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Guias e Dicas
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Introdução á AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL aula 3, Notas de aula de Sistemas de Controlo

Variáveis de controle: Para controlar um processo o CLP usa de informações vindas de sensores. Através das instruções gravadas em sua memória interna ela comanda os atuadores, que exercem o trabalho sobre o sistema.

Tipologia: Notas de aula

2020

Compartilhado em 18/06/2020

victor-rosa-dos-santos
victor-rosa-dos-santos 🇧🇷

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Baixe Introdução á AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL aula 3 e outras Notas de aula em PDF para Sistemas de Controlo, somente na Docsity! SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDUSTRIA 4.0 Aula 1 Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh  Introdução à Automação Industrial Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Aula 3  Variáveis de Controle  Diferentes tipos de entradas e saídas Variáveis de controle Para controlar um processo o CLP usa de informações vindas de sensores. Através das instruções gravadas em sua memória interna ela comanda os atuadores, que exercem o trabalho sobre o sistema. Conceitualmente designa-se o sensores de entradas e os atuadores de saídas, sendo que ambas podem ser representadas matematicamente por variáveis. Em automação, as variáveis podem ser analógicas ou digitais. Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Variáveis de controle No controle analógico podemos separar 1) Entradas convencionais • Comandos do operador • Varáveis discretas gerais 2) Entradas analógicas Advindas de sensores ligados diretamente as saídas do processo As entradas analógicas serão comparadas a uma referência que consiste no valor estável desejado para o controle, Essa referência também é conhecida como “set-point”. Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Variáveis de controle (Malha aberta e malha fechada) Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Variáveis de controle (Malha aberta e malha fechada) Controle em malha fechada  Neste tipo de controle, onde as saídas são medidas para cálculo da estratégia de controle dizemos que há uma “realimentação” ou sistema em “malha fechada”.  “MALHA FECHADA" implica necessariamente a existência de uma realimentação com o objetivo de reduzir o erro, e manter deste modo a saída do sistema num determinado valor desejado;  Constituído por componentes contínuos ou analógicos, o sinal de saída possui um efeito direto na ação de controle, pelo que poderemos designá-los por sistemas de controle com realimentação ou retroação ("feedback”); Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Vantagens do sistema de malha aberta:  São simples de serem construídos e têm fácil manutenção.  São menos dispendiosos do que um sistema correspondente de malha fechada.  Não apresentam problemas de estabilidade. Variáveis de controle (Malha aberta e malha fechada) Elementos de um sistema de malha aberta Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Variáveis de controle Vantagens de uma sistema de malha fechada:  O uso da realimentação faz com que a resposta do sistema seja relativamente insensível a distúrbios e variações internas nos parâmetros do sistema;  Possibilidade da utilização de componentes relativamente imprecisos e baratos para obter o controle preciso; Elementos de um sistema de malha fechada Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Variáveis de controle (tipos de entradas e saídas) Entradas discretas  Fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, elas têm apenas um estado ligado ou desligado, nível alto ou nível baixo;  = Álgebra boolena que trabalha com “1” e “0” Exemplos: as botoeiras; válvulas eletro-pneumáticas; os pressostatos Elementos de entradas discretas Variáveis de controle (tipos de entradas e saídas) Saídas discretas  Aquelas que exigem do controlador apenas um pulso que determinará o seu acionamento ou desacionamento.  Exemplo: Contatores que acionam os Motores de Indução e as válvulas Eletro- pneumáticas. Exemplo de saída discreta Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Prof. Marcelo Eurípedes Variáveis de controle (tipos de entradas e saídas) Saídas Multi-bits  Seu conceito de operação é semelhante as entradas da mesma categoria. Exemplo: Motores de Passo Exemplos de saídas multi-bits: Motor de passo e servo motor Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Variáveis de controle (tipos de entradas e saídas) Saídas Analógicas  De forma similar o controlador necessita de um conversor digital para analógico (D/A), para trabalhar com este tipo de saída. Exemplos: válvula proporcional, acionamento de motores DC, displays gráficos, entre outros. Exemplos de saídas Analógica: válvula proporcional Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh