Sensor'Óptico'TCRT5000''
A"continuación"se"muestra"como"realizar"la"configuración"y"armado"del"sensor"óptico."
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Programa:'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
int ledPin = 7; // Salida al LED que visualiza la detección de un Objeto o Superficie Blanca
int sensorPin = 8; //Recibe la Señal del Sensor
int estado; //variable utilizada para capturar el valor del sensor.
void setup(){
pinMode(ledPin, OUTPUT); //Se define el pin del LED de salida.
pinMode(sensorPin,INPUT); //Se define el pin de Entrada del Sensor.
}
void loop() {
estado = digitalRead(sensorPin); //Lee el estado del Sensor o Detección de Blanco/Negro.
if (estado == HIGH) { //Objeto detectado o Superficie Blanca
digitalWrite(ledPin,LOW); //Se apaga el LED indicando la presencia de un Objeto o Superficie Blanca.
} else {
digitalWrite(ledPin,HIGH); //El indicador del LED esta prendido si la superficie es Negra o No hay Objeto
}
}
