Lista de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), Exercises of Automatic Controls

Programação e Ladder - CLPs

Typology: Exercises

2014/2015

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EXERCÍCIOS DE PROGRAMAÇÃO EM LADDER - CLPS
QUESTÃO 01. Elaborar um programa em ladder para comandar um sequenciamento de três
lâmpadas(verde, amarela e vermelha). O funcionamento das lâmpadas deve obedecer ao seguinte
sincronismo:
Lampada verde acesa por 10s; logo após apaga e acende amarela.
Lâmpada amarela acesa por 15 s; logo após apaga e acende vermelha.
Lâmpada vermelha acesa por 20s; logo após apaga e acende verde.
Solução: Q1= verde; Q2= amarelo ; Q3= vermelho.
QUESTÃO 02. Realizar o controle através do CLP de duas sinaleiras em um cruzamento de duas ruas .
O funcionamento destas duas sinaleira deve obedecer a seguinte sequencia:
Verde Sinal A = Ligado (T=20s) > Vermelho sinal B = ligado( T=20 s);
Amarelo Sinal A = Ligado (T=5s) > Vermelho sinal B = ligado( T=25 s);
Vermelho Sinal A = Ligado (T=20s) > Verde sinal B = ligado( T=20 s);
Amarelo Sinal B = Ligado (T=5s) > Verde sinal A = ligado( T=20 s);
Vermelho Sinal B = Ligado (T=20s) > Verde sinal A = ligado( T=20 s)
QUESTÃO 03. Elaborar um programa em CLP para o Controle de tráfego de pedestres em frente a uma
escola. A situação consiste de um semáforo para os veículos e outro para os pedestre. O programa começa
pelo START da botoeira para o pedestre I1.
Legenda:
Q1= Verde do semáforo; Q2= Amarelo do semáforo ; Q3= Vermelho do semáforo;
Q4= Vermelho do pedestre; Q5= Verde do pedestre.
QUESTÃO 06. Seqüência de funcionamento do dispositivo de furação. Para ligar a máquina, a
broca deve estar recuada (SW3 ligada) e o fim de curso1 ativado (FC1). Ao acionar o botão de
partida (START), o motor que dá rotação à broca é ligado, é desligado o recuo (SW3) e ligado
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EXERCÍCIOS DE PROGRAMAÇÃO EM LADDER - CLPS

QUESTÃO 01. Elaborar um programa em ladder para comandar um sequenciamento de três lâmpadas(verde, amarela e vermelha). O funcionamento das lâmpadas deve obedecer ao seguinte sincronismo:

▲ Lampada verde acesa por 10s; logo após apaga e acende amarela.

▲ Lâmpada amarela acesa por 15 s; logo após apaga e acende vermelha.

▲ Lâmpada vermelha acesa por 20s; logo após apaga e acende verde.

Solução : Q1= verde; Q2= amarelo ; Q3= vermelho.

QUESTÃO 02. Realizar o controle através do CLP de duas sinaleiras em um cruzamento de duas ruas. O funcionamento destas duas sinaleira deve obedecer a seguinte sequencia:

Verde Sinal A = Ligado (T=20s) > Vermelho sinal B = ligado( T=20 s); Amarelo Sinal A = Ligado (T=5s) > Vermelho sinal B = ligado( T=25 s); Vermelho Sinal A = Ligado (T=20s) > Verde sinal B = ligado( T=20 s); Amarelo Sinal B = Ligado (T=5s) > Verde sinal A = ligado( T=20 s); Vermelho Sinal B = Ligado (T=20s) > Verde sinal A = ligado( T=20 s)

QUESTÃO 03. Elaborar um programa em CLP para o Controle de tráfego de pedestres em frente a uma escola. A situação consiste de um semáforo para os veículos e outro para os pedestre. O programa começa pelo START da botoeira para o pedestre I1. Legenda: Q1= Verde do semáforo; Q2= Amarelo do semáforo ; Q3= Vermelho do semáforo; Q4= Vermelho do pedestre; Q5= Verde do pedestre.

QUESTÃO 06. Seqüência de funcionamento do dispositivo de furação. Para ligar a máquina, a broca deve estar recuada (SW3 ligada) e o fim de curso1 ativado (FC1). Ao acionar o botão de partida (START), o motor que dá rotação à broca é ligado, é desligado o recuo (SW3) e ligado

o avanço rápido (SW1). Quando é ativado o fim de curso 2 (FC2), é desligado o avanço rápido (SW1) e ligado o avanço lento (SW2) para corte. Quando é ativado o fim de curso 3 (FC3), é desligado o avanço lento (SW2) e ligado o recuo (SW3). No recuo, quando ativar o fim de curso 1 (FC1), desliga o motor e permanece ligado apenas o recuo (SW3), deixando a maquina parada na condição de partida. O Botão de STOP deve em qualquer passo da máquina: desligar o motor,o avanço rápido (SW1), o avanço lento (SW2 e Ligar Recuo (SW3).

QUESTÃO 09. Projete um controlador automático para uma máquina de lavar roupas que funcione da seguinte maneira: Quando for pressionado o botão LIGAR, se a porta da lavadora estiver fechada, é iniciado o ciclo de lavagem com a seguinte seqüência (ou estados): 1º. Encher o tambor de água (acionar a válvula V1) Colocar detergente (válvula V2) por 10 segundos 2º. Rodar no sentido inverso (M3) enquanto: Aquece a água (resistência R) até o sensor de temperatura (T) ser acionado Continuar a encher o tambor de água até o sensor de pressão (P) ser acionado 3º. Descansar por 5 segundos 4º. Rodar em velocidade normal (M1) por 30 segundos 5º. Evacuar a água por 10 segundos 6º. Rodar no sentido inverso (M3) e evacuar o restante da água até P= 7º. Parar por 5 segundos 8º. Centrifugar por 20 segundos (acionar motor M2-velocidade rápida). 9º. Voltar ao passo por durante 3 vezes. 10º. Desligar. Caso seja pressionado o botão PARAR, a máquina deverá ser desligada.

QUESTÃO 10. Projetar um sistema que carregue cubos de madeiras para um forno. Devem ser carregados 4 cubos de cada vez. Os cubos chegam através de uma esteira rolante. Um sensor de proximidade (P) acusa a presença de um cubo que deve ser empurrado pelo cilindro A para o cilindro B. Quando houver 4 peças alinhadas, o cilindro C deve abrir a porta do forno e o conjunto de 4peças é empurrado pelo cilindro B para dentro