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Teoria della similitudine, Slide di Sistemi Energetici

Slide del corso di Sistemi Energetici 2017/2018 del prof. Bruno Facchini

Tipologia: Slide

2018/2019

Caricato il 25/02/2019

DennyDiM
DennyDiM 🇮🇹

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Corso: SISTEMI ENERGETICI - Classe: INGEGNERIA INDUSTRIALE, Laurea: INGEGNERIA MECCANICA Pag. 1
Lo scambio energetico negli stadi delle turbomacchine -
Similitudine
Versione: 2.01.00
Ultimo aggiornamento: 15 Marzo 2017
Realizzato da: Fiaschi, C. Carcasci, B. Facchini, D. Bertini
Testi di Riferimento
Lakshminarayana, Fluid Dynamics and Heat Transfer of Turbomachinery”, Wiley & Sons
pp.59-64
Dixon, "Fluid Mechanics and Thermodynamics of Turbomachinery",
pp.4-20
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Lo scambio energetico negli stadi delle turbomacchine -

Similitudine

 Versione: 2. 01. 00  Ultimo aggiornamento: 15 Marzo 2017  Realizzato da: Fiaschi, C. Carcasci, B. Facchini, D. Bertini

 Testi di Riferimento

 Lakshminarayana, “Fluid Dynamics and Heat Transfer of Turbomachinery”, Wiley & Sons

  • pp. 59 - 64  Dixon, "Fluid Mechanics and Thermodynamics of Turbomachinery",
  • pp. 4 - 20

Indice

 Argomenti:

 Analisi dimensionale

 Teorema di Buckingham

 Unità fondamentali

 Determinazione dei gruppi 

 Analisi di flussi comprimibili

 Curve caratteristiche

 Curve caratteristiche per turbina

 Curve caratteristiche per compressore

 Analisi di flussi incomprimibili

 Curve caratteristiche per pompe

Teorema di Buckingham

 Teorema di Buckingham (o teorema ) :

Quando una relazione fra grandezze fisiche è espressa in forma adimensionale, il numero

di grandezze indipendenti che la descrivono si riduce dal valore originale n a n - k , dove k è

il massimo numero di grandezze dimensionalmente indipendenti che possono essere

scelte fra le originali n.

relazione dimensionale relazione adimensionale

G 0 =f(G 1 , G 2 , …, Gn)   0 =g( 1 ,  2 , … ,n-k ) con n > (n-k)

  • dove G = generica grandezza dimensionale  = generico gruppo adimensionale

 Variabile dipendente G 0

 E' la variabile dipendente del fenomeno fisico considerata

  • Possono essere anche più di una

 Insieme completo di variabili indipendenti Gi , con i= 1 …n

 Completo: l’insieme deve comprendere tutte le unità di misura fondamentali che necessitano per descrivere il fenomeno fisico (Es.: lunghezza, massa, tempo, temperatura)  Indipendenti: il valore di ciascuna variabile può essere variato arbitrariamente senza influire sul valore delle altre

Unità fondamentali

 Dimensioni e unità fondamentali

 Le dimensioni di una grandezza Gi possono espresse tramite un limitato numero di unità

fondamentali

 Queste sono indicate col simbolo della grandezza racchiuso fra parentesi quadre

  • Esempio: [Gi]

 La loro scelta risulta arbitraria purché risultino fra esse indipendenti

 Definiscono il sistema di misura a cui si intende riferirsi

 Alcune unità del Sistema Internazionale (S.I.) utilizzate in termofluidodinamica:

 Esempio:

Li Mi ti Ti

G L M t T

i

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

Dimensione Simbolo Dimensione unità Simbolo unità Lunghezza L metro m Massa M chilogrammo Kg Tempo t secondo s Temperatura termodinamica T Kelvin K

Analisi di flussi comprimibili - 1

 Analisi dimensionale per macchina con fluido comprimibile

 Ipotesi di similitudine

 Si considerino due macchine in similitudine geometrica fra loro quando ….

  • Individuata una lunghezza fondamentale l (ad esempio il diametro della girante D), qualunque altra lunghezza li della stessa macchina (ad esempio, passo circonferenziale della schiera, altezza del vano palare, etc..) può essere rapportata a l
  • L'insieme delle macchine caratterizzate dagli stessi rapporti l/li rappresenta una famiglia di macchine geometricamente simili
  • Considerando macchine geometricamente simili fra loro, una sola grandezza geometrica risulta sufficiente ad individuare la geometria dell'intera macchina studiata
  • E' quindi sufficiente considerare una sola variabile geometrica  Si può passare alla similitudine cinematica introducendo un tempo t (o una velocità angolare) come grandezza fondamentale
  • si rispettano così i rapporti tra velocità, accelerazioni nelle due macchine  Si può passare alla similitudine dinamica introducendo una massa m (densità ) come grandezza fondamentale
  • si rispettano così i rapporti tra forze, coppie e potenze nelle due macchine

Analisi di flussi comprimibili - 2

 8 variabili indipendenti

 Variabile geometrica

 Diametro della girante D [m] [L]

 Condizioni operative della macchina

 Densità totale in ingresso  01 [kg/m 3 ] [L- 3 M]  Temperatura totale in ingresso T 01 [K] [T]  Portata in massa m [kg/s] [Mt- 1 ]  Velocità di rotazione dell'albero N [rad/s] [t- 1 ]  Oss: Poiché densità e temperatura variano lungo la macchina, è opportuno indicare in quale punto della stessa tali grandezze vengono considerate

  • In questo caso si è considerata la sezione di ingresso della macchina (indicata con il pedice 1 )

 Proprietà termodinamiche del fluido

 Costante universale del gas R [J/kg K] [L 2 t- 2 T- 1 ]  Viscosità dinamica  [kg/m s] [L- 1 Mt- 1 ]  Rapporto dei calori specifici  [-] [-]

 Oss: Le grandezze fondamentali necessarie a descrivere le 8 variabili indipendenti sono 4 :

L, M, t, T (similitudine dinamica)

Analisi di flussi comprimibili - 4

 Dal teorema  si ha che si possono determinare (n-k)=( 8 - 4 )= 4 gruppi adimensionali

indipendenti

 A titolo di esempio, consideriamo l'adimensionalizzazione della portata in massa m [kg/s]

  • Le dimensioni di tale grandezza possono essere espresse in funzione delle 4 indicate precedentemente, ovvero:
  • Introducendo le unità fondamentali si ha:
  • Affinché le dimensioni dei due membri dell'espressione siano uguali, devono essere uguali gli esponenti corrispondenti alle varie dimensioni, essendo queste ultime fra loro indipendenti.
  • Deve pertanto essere risolto il seguente sistema:

    1  01  2  01  3   4    

m  D    T  N

           1  1  3 ^2  3  1 ^4 Mt  L ML  T  t   ^ ^  ^  ^  ^ ^ ^  ^  ^  L^0 M^1  t^1  T^0  L^1 ^3 ^2  M^2  t^4  T^3

 

  



   

3

4

2

1 2

0

1

1

0 3

 

 

 

 

1

0

1

3

4

3

2

1

Analisi di flussi comprimibili - 5

 La adimensionalizzazione della portata produce il seguente numero adimensionale,

chiamato Coefficiente di portata :

 Analogamente, dall'adimensionalizzazione di , R e  si ottiene:

         

m  D    T  N

ND

m

  

 4  

 

2 01 2

ND

01

3 RT

ND  

Numero di Reynolds Numero di giri ridotto Rapporto dei calori specifici

Analisi di flussi comprimibili - 7

 Per lo studio delle turbomacchine conviene esprimere diversamente i gruppi

adimensionali trovati

 Ad esempio, per le macchine operanti su gas:

 Legge di stato del gas perfetto P=RT  Trasformazione isoentropica Pv k=costante

 Si modifica l’espressione del gruppo adimensionale:

  2 ND

h0is

 



1

01

02 01 01

02 02 01 01

P

P

T

R

T

T

h 0is cp T s T cpT s

R/(-1)
T

02s

S
P 02
P 01

compressore

02s

S
T
P 02
P 01

turbina

Trasf. isentropica

Analisi di flussi comprimibili - 8

 Quindi si ottiene il coefficiente di lavoro isentropico (o di carico):

 Il gruppo h 0 is/(ND)^2 risulta pertanto funzione dei seguenti gruppi adimensionali:

  • (RT 01 )/(ND)^2
  • P 02 /P 01

 Essendo i primi due fra i gruppi già considerati, si può sostituire h 0 is/(ND)^2 con il semplice rapporto delle pressioni totali P 02 /P 01

    P

P

P

P

ND

RT

ND

h0is

01

02

1

01

02 2

01



Per lo stesso gas, N, D, T 01 e con P 02 / P 01 >>1 T

02s

S
P 02
P 01

compressore

02s

S
T
P 02
P 01

turbina

Analisi di flussi comprimibili - 10

 Gruppo adimensionale coefficiente di portata :

 Di nuovo, al posto di m/( 01 ND^3 ) si può considerare il gruppo adimensionale indicato  Tale termine viene talvolta indicato con  ed è detto portata ridotta o coefficiente di portata

 

2 01

01 2

01 2 01

01 3 01

01 3 01 P D

m RT

ND

RT

P D

m RT

P ND

mRT

ND

m     

01 ND

m

p=RT

Proporzionale al coefficiente di lavoro

Analisi di flussi comprimibili - 11

 Considerando i gruppi adimensionali così determinati, si ottengono le seguenti

dipendenze funzionali:

 ovvero ogni gruppo adimensionale dipendente può essere espresso in funzione dei

seguenti parametri:

 portata ridotta

 velocità ridotta

  • Se espresso come è indicato come numero di Mach di macchina

 numero di Reynolds

 rapporto dei calori specifici

ND / RT 01

 

2

m RT 01 / P D 01

ND /^2 

RT

ND

ND

P D

m RT

f

T

T

P

P

01

0 01

02 01

2 01 2 01

01

ND/ RT 01

=/ viscosità cinematica

Curve caratteristiche

 Le curve caratteristiche di una turbomacchina rappresentano le relazioni funzionali

fra i gruppi adimensionali prima definiti.

 Generalmente si ricavano sperimentalmente, anche se possono essere predette per

via teorica; nella pratica si riferiscono ad una macchina con geometria (D) e tipo fluido (R e ) fissati, e si trascurano le variazioni degli effetti dipendenti dal numero di Reynolds

 Le caratteristiche rappresentano l'andamento del rapporto di compressione (o di

espansione) relativo all'intera macchina (P 02 /P 01 ) in funzione della portata ridotta (m(T 01 )^1 /^2 /P 01 ) per diversi valori del numero di giri ridotto (N/(T 01 )^1 /^2 )

 Le curve caratteristiche rappresentano l’elemento di base per la valutazione delle

prestazioni in condizioni di impiego reali di un qualsiasi impianto con turbomacchine.

 Turbina a gas, turbina a vapore, sistemi di compressione

 Turbine idrauliche, sistemi di pompaggio.

Esempio - Curve caratteristiche di turbina - 1

 Il rapporto di espansione aumenta

all'aumentare della portata e della velocità ridotta

 La dipendenza dalla velocità di rotazione

è limitata

 Al crescere della portata ridotta le curve

si addensano su un'unica retta verticale corrispondente alla portata massima

 Non è possibile un ulteriore aumento

della portata ridotta in quanto il numero

di Mach in alcune sezioni della macchina

ha raggiunto il valore unitario e il flusso è

detto " choked " ("bloccato").

 Il valore di tale portata risulta

indipendente dalla velocità di rotazione