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Lista de exercicios de controle, Exercises of Electrical Engineering

Columbus Technical College (Columbus Tech)Electrical Engineering

Lista de exercicios para estudo do conteudo de teoria do controle

Typology: Exercises

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1ª Lista de Exercícios
Teoria de Controle I – Prof ª Fernanda Cristina Corrêa
1. Dado o sistema elétrico abaixo, determine a sua função de transferência (Vs/E) e sua resposta no
domínio do tempo.
Resp: para R=2; C = 1 e L =1, por meio da Transformada Inversa de Laplace por
expansão em frações parciais =
2. Determine a Função de Transferência representada no Diagrama de Blocos abaixo:
Resp:
3. Dada a seguinte equação diferencial de uma planta: , estabeleça um diagrama
de blocos em termos de integrador, somador e ganho proporcional que a represente.
Resp:
Ministério da Educação
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Campus Ponta Grossa
Departamento de Engenharia Eletrônica
pf2

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1ª Lista de Exercícios Teoria de Controle I – Prof ª Fernanda Cristina Corrêa

  1. Dado o sistema elétrico abaixo, determine a sua função de transferência (Vs/E) e sua resposta no domínio do tempo. Resp: para R=2; C = 1 e L =1, por meio da Transformada Inversa de Laplace por expansão em frações parciais =
  2. Determine a Função de Transferência representada no Diagrama de Blocos abaixo: Resp:
  3. Dada a seguinte equação diferencial de uma planta: , e stabeleça um diagrama de blocos em termos de integrador, somador e ganho proporcional que a represente. Resp:

  1. Determine a função de transferência do sistema de 1ª ordem abaixo cuja resposta a um degrau de amplitude 5 é dado pela figura abaixo: Resp:

  2. Obtenha o tempo de subida, o tempo de pico, o máximo sobressinal e o tempo de acomodação, na resposta ao degrau unitário, do sistema de malha fechada dado a seguir: Resp: ts = 0,19 s, tp = 0,553 s, PSS = 58,3%, test= 3,82 s

  3. Considere um sistema com = 0,6 e n = 5 rad/s e determine: a) o erro estacionário da malha fechada para uma entrada degrau unitário; Resp=> 0 Com base no item a), determine: b) o tempo de subida; Resp=> 0,37 s c) o instante de pico máximo; Resp=> 0,78 s d) o valor do pico máximo; Resp => 1, e) o tempo de estabilização a 2%; Resp => 1,19 s f) o percentual de sobressinal; Resp => 9,48 % g) a constante de tempo; Resp=> 0,33 s h) o ganho estático; Resp => Ko= i) o fator de amortecimento; Resp => 0, j) a frequência natural; Resp=> 25 rad/s