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L'evoluzione della robotica: dai robot industriali all'intelligenza artificiale, Sbobinature di Gestione Delle Operations

L'evoluzione della robotica, dalla sua nascita fino alle tecnologie più avanzate come l'intelligenza artificiale e la realtà aumentata. Si analizzano i diversi tipi di robot, i loro gradi di libertà e le loro applicazioni in vari settori, come l'industria e il servizio. Una panoramica completa del panorama robotico attuale e delle sue prospettive future.

Tipologia: Sbobinature

2023/2024

Caricato il 08/04/2025

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mama123456789 🇮🇹

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Scarica L'evoluzione della robotica: dai robot industriali all'intelligenza artificiale e più Sbobinature in PDF di Gestione Delle Operations solo su Docsity!

•Valorizzare la sostenibilità ambientale degli imballaggi, volto a premiare le soluzioni di packaging più innovative e ecosostenibili immesse sul mercato nel biennio 2022-2023. •partecipare le aziende che hanno investito in attività di prevenzione rivolte alla sostenibilità ambientale dei propri imballaggi, agendo su almeno una delle

EDIZIONE 2024 DEL BANDO CONAI PER

L’ECODESIGN DEGLI IMBALLAGGI

NELL’ECONOMIA CIRCOLARE – Valorizzare la sostenibilità ambientale degli imballaggi

-L’UE, con 177 milioni di tonnellate d’acciaio l’anno, pari all’11% della produzione mondiale, è il secondo produttore mondiale e occupa oltre 360 000 persone. -L’Italia è il secondo Paese Europeo (dopo la Germania) per produzione di acciaio, con 23,7 milioni di tonnellate nel 2014, e il primo per volume di riciclo di rottame ferroso, con 18 milioni di tonnellate annue di materiale che viene rifuso nelle acciaierie nazionali.

  • Nel caso dei processi intermittenti per commessa singola o piccoli lotti sarà il caso di dotarsi di una elevata flessibilità per evitare di dipendere da pochi clienti.
  • Nel caso dei processi a grandi lotti si tenderà verso processi ad elevata automazione della produzione per aumentare il volume prodotto e diminuire i costi (non adatto a una domanda finale variabile).

ROBOT: DEFINIZIONE

La norma UNI EN ISO 10218-1:2012 definisce robot un manipolatore multifunzione programmabile in tre o più assi. Inoltre la norma UNI EN ISO 10218 specifica i requisiti di sicurezza per l’integrazione di robot negli ambienti di lavoro alfine di descrivere i pericoli e i possibili e come gestirli. I robot sono macchine programmabili capaci di eseguire compiti complessi, spesso meglio degli esseri umani. Utilizzati in settori come quello medico e industriale, la loro presenza nella vita quotidiana è cresciuta notevolmente, rendendoli sempre più comuni. I robot sono macchine ideali per compiti che richiedono ripetitività, velocità e precisione, i robot possono svolgere operazioni complesse come trasportare oggetti e assemblare parti meccaniche. Con l’intelligenza artificiale, possono adattarsi a nuove situazioni e fornire vantaggi aziendali significativi in termini di risparmio di tempo e costi. Tendenze nella robotica per il 2024: secondo l’ International Federation of Robotics (IFR), le cinque principali tendenze sono l’intelligenza artificiale e l’apprendimento automatico, l’espansione dei cobot a nuove applicazioni, i manipolatori mobili, i gemelli digitali e i robot umanoidi. DOF (degrees of freedom): cosa sono i gradi di libertà dei robot I gradi di libertà esprimono il livello di sofisticazione e complessità tecnologica di un robot. In particolare, con un semplice numero i gradi di libertà di un robot ne definiscono le sua capacità di movimento: tanto più è elevato il numero che stabilisce i gradi di libertà, tanto più il robot è tecnologicamente avanzato nei suoi movimenti. Robot umanoidi e animali robot (robot che si ispirano, anche nelle fattezze, ad esseri umani o ad animali) solitamente hanno un discreto grado di libertà, generalmente superiore a 20. iCub, il robot sviluppato dall’Istituto Italiano di Tecnologia (l’IIT di Genova) raggiunge 53 gradi di libertá

Classificazione dei robot

  • I robot di prima generazione sono infatti macchine programmate capaci di eseguire solamente sequenze prestabilite di operazioni (anche senza la presenza dell’uomo ma comunque senza alcun “grado” di autonomia).
  • I robot di seconda generazione sono quelli autonomi capaci di svolgere funzioni e prendere decisioni attraverso l’apprendimento automatico (machine learning) che consente loro di affrontare anche situazioni non precedentemente definite dal software.
  • I robot di terza generazione sono quelli in grado di costruire nuovi algoritmi (senza l’intervento dell’uomo) e di verificarne in autonomia la coerenza rispetto ai compiti che deve svolgere o gli obiettivi che deve raggiungere. Principali tipologie di robots: industriali e di servizio ROBOT INDUSTRIALI
  • I robot industriali sono robot programmabili per effettuare compiti pesanti, complessi, di precisione, andando a volte a sostituire l’uomo, a volte a collaborare con lui (cobot). Sono ampiamente utilizzati in produzione, in processi come la saldatura, la verniciatura, il taglio, …
  • L’utilizzo dei robot in produzione ha trasformato le aziende, migliorando l’efficienza e i tempi di lavorazione. Sebbene i costi di avviamento siano elevati, i robot generalmente hanno un ritorno dell’investimento rapido e consentono risultati costanti (il risultato finale è sempre lo stesso) e una riduzione dei costi operativi. In alcuni settori risolvono inoltre il problema di trovare personale specializzato. ROBOT DI SERVIZIO
  • I robot di servizio vengono utilizzati per attività non di produzione e possono essere classificati in robot di servizio personali e professionali.
  • I robot di servizio personali sono ad esempio i robot aspirapolvere domestici o robot tagliaerba.
  • I robot di servizio professionali sono invece orientati a svolgere compiti di servizio all’interno delle aziende, con lo scopo di supportare le risorse umane a svolgere meglio il proprio lavoro. Si tratta si robot che effettuano consegne, robot antincendio, robot riabilitativi, chirurgici e ovviamente robot per la pulizia. Optimus, il robot umanoide di Tesla costerà meno di 20 mila dollari Optimus, che pesa circa 70 kg, usa una batteria al Litio da 2,3 kWh con la stessa tecnologia di quella delle automobili e consuma circa 100 watt quando è seduto e 500 watt quando cammina velocemente. Il suo ‘cervello’ sarà un SOC (System On a Chip) Tesla e avrà capacità di comunicazione Wi-Fi e LTE, cosa che ne renderà semplice l’aggiornamento analogamente a quanto accade con le automobili del marchio. Le sfide tecnologiche appaiono notevoli: Tesla dichiara che Optimus avrà 28 attuatori per più di 200 gradi di libertà, con le mani che, avendo 11 gradi di libertà, potrebbero muoversi in modo molto simile a quelle di un essere umano.