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Kleikamp/Liebner

Regelungstechnik

Kleikamp/Liebner

Das Steuern, die Steuerung, ist der Vorgang in einem System, bei dem

eine oder mehrere Größen als Eingangsgröße andere Größen als

Ausgangsgrößen aufgrund der dem System eigentümlichen

Gesetzmäßigkeiten beeinflussen.

Kennzeichen für das Steuern ist der offene Wirkungsweg oder ein

geschlossener Wirkungsweg, bei dem die durch die Eingangsgrößen

beeinflussten Ausgangsgrößen nicht fortlaufend und nicht wieder über die

selben Eingangsgrößen auf sich selbst wirken.

Definition Steuerung

Steuerungs- einrichtung Führungsgröße Störgrößen Stellgröße Steuergröße Strukturbild der Steuerung Steuerstrecke 337

Kleikamp/Liebner Manuelle Regelung der Wassertemperatur Bild 2 Regelkreis mit Regler , Steller, Strecke und Messglied (DIN 19226 Teil 4) 339

Kleikamp/Liebner

Kleikamp/Liebner Definition: Regelstrecke Die Regelstrecke ist derjenige Teil des Wirkungswegs, welcher den aufgabengemäß zu beeinflussenden Bereich der Anlage bzw. des Prozesses darstellt. Definition: Stelleinrichtung Die Stelleinrichtung besteht aus Stellantrieb und Stellglied. Sie verbindet den Reglerausgang mit dem Eingang der Regelstrecke Definition: Regeln Das Regeln – die Regelung – ist ein Vorgang, bei dem eine Größe, die zu regelnde Größe (Regelgröße) fortlaufend erfasst, mit einer anderen Größe, der Führungsgröße, verglichen und im Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflusst wird. 342

Kleikamp/Liebner Definition: Messeinrichtung Die Messeinrichtung wandelt die Aufgabengröße der Regelstrecke in ein weiter verwertbares Signal innerhalb des Regelkreises, in die Regelgröße um. Definition: Erweiterte Regelstrecke Die Regelstrecke bildet zusammen mit der Stell- und Messeinrichtung die erweiterte Regelstrecke. Stell- einrichtung Regelstrecke Mess- einrichtung Stellgröße y Eingriffsgröße y^ A^ Aufgabengröße x^ A^ Regelgröße x 343

Kleikamp/Liebner Definition: Störeinrichtung bzw. Störglied Ein Störglied beschreibt die Dynamik spezifischer Störeinflüsse auf den Regelkreis. Es wird vorwiegend zur theoretischen Untersuchung von Regelungen benutzt. Z. B. Versorgungsstörungen Z. B. Laststörungen Z. B. Messstörungen 345

Kleikamp/Liebner Regelungsarten Zeitplan- regelung w = f (P) 346

Kleikamp/Liebner Festwertregelung^348

Kleikamp/Liebner Beispiel einer Folgeregelung 349

Kleikamp/Liebner

Kleikamp/Liebner Blockschaltbild zum Beispiel der Folgeregelung (^) 352

Kleikamp/Liebner Temperaturregelung im Bügeleisen 354

Kleikamp/Liebner Verhalten der Temperaturregelung im Bügeleisen Wirkungsplan Bügeleisen 355