vezbe zadataka au 1 vise vezbi i kako se radi, Vežbe od Sistem automatskog upravljanja

Preuzmite vezbe zadataka au 1 vise vezbi i kako se radi i više Vežbe u PDF od Sistem automatskog upravljanja samo na Docsity! B grupa Automatsko upravljanje 1 I kolokvijum 30.11.2020. 1. Za datu funkciju prenosa sistema 92.4 16 )( 2   ss sG odrediti: a) Dominantnu vremensku konstant, b) Preskok, c) Vreme smirenja i d) Frekvenciju prigušenih oscilacija. (8 poena) 2. Za sistem prema slici odredite grešku u stacionarnom stanju: a) Ako je na ulaz dovedena jedinična odskočna pobuda, a funkcije prenosa su 5 3 )( 21   s sG i 1)(2 sG . b) Ako je na ulaz dovedena nagibna funkcija, ttu 2)(  , a funkcije prenosa su )7( 4 )( 21   ss sG i 1)(2 sG . (6 poena) 3. Odrediti odziv sistema u stacionarnom stanju, ako je njegova funkcija prenosa 98 5 )( 2    ss s sG , a na njegov ulaz je dovedena jedinična odskočna funkcija. (8 poena) 4. Za sistem prema slici odredite vrednosti parametara a i K ukoliko je poznato da funkcija prenosa sistema ima dominantnu vremensku konstantu 8/1dT i frekvenciju prigušenih oscilacija 6pw . (6 poena) 5. Dat je sistem kao na slici u Zadatku 2. Funkcija prenosa 2 1 1 )1)(1( )( KsTsT K AsG mehe   , dok je funkcija prenosa TGKsG )(2 . Objasniti u čemu će se razlikovati odskočni odziv sistema ukoliko najpre usvojimo za vrednost 2TGK , a zatim 7TGK ? Vrednosti ostalih konstanti su: 121  KK , sTe 1 , sTmeh 1 i 1A . (7 poena)