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*2.32. Em dado instante, o membro AB tem uma aceleração angular a, = 12 radfs? c uma velocidade angular «o, = 4 rad/s. Determine a velocidade angular e a aceleração angular do membro CD nesse instante. É 2m “2.48. Se o membro AB gira a q», = 6 radis, determine as. velocidades angulares dos membros RC e CD no instante Problemas 2.32/33 *16.40, A manivela AB gira com uma velocidade angular A, 2.33. Em dado instante, o membro CD tem uma aceleração angular aco = 5 rad/s? e uma velocidade angular oçp = 2 rad/s, Determine a velocidade angular e a aceleração angular do membro AB nesse i 16.10. Sc a manivela OA gira com uma velocidade angular «o = 12 rad/s, determine a velocidade do pistão 8 e à velo- cidade angular da barra AB no instante mostrado. Problemas 2.32/33 Problemo 16.10 *16.101. Se a barra AB está girando com uma velocidade “16. Se o segmento CD tem uma velocidade angular constante de 5 rad/s. Determine à velocidade do bloco € e a velocidade angular da barra de ligação RC no instante rad/s, determine a velocidade do bloco deslizante € no ins- tante mostrado, «bcp = 6 rad!s, determine a velocidade do ponto E no seg- mento BC e a velocidade angular do segmento AB no ins- angular co, =3 rad/s, determine a velocidade angular da barra CD no instante mostrado. 0=30. tante mostrado. x 200 mm - PR ; 7 D Problema 16.41 ato AT mas , PA Problema 16.89 Problemas 16.100/101 Problema 16.68 R2.33. rye= 1,464m : 16.10. vu= 0 Xr 16.89. cone = 10,39 rad/s 16.101. rsc;= 3,025 m an = 147 Ed > = (12 radis)k x (0,3 m)j va=7,20 m/s Tecr= 0,1029 m a = 1,80 rads' . = [-3,6iJm/s c)n= 6 rad's > cnc = 1,983 radis Og = 4,93 radis? > vim vd 00,5 Dr ve=4,76 m/s “en = 0,0510 radfs d= 4098 vd =(-3,6 mis)i + + (0 ,ak) X (0,6 cos 30% — 0,6 sen 30º) m vaj = [00,5(0,6 sen 30º) — 3,6]i + 40,6 cos 30% O = 0,5(0,6 sen 30º) — 3,6 «1 = 00,9(0,6 cos 30º) (2) yn= 12 rad/s va = 6,24 mis + “16.40, a e pi gti Pasco3 De prosa cos qe jatos 1 Orcrd (1) DSieno = 016 | Ddsmé (3) Elmindendo cs squações 163 csgamos er D6008 + 034/5005 MENDES Passo 4 Deivndo ros os lados da ecueção aeime con aeço o sro emos Dastaconó Acende) VRciO= 680 ent Sateros que Passo 5 Desivndo com reação do epa equação 121 nest 03 com cont q = costa as a a ( lemô (e) om êmio No istmo em que = 30" da aquação 2 semque é = 30", sta podem ser uso = (BE) = dra pm =10rndjs “16.68. A velocidade ingrata A é expss coros Nice seco, cars Ae da eqração da voleidade tomos O vid oiço ido de B aC Ep con res = (Mamas res gjm rogo [oa + oriagm Passo? Nislemosto = vetou = urck Pass ba BC, ts us (neo esmo ima Nossa se, caos vm = (Oem Sé 2 ania0'C mo vm = (050603 m/s A substdec velora dos pastos negão de veosidado ciano pos 1, tes (eai = [081967033] + fonok) (05 0728) sao o detido doa vetos a liar o pd otra (o, = (05280803 5) +(-O1TSoaet — 010) Seza dos components agente (os = (UI isa (O desm +03 Paso3 o equi oa o cooficenes ar bios Dlom+03-0 aso= “Sradja o equi o a: À ls agora temo o qua tva ft para equacionar ss. temos e 12) 06296 — gamttanc nado = 0787 (= Avloidad bico sine "16.89. ecóragja ve” no qual et IC, poceros desci eo, Vopela relação ente a locidadacngsar wo = nd eo nto de ea que intgr os po e D de bar (6, by Semlano aelação de memeno er maça, Momento X ditâneio rep = bm. Vemaco. (reo) (9.156) Vesgomjs Passod “Acad velocidade d bra do poa € ou sia. Vo — 3,60 m/, sor possível deiemizantos a valsidad ogular en 5 ow d tro BC, potari, para cem ctenosslizaremos as refesêscisa o ga, aca segui equação Codarelto=0t0n30” (ax) Passos ando meg qe pm demos, pc lc dm E e eeclieaea vecase(2) vacas (tt Va mia Passo 6 nd enentado pod nto, acho a celnidade ameno ds egments A 34 nte a veltidade do segs Bpois et iai com oposto e é comprido de bes deispetos ram Onde cus (18) a = 6 rad/a(Seido de coação e ori Passo? Pora deamiameo à velocidade do saprscio E ecamos que etficar au distância ato porto Lado maio coefiete do ingulo mastedo ne fg a e / quis portos e iterigam cor o mero pare discos sta velocidade melao segrinte equação. Como podes ve, emos o esmentos Ce sun veosidad nela ope poros 1030 Vo Eotan ão E (oa Vcum ve Ve=470m/s +16.101. Dia Chá pa da eia — ae — (e pio )= asao" Cu o lscas AB e CD od pro cu lo dos pa os e Do gu E são emp ecomados sepenceulament ce tam AZ é CD, respecivememe Vectra = 8.(8) = 600mjao Ve-uco-rea-Auco No insana motrado, 0 Vi é direcionado er um degulo de 48 * enquanoo Vo é creciomado a 30" Passo? Cetro ntmráacs O cento imetntnea de votcidd rel ara no int mostrado sã Iscuizado mo ponto de iztensção de lina este asCesehedas pspendiu amem o Ve Vi Usando a e dos nos, temos Pomaio rojie "Aim Passo 3 Seguindo o esmo proodimeno e: ra/fo: ruim Qto m Passo é A slcidad car da ba BC 6d como = 8 = 308 ro Passos Asi velocidade anger de CD à dada por: Vecumorer ço = 1.088 (0,105) “ico = 0510 rad/s 
