ADHERENCE et FROTTEMENT.doc http://joho.monsite.orange.fr/
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NOM ADHERENCE et FROTTEMENT P 1
Introduction :
Dans les chapitres précédents, nous avons émis l'hypothèse que les liaisons étaient parfaites et sans frottement. Or,
ces frottements existent bel et bien et sont même à l'origine du fonctionnement d'un grand nombre de mécanismes :
freins, serre-joint, transmission par courroie, … . Dans d'autres cas, le frottement et la perte d'énergie qu'il génère est
dommageable au rendement du mécanisme : moteur, guidage en translation d'une table d'usinage, engrenage, … .
Pour certaines études, il est donc nécessaire de connaître l'implication de ces frottements.
1- Adhérence
Remarque : cas de l'équilibre strict
A
0
→
1
est située sur le cône d'adhérence (
a
aa
a
=
f
ff
f
s
) et Ta = f
s
. N
2- Frottement
3- Coefficient de frottement
Les valeurs des coefficients de frottement dépendent essentiellement de la
nature des matériaux en contact et dans une moindre mesure de la qualité des
surfaces en contact.
Nature des matériaux en
contact Coef. d'adhérence
fs Coef. de frottement
f
Acier sur acier (à sec) 0,18 0,15
Acier sur acier (lubrifié) 0,12 0,06
Acier sur bronze 0,1 0,1
Téflon sur acier 0,04 0,04
Pneu de voiture sur route
sèche 0,8 0,6
S'il y a un mouvement relatif au point de
contact entre
0 et 1, on dit qu'il y a frottement :
• A
0→1
est situé sur le cône de frottement (a
aa
a = f
ff
f),
• T est opposé à V
A1/0
,
• la relation suivante est vérifiée :
T = f . N f : coefficient de frottement
f = tan
f
ff
f
T : effort tangentiel
N : effort normal
1
0
n
t
A
f
ff
f
A
0→1
V
A1/0
n
t
A
f
ff
f
A
0→1
N
T
V
A1/0
Lorsque deux surfaces tendent à glisser mais n'ont aucun
mouvement relatif, on dit qu'il y a adhérence :
• A
0→1
est contenue dans le cône d'adhérence (a
aa
a አ
አአ
አ f
ff
f
s
),
• la relation suivante est vérifiée :
Ta አ
አአ
አ f
s
. N f
s
: coefficient d'adhérence ou
coefficient de frottement statique
f
s
= tan
f
ff
f
s
Ta : effort tangentiel
N : effort normal
1
0
n
t
A
a
aa
a
f
ff
f
s
A
0→1
n
t
A
a
aa
a
A
0→1
N
T
a
adhérence glissement
F
T
f
s
.N
f .N
T = f . N
Phases d'une mise en mouvement
de 1 par rapport à 0
