Baixe Introdução á AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL aula 3 e outras Notas de aula em PDF para Sistemas de Controlo, somente na Docsity! SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDUSTRIA 4.0 Aula 1 Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Introdução à Automação Industrial Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Aula 3 Variáveis de Controle Diferentes tipos de entradas e saídas Variáveis de controle Para controlar um processo o CLP usa de informações vindas de sensores. Através das instruções gravadas em sua memória interna ela comanda os atuadores, que exercem o trabalho sobre o sistema. Conceitualmente designa-se o sensores de entradas e os atuadores de saídas, sendo que ambas podem ser representadas matematicamente por variáveis. Em automação, as variáveis podem ser analógicas ou digitais. Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Variáveis de controle No controle analógico podemos separar 1) Entradas convencionais • Comandos do operador • Varáveis discretas gerais 2) Entradas analógicas Advindas de sensores ligados diretamente as saídas do processo As entradas analógicas serão comparadas a uma referência que consiste no valor estável desejado para o controle, Essa referência também é conhecida como “set-point”. Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Variáveis de controle (Malha aberta e malha fechada) Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Variáveis de controle (Malha aberta e malha fechada) Controle em malha fechada Neste tipo de controle, onde as saídas são medidas para cálculo da estratégia de controle dizemos que há uma “realimentação” ou sistema em “malha fechada”. “MALHA FECHADA" implica necessariamente a existência de uma realimentação com o objetivo de reduzir o erro, e manter deste modo a saída do sistema num determinado valor desejado; Constituído por componentes contínuos ou analógicos, o sinal de saída possui um efeito direto na ação de controle, pelo que poderemos designá-los por sistemas de controle com realimentação ou retroação ("feedback”); Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Vantagens do sistema de malha aberta: São simples de serem construídos e têm fácil manutenção. São menos dispendiosos do que um sistema correspondente de malha fechada. Não apresentam problemas de estabilidade. Variáveis de controle (Malha aberta e malha fechada) Elementos de um sistema de malha aberta Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Variáveis de controle Vantagens de uma sistema de malha fechada: O uso da realimentação faz com que a resposta do sistema seja relativamente insensível a distúrbios e variações internas nos parâmetros do sistema; Possibilidade da utilização de componentes relativamente imprecisos e baratos para obter o controle preciso; Elementos de um sistema de malha fechada Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Variáveis de controle (tipos de entradas e saídas) Entradas discretas Fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, elas têm apenas um estado ligado ou desligado, nível alto ou nível baixo; = Álgebra boolena que trabalha com “1” e “0” Exemplos: as botoeiras; válvulas eletro-pneumáticas; os pressostatos Elementos de entradas discretas Variáveis de controle (tipos de entradas e saídas) Saídas discretas Aquelas que exigem do controlador apenas um pulso que determinará o seu acionamento ou desacionamento. Exemplo: Contatores que acionam os Motores de Indução e as válvulas Eletro- pneumáticas. Exemplo de saída discreta Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Prof. Marcelo Eurípedes Variáveis de controle (tipos de entradas e saídas) Saídas Multi-bits Seu conceito de operação é semelhante as entradas da mesma categoria. Exemplo: Motores de Passo Exemplos de saídas multi-bits: Motor de passo e servo motor Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Variáveis de controle (tipos de entradas e saídas) Saídas Analógicas De forma similar o controlador necessita de um conversor digital para analógico (D/A), para trabalhar com este tipo de saída. Exemplos: válvula proporcional, acionamento de motores DC, displays gráficos, entre outros. Exemplos de saídas Analógica: válvula proporcional Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh