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Chap. Ill Régimes transitoires de la machine a courant continu Régimes transitoires de la machine a courant continu 1. Modéele de la machine 4 courant continu en régime variable 2. Identification des parametres du modeéle 3. Comportement de la génératrice a courant continu en régime transitoire 4. Comportement du moteur a courant continu en régime transitoire. TIL1. Introduction Les machines 4 courant continu sont des machines tournantes réversibles; elles transforment Pénergie électrique en énergie mécanique ou inversement. Une machine a courant continu comporte deux circuits bobinés: l’un fixe ou stator et il constitue le circuit inducteur, l’autre mobile ou rotor qui constitue le circuit induit. On note que le circuit inducteur peut étre remplacé par des aimants permanents. Elle peut aussi comporter des enroulements auxiliaires et d’un autre inducteur de type série. La caractéristique essentielle des machines 4 courant continu est qu’elles comportent un organe appelé «collecteur» qui réalise une opération de commutation (redressement). Il permet de redresser la tension alternative produite au niveau des spires de |’induit. {11.2 Modéle de la machine 4 courant continu en régime variable Il s’agit dans cette partie d’établir, a partir de la théorie des circuits magnétiquement couplés, un modéle permettant d’étudier le fonctionnement de la machine en régime quelconque. TII.2.1 Hypothéses de travail - les relations entre les flux et les courants sont linéaires, on suppose done que 1’état de saturation de la machine est fixé durant le régime transitoire. - Les sections des conducteurs ainsi que l’épaisseur des tdles de construction sont supposées assez faibles pour que l’on puisse les assimiler 4 des circuits a constantes (de temps) localisées (répartition uniforme des densités de courants). - Le circuit magnétique est parfaitement feuilleté ce qui permet de considérer que seuls les enroulements sont parcourus par les courants. - On suppose que les inductances mutuelles entre deux enroulements sont fonction sinusoidale de l’angle que font leurs axes magnétiques. Les harmoniques d’espaces sont donc négligés. IIL.2.2 Conventions de signe a. uncourant positif crée a travers son propre enroulement un flux positif b. une f.é.m. positive fait circuler un courant positif. De a et b découle : dy e=-2 1 a qd) e Dans le cas d’un fonctionnement moteur, |’ équation d’induit s’écrit : “ . d v=Ri-e=Rit+ (2) e Dans le cas d’un fonctionnement générateur, elle s’écrit: " d i v=e-Rive=-P=v+Ri (3) Les inducteurs sont considérés comme récepteurs dpr = Ryig ae (4) 
