanceado pela ação derivativa que tende a aumentar a estabilidade relativa do sistema ao mesmo tempo em que torna a resposta do sistema mais rápida devido ao seu efeito antecipatório.

São controladores com feedback muito utilizados em automação industrial. Esses controladores calculam um erro entre o valor medido na saída e o valor desejado no processo. Assim o controlador tenta diminuir o erro que foi gerado pela saída, ajustando suas entradas.

Características

As características dos controladores PID:

Um controlador proporcional (Kp) terá o efeito de reduzir o tempo de subida e reduzirá, mas nunca eliminará, o erro de estado estacionário.

Um controlador integral (Ki) terá o efeito de eliminar o erro de estado estacionário, mas ele pode fazer a resposta transitória piorar.

Um controlador derivativo (Kd) terá o efeito de aumentar a estabilidade do sistema, reduzindo o overshoot e melhorando a resposta transitória.

Os controladores PID são amplamente utilizados na indústria e em aplicações de robótica;

Vantagens

Oferecem uma boa relação entre precisão, velocidade e custo de implementação para o controle de diversas plantas como: Servo motores; Plantas térmicas; Atuadores de precisão; Válvulas de vazão; etc.

Confiável;

Fácil de Implementar;

Desvantagens

Difícil de sintonizar;

Não compatível para todos os sistemas;

Folgas;

Atrito;

Conclusão

Os controladores proporcionais integrais derivativos se configuram como um dos mais usados na área de automação industrial. Deve-se a isso o fato de ele ser um instrumento versátil, que une as vantagens do controlador proporcional integral e do controlador proporcional derivativo oferecendo uma gama maior de possibilidades de seu uso.

Bibliografia

http://www.feg.unesp.br/~falotufo/Disciplinas/Kel3003T/Apostila/Capitulo8_12.

ftp://ftp.ni.com/pub/branches/latam/brazil/controle_avancado_com_controladores.pdf

http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/farias/materiais/4_Controlador_PID.pdf

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/artigo-controlador-pid-proporcional-integral-derivativo- parte-1

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