Travaux Dirigés - Ingénierie Système
TD1 : Définition des exigences - Cas d’étude Robafis 2015
Dans ce TD, nous allons travailler à partir du cahier des charges du concours d’Ingénierie système Robafis 2015.
L’objectif de ce concours est d’appliquer l’ingénierie système à la réalisation d’un robot télé opérable.
A partir du descriptif ci-dessous, vous devez proposer les:
-Définition du contexte
-Définition des exigences (incluant les exigences d’interfaces externes)
-Définition des scénarios d’utilisation
Cahier des charges ROBAFIS 2015
1. OBJET
Le présent document décrit les exigences à satisfaire par un mobile de manutention télé opérable. Dans la suite du document,
ce système sera désigné par l’appellation Robot’IS.
2. DOMAINE D’APPLICATION
Le présent Cahier des Charges est applicable à la définition de Robot’IS et à la réalisation d’un exemplaire destiné à une
expérimentation, lors d’une campagne d’évaluations comparatives entre plusieurs solutions concurrentes effectuée dans un
environnement de déploiement simulé.
3. LIMITE DE FOURNITURE
La fourniture comprend :
- le dossier de développement de Robot’IS,
- un exemplaire de Robot’IS constitué du mobile de manutention et de la plateforme de télé opération,
- le système de soutien nécessaire au maintien en condition opérationnelle de Robot’IS.
4. MISSION
Le mobile de manutention se déplace depuis sa zone de stockage, en suivant la ligne matérialisant le parcours, jusqu’à une
zone de travail repérée par une balise de couleur, pour y réaliser des manutentions de charges. À l’issue de l’exécution des
travaux de manutention, il revient dans sa zone de stockage, également en suivant la ligne matérialisant le parcours.
La mise en œuvre de Robot’IS est assurée par deux opérateurs :
- un chef de mission (CEO) chargé de la conduite globale de la mission, de la coordination et de la surveillance des
travaux confiés à l’agent chargé de la manutention des charges ;
- un agent qualifié (AQO) opérant la manutention des charges.
La mission comprend 3 scénarios d’emploi possibles :
-Scénario 1 : déplacer une charge de type X de la zone 1 à la zone 2.
-Scénario 2 : déplacer deux charges de type Y de la zone 2 à la zone 3.
-Scénario 3 : déplacer trois charges de type Z de la zone 3 à la zone 1.
Au signal de départ, le scénario d’emploi est communiqué au CEO qui lance l’exécution de la mission de Robot’IS en agissant
sur le bouton prévu à cet effet sur le mobile de manutention.
La mission se décompose en 3 phases successives.
La phase 1 de déplacement de la zone de stockage jusqu’à la zone de travail est automatique (sans intervention du CEO ou de
l’AQO). Arrivé à la zone de travail, le mobile de manutention s’arrête automatiquement et émet un bip sonore indiquant que la
phase suivante peut-être engagée.
Le CEO donne alors l’ordre à l’AQO d’engager la phase 2 en prenant en charge manuellement la commande de Robot’IS,
depuis la plateforme de télé opération, pour effectuer la manutention des charges. Les charges sont définies en annexes 3.
Dès que la manutention des charges est terminée, le CEO engage la phase 3 en reprenant la responsabilité directe de la
conduite de la mission et en faisant revenir le mobile de manutention jusqu’au point de stockage, en commandant celui-ci
depuis la plateforme de télé opération et en empruntant le parcours imposé pour le retour. La mission est terminée lorsque le
mobile de manutention est immobilisé à l’intérieur de la zone de stockage et a émis un double bip sonore.
5. CARACTERISTIQUES DU SYSTEME ROBOT’IS
Le mobile de manutention se déplace dans son environnement, soit de façon autonome, soit en étant commandé à distance,
suivant la phase de la mission. Le système Robot’IS dispose d’une capacité fonctionnelle de mobilité permettant la maîtrise de
ses déplacements en avancement et direction et d’une capacité fonctionnelle de manutention permettant la préhension de
charges et le levé et posé de celles-ci.
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