Numerische Integration, Grafiken und Mindmaps von Mathematik

Das Dokument behandelt die numerische Integration, insbesondere die Newton-Cotes-Quadratur. Es wird erklärt, wie man bestimmte Integrale näherungsweise berechnen kann, indem man ein Interpolationspolynom integriert. Die wichtigsten geschlossenen Newton-Cotes-Formeln sind die Trapezregel und die Simpson-Regel. Für n ≥ 7 treten jedoch numerische Instabilitäten auf. Um eine beliebig genaue Approximation zu erreichen, kann man die Anzahl der Teilintervalle m erhöhen. Das Dokument enthält Beispiele zur Anwendung der Formeln und Fehlerabschätzungen. Es bietet einen umfassenden Überblick über die Thematik der numerischen Integration.

Art: Grafiken und Mindmaps

2020/2021

Hochgeladen am 08.05.2023

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Kapitel 2: Numerische Integration
Mathematik IV ET/III INF
SS 2022, Mathematik IV ET/III INF Integration | 1
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Kapitel 2: Numerische Integration

Mathematik IV ET/III INF

Problemstellung

Ziel: näherungsweise Berechnung bestimmter Integrale

∫ b

a f^ (x) dx.

Integrationsaufgabe

Zu gegebenem integrierbarem f : [a, b] → R berechne

I(f ) =

∫ b

a

f (x) dx.

Übersicht

  1. Numerische Integration 2.1 Newton-Cotes-Quadratur 2.1.1 Geschlossene Newton-Cotes-Quadratur 2.1.2 Offene Newton-Cotes-Quadratur 2.2 Summierte Newton-Cotes-Formeln

Übersicht

  1. Numerische Integration 2.1 Newton-Cotes-Quadratur 2.1.1 Geschlossene Newton-Cotes-Quadratur 2.1.2 Offene Newton-Cotes-Quadratur 2.2 Summierte Newton-Cotes-Formeln

Geschlossene Newton-Cotes-Quadratur

Bisheriges Ergebnis: Numerische Quadraturformel

In(f ) =

∫ b

a

pn(x) dx =

∑^ n

k=

f (xk )

∫ b

a

Lk,n(x) dx.

Bequemere Darstellung: Mit der Substitution x = a + sh und s ∈ [0, n] ergibt sich

wegen xi = a + ih

Lk,n(x) = Lk,n(a + sh) =

∏^ n

j= j 6 =k

a + sh − xj

xk − xj

∏^ n

j= j 6 =k

(s − j)h

(k − j)h

∏^ n

j= j 6 =k

s − j

k − j

und wegen dx = h ds somit

∫ b

a

Lk,n(x) dx =

∫ n

0

Lk,n(a + sh) h ds = h

∫ n

0

∏^ n

j= j 6 =k

s − j

k − j

ds.

Geschlossene Newton-Cotes-Quadratur

Wir erhalten also:

Geschlossene Newton-Cotes Formel

In(f ) = h

∑^ n

k=

αk,n f (xk ), mit αk,n =

∫ n

0

∏^ n

j= j 6 =k

s − j

k − j

ds, h =

b − a

n

, xk = a + kh.

. α0,n, ... , αn,n heißen Gewichte.

. Sie sind unabhängig von f und [a, b] und somit tabellierbar.

. Es gilt stets (setze f ≡ 1, dann auch pn ≡ 1):

h

∑^ n

k=

αk,n = b − a, also

∑^ n

k=

αk,n = n.

Fehlerabschätzung

Ziel: Abschätzung für den Fehler

En(f ) := I(f ) − In(f ).

Nach Korollar 1.1.4 gilt

|f (x) − pn(x)| ≤

|f (n+1)(ξx )|

(n + 1)!

(b − a)n+

mit einem ξx ∈ [a, b].

Dies ergibt mit einem ξ ∈ [a, b]:

∫ b

a

f (x) dx −

∫ b

a

pn(x) dx

∫ b

a

|f (x) − pn(x)| dx ≤

|f (n+1)(ξ)|

(n + 1)!

(b − a)n+2.

Fehlerabschätzung

Eine verfeinerte Restgliedabschätzung ergibt sich durch Taylorentwicklung:

n h αk,n max. Fehler En(f ) Name

1 b − a 12 12 − f^

(2) (^) (ξ) 12 h

(^3) Trapezregel

2 b− 2 a^134313 − f^

(4) (^) (ξ) 90 h

(^5) Simpson-Regel

3 b− 3 a^38989838 − 3 f^

(4) (^) (ξ) 80 h

(^5) 3/8-Regel

4 b− 4 a^14456445244564451445 − 8 f^

(6) (^) (ξ) 945 h

(^7) Milne-Regel

Für n ≥ 7 treten leider negative Gewichte auf und die Formeln werden dadurch

zunehmend numerisch instabil, da Auslöschung auftritt.

Beispiel

f (x) = log 2 (x) auf [a, b] = [2, 4]. Es gilt:

I(f ) =

2

f (x) dx =

2

log 2 (x) dx = ln(2)^1 (x ln(x) − x)

4 2

=

4 ln(4) − 4 − 2 ln(2) + 2

ln(2)

Beispiel

f (x) = log 2 (x) auf [a, b] = [2, 4]. Es gilt:

I(f ) =

2

f (x) dx =

2

log 2 (x) dx = ln(2)^1 (x ln(x) − x)

4 2

=

4 ln(4) − 4 − 2 ln(2) + 2

ln(2)

. Die Trapezregel ergibt: h = 4 − 1 2 = 2 und damit

I 1 (f ) = 2

2 f^ (2) +^

1 2 f^ (4)

2 log^2 (2) +^

1 2 log^2 (4)

Beispiel

. Die Fehlerabschätzung ergibt bei Verwendung von ξ ∈ [2, 4] für die

Trapezregel:

E 1 (f ) = −f ′′(ξ)

h^3 12

ξ^2 ln(2)

22 ln(2)

was gut mit dem tatsächlichen Fehler von 0.11461 übereinstimmt.

Beispiel

. Die Fehlerabschätzung ergibt bei Verwendung von ξ ∈ [2, 4] für die

Trapezregel:

E 1 (f ) = −f ′′(ξ)

h^3 12

ξ^2 ln(2)

22 ln(2)

was gut mit dem tatsächlichen Fehler von 0.11461 übereinstimmt.

. Für die Simpson-Regel ergibt die Fehlerabschätzung:

E 2 (f ) = −f (4)(ξ)

h^5 90

ξ^4 ln(2)

24 ln(2)

was akzeptabel mit dem tatsächlichen Fehler von 0.00133 übereinstimmt.

Offene Newton-Cotes-Quadratur

Hier wählen wir für n ∈ N ∪ { 0 } die in ]a, b[ liegenden äquidistanten Stützstellen

xi = a + ih, i = 1, ... , n + 1, mit h =

b − a

n + 2

Beispiel: n = 5 : a x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 b

Geht man völlig analog vor, dann erhält man:

Offene Newton-Cotes Formel

˜In(f ) = h

∑^ n+

k=

α ˜k,n f (xk ), α˜k,n =

∫ n+

0

∏^ n+

j= j 6 =k

s − j

k − j

ds, h =

b − a

n + 2

, xk = a + k h.

Offene Newton-Cotes-Quadratur

Für den Quadraturfehler ergeben sich ähnliche Formeln wie im geschlossenen Fall:

n h α˜i,n max. Fehler ˜En(f ) Name

0 b− 2 a 2 f^

(2) (^) (ξ) 3 h

(^3) Rechteck-Regel

1 b− 3 a^32323 f^

(2) (^) (ξ) 4 h

3

2 b− 4 a^83 − 43 83 28 f^

(4) (^) (ξ) 90 h

5

. Vorteil offener Formeln: kleineres h, bei gleichem n.

. Fehlerordnung für n = 1 wie bei n = 0, also kein zusätzlicher Nutzen.

. Ab n = 2 können negative Gewichte auftreten.

. Konsequenz: Nur Rechteck-Regel empfehlenswert.