Preuzmite Utovarivači u rudarstvu i više Maturalni radovi u PDF od Filozofija samo na Docsity!
JU SŠC „ĐURO RADMANOVIĆ“
STRUKA: GEOLOGIJA, RUDARSTVO I METALURGIJA
ZANIMANJE: RUDARSKI TEHNIČAR
ZAVRŠNI RAD
Tema: Utovarivači u rudarstvu
školska 2017/2018. godina
Novi Grad, juni 2018. god UČENI K_____________________
Ilija Borić
MENTOR___________________
Vesna Vajagić
Tema: Utovarivači u rudarstvu
Sadržaj
Uvod............................................................................................................................................
Utovarivači i mašine za pomoćne radove na rudarskim kopovima............................................ 2
Utovarivači..................................................................................................................................
Smjenski pregled utovarivača............................................................................................... 13 Sedmični pregled................................................................................................................... Mjesečni pregled................................................................................................................... 13
Uvod
Utovarivač je samohodni radni stroj za utovar rastresitog materijala (zemlja, pijesak, kamen, razne rude...).
Sastoji se od pogonskog motora, podvozja i utovarne korpe. Pogonski motor je u pravilu dizelski a služi za pogon hidraulične pumpe, preko koje se pokreču točkovi i utovarna korpa. Podvozje je na gumenim točkovima na koje se po potrebi montiraju metalni lanci radi zaštite i manjeg trošenja guma. Vrlo rijetko je utovarivač na metalnom lančanom podvozju, tkz. gusjenicama. Utovarna korpa nalazi se na prednjem dijelu stroja. Obično je iste širine kao stroj ili šira. Korpom se upravlja preko hidraulike a operacije koje se izvode su podizanje- spuštanje korpe te otvaranje-zatvaranje korpe.
Za razliku od bagera, utovarivač nema kupolu te se operacija zahvaćanja materijala obavlja pomicanjem cijelog stroja u kombinaciji sa zatvaranjem korpe. Prema konstrukciskoj izvedbi, utovarivač može biti zglobni, te se preko zgloba obavlja upravljanje tj. skretanje.
Utovarivač je usko specijalizovani radni stroj koji služi za utovarivanje materijala te se njime nemogu obavljati iskopi a samo izuzetno manja, gruba i površna planiranja (ravnanja) nasipa i zemlje radi lakšeg kretanja samog stroja i utovara. Najćešča primjena utovarivača je u građevinarstvu, poljoprivredi i rudarstvu za utovar razne rude ili uglja.
Transport utovarivača kao i ostalih radnih strojeva (bagera, dozera, valjaka...) obavlja se specijalnim kamionima tegljačima tkz. labudicama. Za transport je često potrebna specijalna odnosno policijska pratnja zbog većih gabarita nego što imaju cestovna vozila.
Utovarivači i mašine za pomoćne radove na rudarskim kopovima
Efikasno izvršenje raznovrsnih pomoćnih radova zahtijeva primijenu specijalizovanih mašina kao što su: dozeri, utovarači, cjevopolagači, riperi, hidraulični bageri, grejderi, skreperi, bageri dreglajni, valjci, dizalice, kamioni, cisterne, terenska vozila, itd. Klasifikacija pomoćnih radova na površinskom kopu i pregled pomoćnih mašina za obavljanje ovih radova:
Mašine pomoćne mehanizacije su zapravo mašine za kopanje i transport otkopanog materijala, koje istovremeno obavljaju obe navedene funkcije, pri čemu se kretanje radnog
Utovarivači
Utovarivači su oklopno-utovarne mašine koje se sve češće primjenjuju u površinskoj eksplataciji i to prvenstveno za utovar miniranog materijala pri eksplataciji nemetaličnih i metaličnih materijalnih sirovina.
Utovarivač se sastoji od vučne mašine-traktora i kašike sa uredjajima za njeno pokretanje. Mogu biti sa točkovima i, glinovite i druge meke stijene sa gusjenicama.
Zapremina kašike kreće se od 2+33 metra kubna. Pražnjenje kašike može biti na bok, prednju i zadnju stranu.
Savremeni utovarivači za pogon koriste dizel-motor, a pokretanje radnog organa vrši se hidrauličnim cilindrima. U perspektivi su utovarivači sa dizel-električnim agregatom ielektromotornim točkovima. Sve veća primjene utovarivača na pogonskim kopovima poslijedica niza prednosti u odnosu na bagere kašikare: masa do osam, a eksplatacioni troškovi do četiri puta manji; velika pokretljivost omogućuje rad na više radilišta u uskom prostoru i složenim uslovima. Nedostatak im je relativno masa sila kopanja i mala visina kopanja. Na manjim površinskim kopovima koriste se kao osnovne mašine za utovar, a na kraćim rastojanjima i kao transportne mašine, po pravilu zajedno sa buldužerima. Uz velike bagere rade kao pomoćne mašine.
Šema utovarivača sa točkovima sa zglobnom vezom
Prema konstrukciji šasije utovarivači mogu biti sa krutom i sa zglobnom šasijom, kada između motora i radnog dijela sa kašikom postoji zglobna veza. Zglobna konstrukcija utovarivača omogućuje mali radijus okretanja, što znatno smanjuje vrijeme trajanja ciklusa utovara.
Kašike utovarivača mogu imati različite oblike, zavisno od namjene (otkopavanje ili utovar) i vrste materijala koji se utovara. Razlikuju se kašike za meke i čvrste abrazivne stijene. Za mene ljepljive stijene izrađuju se kašike sa potiskivanjem materijala pri istresanju.
Prevrtanje kašike može biti dirigovano (prinudno) i slobodno (usljed sopstvene mase). za zaštitu guma utovarivača točkaša i povećanja athezione sile sa tlom postavljaju se specijalne gumirane člankaste navlake ili lančana mreža.
Osnovni radni parametri i dimenzije utovarivača su nosivost, specifična sila rezanja, visina kopanja, dubina kopanja, visina istresanja, radijus kopanja i ugao istresanja.
Utovarivač sa zaštitnim lancima
Razdiono kopanje se vrši utiskivanjem kašike u stijenski materijal u I ili II stepenu prenosa, sa spuštenom kašikom na nivo etaže. Pošto se potpuno napuni, kašika se okreće naviše do kraja, bez pomijeranja utovarivača (II), poslije čega se diže u transportni položaj (III) i vožnjom u nazad utovarivač se udaljava od čela otkopa. Ovaj način kopanja se koristi u rasresitom materijalu male zapreminske mase (šljaka, ugalj).
Šema kopača utovarivačem
Konstruktivno kopanje vrši se utiskivanjem kašike u rastrešenu gomilu do dubine 0,2÷0, dužine kašike, poslije čega se kašika okreće i podiže naviše, pri čemu se dopunjava materijalom. Za vrijeme otkopavanja (punjenje kašike) utovarač se pomijera naprijed u I ili II stepenu prenosa.
Kopanje utovarivačem je slično kontinuiranom, ali bez okretanja kašike. Kod rada u tešim uslovima (krupnija granulacija ili loše miniranje) utiskivanje sječiva kašike vrši se naizmjeničnim oslonjanjem (odizanjem) na kašiku i spuštanje.
Utovarivač može raditi na odlagalištu ili na depou. Takodje se može koristiti za planiranje- ravnanje površina. Utovarivači mogu raditi na utovaru i transportu.
Tehnološke šeme rada utovarivača kao utovarno-transportne mašine vrlo su česte i racionalne, naročito na površinskim kopovima brdskog tipa, kao i kod primjene kombinovanog transporta.
Šema utovara utovarivača
Tehnološke šeme rada utovarivača na izradi usjeka mogu biti dvojake: za otkopavanje cijele visine i sa izradom usjeka u slojevima. Izvozom materijala iz usjeka utovarivača kretanjem unazad, može se izraditi usjek male širine (3÷4 puta uži nego pri bagerskoj izradi).
Šema izrade usjeka utovarivačem
Širina radne površine etaže sastoji se od širine obrušenja, širine transportne trase, sigurnosnog rastojanja od obrušenja do transportne trase i širine sigurnosne berme.
Na sledećoj slici date su šeme za proračun širine radne površine etaše, za različite šeme utovara i okretanje kamiona.
Šema za proračun širine radne površine na etaži kod primjene utovarivača
Mašine i uređaji u toku procesa eksploatacije moraju biti razmeštene u organizcionoj jedinici proizvodnje, pri čemu posebnu pažnju treba obratiti na položaj i razmiještaj mašine u odnosu na ostale tehnološke sisteme, na prolaze i prilaze mašini, koji mora biti takav da je moguć bezbijedan rad na mašini, kao i da svojim razmeštajem ne ometa rad druge mašine ili uređaja. Posebno obratiti pažnju da se prilikom razmiještaja mašine obezbedi adekvatna osvetljenost potrebna za rad bez nepotrebnog naprezanja vida (prirodna svijetlost, električna opšta rasvijeta i lokalna-dopunska rasvijeta).
Mašina se mora postaviti na ravnu čvrstu podlogu i uz primijenu odgovarajućih podmetača (ukoliko oruđe pri radu stvara udare i vibracije). Pogonski elektromotori i prenosnici snage
zaštite mašine u istoj se uvijek mora nalaziti aparat za početno gašenje požara punjen prahom ili pijenom sa uredno obavljenim pregledom.
U svrhu rada utovarivačem potrebno je vršiti redovno održavanje mašine.
Održavanje mašine sastoji se od:
Smjenski pregled utovarivača Ovaj pregled mašine obavlja rukovaoc mašine, na početku i kraju smjene. U sklopu njega se vrši čišćenje mašine i provjeravanje stanja svijetala, stanje kočnica i slično.
Sedmični pregled Sedmični pregled se obavlja u prvoj smijeni jednom sedmično. Ovaj pregled vrši odgovorni mehaničar uz prisustvo rukovaoca. U sklopu ovog pregleda vrši se podmazivanje mašine, izmjena ulja ako je potreban opšti pregled stanja svih spojeva i klipova.
Mjesečni pregled Mjesečni pregled se vrši u prvoj smjeni jednom mjesečno pri mogućnosti na početku mjeseca. U sklopu njega se vrši izmjena svih oštećenih vijaka i spojeva, promjena ulja po stanju radnih sati te opšti pregled motora, hidrauličnog sistema, točkova mašine, reduktora i centralne osovine.
Godišnji pregled Godišnji pregled mašine vrši se u određenom period prethodno utvrđenom. Pregled mora vršiti glavni mehaničar. U sklopu ovog pregleda se vrši zamjena svih dotrajalih dijelova mašine, ležaja, crijeva i dr. Prilikom rada na servisiranju svi radnici su dužni pridržavati se upustva i specifikacija proizvodjača mašine.
Utovarna lopata utovarivača Utovarne lopate ili utovarači su otkopno-transportne mašine koje se sve više primenjuju u površinskoj eksploataciji i to prvenstveno za utovar rastresitog materijala, kao i za otkopavanje i utovar slabije vezanih materijala.
Sve veća primjena utovarača na površinskim kopovima rezultat je niza prednosti koje imaju ove mašine:
- relativno veliki kapacitet u odnosu na masu,
- male eksploatacione troškove,
- veliku brzinu koja im omogućava da obavljaju i transportne radove,
- manje troškove nabavke,
- mogućnost opsluživanja više radilišta,
- malu masu,
- mogućnost rada u skučenom prostoru,
- nezavisnost produktivnosti od smanjenja visine radilišta, itd.
Zaključak
Utovarivači čine grupu građevinskih strojeva koja je svojim vrlo širokim mogućnostima korištenja izbila u prvi plan, ne samo zbog toga što znatno ubrzavaju proces utovara i zamjenjuju veliki broj radnika, vec najviše zbog toga što svojim radom znatno utiču na bolje korištenje ostalih strojnih kapaciteta (brži transport,brzo raščišćavanje kopova i terena). To su građevinski strojevi koji služe pretežito za utovarivanje rastresitog materijala. Sastoje se od traktora na gusjenicama ili na točkovima sa gumama i utovarne lopate sa hidrauličkim upravljanjem. Ima utovarivača različitih veličina, sa lopatom od 0,3 m3 do 9 m3. Utovarivači gusjeničari rade se za utovare na kamenitom terenu, pa su im utovarne lopate konstruisane od debljeg lima i sa čeličnim zubima. Utovarne lopate mogu biti različitog oblika, zavisno o zadatku koji obavljaju.
Da nema utovarivača rudnici bi bili dosta unazađeni i utovar bi se radio vrlo sporo i bio bi dosta skuplji što ne ide u korist rudniku. Nekad se u rudnicima radio ručno utovar rude i drugih iskopina, zato je svaki rudnik imao dosta radnika koji su sve ručno radili. Nastanak utovarivača i dolazak na naše tržište uveliko je olakšao posao što se tiče utovara rude.
Današnji utovarivači su uveliko savremeni i za njihovo održavanje je potrebno stručno lice koje se dobro razumije. Nekad su utovarivači imali kašike do 3 metra kubnih, do danas su te kašike porasle do 12 metara kubnih i u narednom periodu zasigurno će još rasti i utovarivači će se uveliko razvijati, nije isključivo da će utovarivačima komandovati roboti ili neka druga tehnika.
Utovarivači mogu da rade u ekstremnim uslovima i nepristupačnim terenima gdje nemogu druge mašine, a svi znamo da su rudne iskopine većinom nepristupačne i za rad mora biti obučeno i stručno lice koje je prošlo svu potrebnu obuku. Zahvaljujući velikim točkovima ili gusjenicama i snazi motora i drugih bitnih dijelova utovarivači mogu da nose veliki teret a na blatnjavim iskopima na utovarivač se stavljaju lanci ili kanđze sa kojim će se utovarivać lakše kretati.
Osnovni radni element je kašika koja je zglobno vezana za vrh podizne strijele. Punjenje kašike materijalom se vrši pod dejstvom potisne sile transportnog uređaja ili, pri zakočenom transportnom uređaju, na račun saglasnog dejstva strijele, polužnog mehanizma i hidrauličnih cilindara.
Komentar: ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………
Pitanja:
1………………………………………
2……………………………………...
3……………………………………...
Ocjena rada:…………………………
Usmena odbrana rada:…………………………….
Srednja ocjena:……………………………………
Komisija: 1…………………………. 2…………………………. 3………………………….
