Laplace Equation and Orthogonal Functions, Lecture notes of Electrodynamics

The laplace equation in physics and its relation to green's theorem and the property of mean value. It also covers the concept of harmonic functions and orthogonal functions, and their importance in expanding functions that satisfy certain boundary conditions. The document also touches upon the importance of orthonormal sets and parseval's theorem.

Typology: Lecture notes

2017/2018

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Ecuaci´on de Laplace I
1 Un teoremita de reciprocidad
Antes de entrar de lleno en el estudio de las soluciones de la ecuaci´on de Laplace, demostremos
un teorema que tenemos pendientes y puede ser ´util. Si tenemos pares de funciones 1, ρ1) y
2, ρ2) relacionadas por las ecuaciones de Poisson:
2Φ1=ρ1
o2Φ2=ρ2
o
queremos mostrar que: Zρ1Φ2=Zρ2Φ1
(m´as vale que sea as´ı, porque ser´ıa la energ´ıa de interacci´on de una densidad en presencia del
potencial producido por las otras, que en definitiva debe ser la energ´ıa de interacci´on entre las
dos densidades)
En efecto, usando nuevamente la primera identidad de Green:
Zρ1Φ2=Z2Φ1Φ2=
oIS
Φ2
Φ1
∂n dS +oZΦ1· Φ2
el primer ermino se anula en el espacio abierto, o si los potenciales o campos normales se anulan
en la frontera del dominio, y entonces:
Zρ1Φ2=oZ~
E1~
E2
si hacemos Zρ2Φ1
obtenemos exactamente lo mismo. Si adem´as consideramos el campo total debido a las dos
densidades, la energ´ıa electrost´atica estar´ıa dada por:
U=o
2Z(~
E1+~
E2) = o
2ZE2
1+o
2ZE2
2+oZ~
E1~
E2
as´ı que en efecto estas integrales corresponden al ermino de interacci´on entre las dos densidades
#
2 Funciones arm´onicas
Las funciones que cumplen la ecuaci´on de Laplace
2Φ
en un dominio DRn, limitado por una frontera δD, se llaman arm´onicas. Por ejemplo, si una
funci´on de Cen Ces anal´ıtica, sus partes real e imaginaria son necesariamente arm´onicas.
En efecto, si :
f:CC
(x, y)(u, v)
es anal´ıtica, debe cumplir las ecuaciones de Cauchy-Riemann
∂u
∂x =v
∂y
∂v
∂x =u
∂y
1
pf3
pf4
pf5

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Ecuaci´on de Laplace I

1 Un teoremita de reciprocidad

Antes de entrar de lleno en el estudio de las soluciones de la ecuaci´on de Laplace, demostremos un teorema que tenemos pendientes y puede ser ´util. Si tenemos pares de funciones (Φ 1 , ρ 1 ) y (Φ 2 , ρ 2 ) relacionadas por las ecuaciones de Poisson:

∇^2 Φ 1 =

−ρ 1 o^ ∇

(^2) Φ 2 = −ρ^2 o queremos mostrar que: (^) ∫

ρ 1 Φ 2 =

ρ 2 Φ 1

(m´as vale que sea as´ı, porque ser´ıa la energ´ıa de interacci´on de una densidad en presencia del potencial producido por las otras, que en definitiva debe ser la energ´ıa de interacci´on entre las dos densidades) En efecto, usando nuevamente la primera identidad de Green: ∫ ρ 1 Φ 2 = −

∇^2 Φ 1 Φ 2 = −

 o

S

Φ 2 ∂ ∂n Φ^1 dS + o

el primer t´ermino se anula en el espacio abierto, o si los potenciales o campos normales se anulan en la frontera del dominio, y entonces: ∫ ρ 1 Φ 2 = o

E^ ~ 1 E~ 2

si hacemos (^) ∫ ρ 2 Φ 1

obtenemos exactamente lo mismo. Si adem´as consideramos el campo total debido a las dos densidades, la energ´ıa electrost´atica estar´ıa dada por:

U = o 2

( E~ 1 + E~ 2 ) = o 2

E^21 + o 2

E 22 + o

E^ ~ 1 E~ 2

as´ı que en efecto estas integrales corresponden al t´ermino de interacci´on entre las dos densidades

2 Funciones arm´onicas

Las funciones que cumplen la ecuaci´on de Laplace

∇^2 Φ

en un dominio D ⊂ Rn, limitado por una frontera δD, se llaman arm´onicas. Por ejemplo, si una funci´on de C en C es anal´ıtica, sus partes real e imaginaria son necesariamente arm´onicas. En efecto, si : f : C → C (x, y) → (u, v)

es anal´ıtica, debe cumplir las ecuaciones de Cauchy-Riemann

∂u ∂x

= ∂v ∂y

∂v ∂x

= − ∂u ∂y

∂^2 u ∂x^2 +^

∂^2 u ∂y^2 =^

∂^2 v ∂y∂x −^

∂^2 v ∂x∂y = 0

y analogamente para la parte imaginaria. Las funciones arm´onicas cumplen la propiedad de valor medio: el promedio sobre la superficie de una esfera (en n dimensiones) debe ser igual al valor en el centro (obviamente, con la esfera contenida en el dominio D):

1 ΩRn−^1

δBR(~ro)

Φ(~r)dS = Φ(~ro)

Ω es el ´En efecto, para cualquierangulo s´olido de toda la esfera en n-dimensiones. < 0 ρ <= R, tenemos que:

Bρ(~ro)

∇^2 Φ = 0 =

δBρ(~ro)

∇φ · dS~ =

Ω

∂ρ

(~ro + ρnˆ)ρn−^1 dΩ = ρn+1^ ∂ ∂ρ

Ω

Φ(~ro + ρˆn)dΩ (1)

ro r

ρ = ρ (^) n

∂ρ

Ω

Φ(~ro + ρˆn)dΩ = 0 (2)

e integrando entre 0 y R: ∮

Ω

Φ(~ro + Rˆn)dΩ =

Ω

Φ(~ro)dΩ = ΩΦ(~ro) (3)

=⇒ 1 ΩRn−^1

Ω

Φ(~r)Rn−^1 dΩ = 1 ΩRn−^1

δBR(~ro)

Φ(~r)dS = Φ(~ro) (4)

Reciprocamente, si una funci´on continua y diferenciable dos veces tiene la propiedad de valor

medio en todo el dominio D, es decir cumple la condici´on (4) para cualquier punto ~ro en D y cualquier esfera contenida en el mismo dominio, entonces tambien cumple (3),(2) y (1), as´ı que la integral del laplaciano en cualquier volumen contenido en D es cero y necesariamente

∇^2 Φ = 0 en D

es decir, Φ es arm´onica. Nuestro resultado del m´etodo de relajaci´on en 2D, entonces, no es casual.

2.1 Teorema de Earnshaw

De la propiedad de valor medio se sigue una consecuencia important´ısima:no puede haber un punto de equilibrio mec´anico estable meramente electrost´atico en una regi´on del espacio vac´ıa de carga. En efecto, si suponemos que ~r 0 es un m´ınimo del potencial en una regi´on donde satisface la ecuaci´on de Laplace y siendo Φ una funci´on continua, debe existir un radio  > 0 tq

Φ(~r) > Φ(~ro) ∀~r ∈ B(~ro)

0 a

0

V En la separaci´on hacemos Φ = X(x)Y (y)

y tenemos:

X′′ X =^

X′′

Y (17)

X′′

X

= −α^2 (18) Y ′′ Y

= α^2 (19) x(0) = x(a) = 0 (20) x = sin

( (^) nπ a x

y = e−^

nπa y (22)

con

φ(0) = V =

n

Anφ sin

( (^) nπ a

x

An =^2 a

∫ (^) a

0

V sin

( (^) nπ a x

dxAn =^4 πnV

1 n impar 0 n par

φ =^4 V π

n impar

n

e−^ nπxa^ sin

( (^) nπ a

x

para y >> (^) πa

φ sin^4 V π

e−^

nπya sin

( (^) πx a

(a en φ(x, 0) 6 = cte. Adem´as

φ(x, y) =^4 πV

n impar

n e

− nπya (^) sin

( (^) nπ a x

4 V

π

n impar

n Im^ (e

− nπa (y−ix) (28)

=^4 V

π

n impar

n

Im (e−^

πa (y−ix )n^ (29)

(30)

Ojo:

ln(1 + z) = z −

2 z

2 +^1

3 z

ln(1 − z) = −z −

2 z

2 +^1

3 z

ln(1 + z) − ln(1 − z) = 2

z +

z^3 3 +^ ...

n impar

zn n

ln(1 + z) ln(1 − z) (34)

φ(x, y) =

2 V

π Im

 ln

(1 + z) (1 − z)

fase del argumento

1 + z 1 − z

=^1 − |z|

(^2) + 2i Im z | 1 − z|^2

tan−^1

2 i Im z 1 − |z|^2

φ(x, y) =

2 V

π tan

− 1

sin πxa sinh πya

3.1 Funciones Ortogonales

En la soluci´on de los ejemplos anteriores fue importante poder expandir las funciones que dan las condiciones de frontera en t´erminos de funciones ortogonales, esa va a ser una caracter´ıstica com´un a los problemas del curso. As´ı que vale la pena recordar que’son funciones ortogonales y por qu´e nos aparecen en estos ejercicios.

En el espacio de funciones de cuadrado integrable de [a, b] −→ R definimos:

〈f, g〉 =

∫ (^) b

a

f g dx (39)

y, es obviamente un producto interno

〈f, f 〉 ≥ 0 〈f, f 〉 = 0 si y s´olo siF ≡ 0 (40) 〈αf, g〉 = α〈f, g〉 (41) 〈αf, g〉 = 〈g, f 〉 (42) 〈αf + g, h〉 = 〈f, h〉 + 〈g, h〉 (43)

Un conjunto de funciones se define ortonormal si:

‖F ‖ =

∫ (^) b

a

|F (x)| dx (44)

〈um, un〉 = δmn (45)

una funi´on F ∈ L 2 ([a, b]) se puede expresar como

4 Series de Fourier

ϕn = √^1 2 π

, sin √^ x π

, cos √^ x π

, sin √^ nx π

, cos √^ nx π

es ortonormal completo en −π ≤ x ≤ π

1 π

∫ (^) π

π

cos mx cos nx = δmn (62)

recordando que cos mx cos nx = 12 [cos(n + m)x + cos(n − m)x]

⇒ F (x) = cnϕn cn =

∫ (^) π

π

F (x)ϕn(x) (63)

ϕn = √^1 2 l

e

inπxl en − l ≤ x ≤ l (64)

Si F (x) = F (x)|l|

F =

2 l

cnϕn cn =^1 2

∫ (^) l

−l

F (x)e−^ nπxl^ (65)

4.1 Fourier Transform

F (x) =

−∞

dk eikxg(k) (66)

g(k) = 1 2 π

−∞

F (x)e−ikxg(k) (67)

Se debe tener condiciones necesarias ∫ (^) ∞

−∞

|F (x)|^2 dx = R (68)