Docsity
Docsity
Prepare for your exams
Prepare for your exams

Study with the several resources on Docsity

Earn points to download
Earn points to download

Earn points by helping other students or get them with a premium plan

Guidelines and tips
Guidelines and tips
Sell on Docsity
Sell on Docsity
Docsity AI
Docsity AI
Log inSign up

Prepare for your exams

Study with the several resources on Docsity

Find documents

Prepare for your exams with the study notes shared by other students like you on Docsity

Search for your university

Find the specific documents for your university's exams

Docsity AINEW

Summarize your documents, ask them questions, convert them into quizzes and concept maps

Explore questions

Clear up your doubts by reading the answers to questions asked by your fellow students

Earn points to download

Earn points by helping other students or get them with a premium plan

Share documents
download point icon20 Points

For each uploaded document

Answer questions
download point icon5 Points

For each given answer (max 1 per day)

All the ways to get free points
Get points immediately

Choose a premium plan with all the points you need

Study Opportunities

Choose your next study program

Get in touch with the best universities in the world. Search through thousands of universities and official partners

Community

Ask the community

Ask the community for help and clear up your study doubts

Free resources

Our save-the-student-ebooks!

Download our free guides on studying techniques, anxiety management strategies, and thesis advice from Docsity tutors

Лабораторная работа № 6.1 «Математическое моделирование технических объектов систем», Lab Reports of Mathematical Methods

University of Stavanger (US)Mathematical Methods

Данная лабораторная работа посвящена изучению принципов построения автоматических систем разомкнутого управления в среде имитационного моделирования SimInTech. В работе рассматривается пример моделирования системы управления напряжением электрического генератора постоянного тока, работающего на переменную нагрузку. Студенты должны собрать структурную схему системы в SimInTech, задать параметры ее элементов и провести моделирование, чтобы определить значение коэффициента усиления, обеспечивающее номинальное значение выходной координаты при заданных условиях.

Typology: Lab Reports

2024/2025

Uploaded on 03/10/2025

andrey-n163
andrey-n163 🇳🇴

1 document

1 / 8

Toggle sidebar

This page cannot be seen from the preview

Don't miss anything!

bg1
Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций
Российской Федерации
ФГБОУ ВО Поволжский государственный университет телекоммуникаций и
информатики
Кафедра Информационных систем и технологий
Лабораторная работа № 6.1
«Математическое моделирование технических объектов систем»
Вариант 7 «Знакомство со средой моделирования SimInTech.»
Выполнил: студент группы Ибм-31
Проверила:
Лемжин М.И.
Самара 2024
pf3
pf4
pf5
pf8

Partial preview of the text

Download Лабораторная работа № 6.1 «Математическое моделирование технических объектов систем» and more Lab Reports Mathematical Methods in PDF only on Docsity!

Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации ФГБОУ ВО Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики Кафедра Информационных систем и технологий Лабораторная работа № 6. «Математическое моделирование технических объектов систем» Вариант 7 «Знакомство со средой моделирования SimInTech.» Выполнил: студент группы Ибм- Проверила: Лемжин М.И. Самара 2024

Цель работы: изучение принципов построения автоматических систем разомкнутого управления в среде имитационного моделирования SimInTech. Задание:

  1. Внимательно проработать теоретический раздел лабораторной работы.
  2. Собрать в среде SimInTech структурную схему разомкнутой автоматической системы управления напряжением электрического генератора постоянного тока, работающего на переменную нагрузку и задать параметры ее элементов. Исходные данные для исследования содержатся в таблице 1.
  3. В процессе моделирования определить значение коэффициента усиления , которое обеспечивает номинальное значение выходной координаты при номинальных значениях внешних воздействий – , и. При этом зафиксировать график переходного процесса и определить время переходного процесса – (рис.7), как время вхождения в трубку ошибки.
  4. Построить график регулировочных характеристик (рис.6а):
    • для значений и ; ; 1,
    • для значений и ; ; 1,.
  5. Построить график нагрузочных характеристик для значений и ; ; 1,. № [B] [B] [м] [м] KB [ A/B ] C [ Bc/A ] (^) [ B ] [1/Ом] RЯ [Ом] Ту [c] ТB [c] 7 100 24 0.06 0.045 0.05 1.25 120 0.04 1.5 0.08 0.
  • Рисунок 2 – Управляемая величина при k y =

Рисунок 3 – Управляемая величина при k^ y =^0 ,^^20 Экспериментальным путём определить k^ y =0.78, при котором U^ Г уст ≈ U (^) ГО.

Рисунок 5 – Регулировочные характеристики Построить график нагрузочных характеристик для значений g = g 0 Полученные результаты экспериментов представлены в таблице

U г | GН = 0 U г | GН = GНО

Рисунок 6 – Нагрузочные характеристики Проанализируем полученные результаты и определим абсолютную и относительную погрешности отработки номинальной “уставки” g 0 при

изменениях возмущений Gн и Ω (при замене устойчивых значений Gн и Ω на изменяющиеся необходимо использовать блок Ступенька вместо блока Константа). g 0 Абсолютная погрешность, м Относительная погрешность, % Ω = Ω 0 ;GН = 0 , 75 GНО 0,057 0 , 003 5 Ω = Ω 0 ;GН = GНО 0,06 0 0 Ω = Ω 0 ;GН = 1 , 25 GНО 0 , 063 0 , 003 5 GН = GНО ; Ω = 0 , 75 Ω 0 0 , 08 0 , 02 88, GН = GНО ; Ω = 1 , 25 Ω 0 0 , 048 0 , 012 20