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Exercice 1 : malaxeur Un malaxeur N reçoit des produit A et B pesés par la bascule C et des briquettes solubles amenées par un tapis d’aménage T. Description du cycle. Le cycle à représenter par le Grafcet est le suivant : à partir de l’étape d’arrêt initialement active, l’action sur le bouton départ cycle « dcy » provoque simultanément :
- Le pesage du produit A jusqu’au repère « a » et ensuite le pesage du produit B jusqu’au repère « b », suivi de la vidange de la bascule C dans le malaxeur.
- L’aménage de deux briquettes. Lorsque ces deux séquences effectuées simultanément sont terminées, le cycle se termine par la rotation du malaxeur et par son pivotement au bout du temps t, la rotation du malaxeur étant maintenue pendant la vidange.
- Etablir le grafcet de ce fonctionnement.
- Programmer les transitions et les actions. Exercice 2 : commande de deux chariots.
- L'appui sur « m « provoque le déplacement du chariot 1 vers b1.
- Lorsque le chariot 1 est arrivé le chariot 2 se déplace vers b
- L’appui sur « r « provoque le déplacement du chariot 1 et du chariot 2 vers a1 et a2. Etablir le grafcet puis programmer les actions et les transitions. ISTA TAROUDANT Mr. ELWARGUI ABDELHADI
Exercice 3 : manutention de sable. A l'aide d'une benne manœuvrée par un chariot, on prend du sable sur un tas pour le déverser sur un tapis roulant. Au départ, le chariot est au dessus du tas, en position haute, et la benne est ouverte. L'appui sur un bouton poussoir provoque la descente de la benne sur le tas de sable, sa fermeture, puis sa remontée. En fin de montée, le chariot se déplace jusqu'au dessus de la trémie. Dans cette position, il y a descente de la benne, ouverture, puis remontée. Enfin, le chariot repart en arrière à sa position d'origine au dessus du tas de sable, et le cycle s'arrête. Exercice 4 : perceuse avec ou sans débourrage. Soit une perceuse automatique fixée sur une console coulissant sur un bâti métallique. Suivant l'épaisseur et la nature des pièces à percer, l'opérateur peut choisir entre deux cycles possibles :
- Soit le cycle sans débourrage comprenant les mouvements suivants : ISTA TAROUDANT Mr. ELWARGUI ABDELHADI Capteurs : f1 - Chariot au dessus du tas f2 - Chariot au dessus de la trémie fm – Benne en position haute fb - Benne en position basse fo – Benne ouverte ff – Benne fermée Moteurs KM1 – marche avant moteur translation KM2 – marche arrière moteur translation KM3 – Montée moteur levage KM4 – Descente moteur levage KM5 – Ouverture benne KM6 – fermeture benne
les mouvements voulus avec toute la flexibilité nécessaire. La machine assure le groupage de produits, et leur introduction dans une boite en carton. Les produits se présentent sous forme de paquets, de barquettes, de boites, de sachets ou de fardeaux... Ils peuvent être groupés de façon très variable, chaque carton comportant « f » fardes constituées chacune de « m » rangées de « n » produits. Rôle des vérins L'opérateur prépare le carton et le place sur la machine; toutes les autres fonctions sont assurées par les 3 vérins A, B, et D. Les produits arrivant constituent une rangée (ici 3 produits) sur le plateau du vérin B. Chaque rangée est soulevée par le vérin B et empilée devant le vérin A , sur le support élastique. Lorsque la farde est complète (ici 3 rangées), le vérin A la transfère dans le carton, le plateau du vérin B servant alors de guide. En parallèle, le vérin D maintient le carton en position. Lorsque le carton est plein (ici 2 fardes), le vérin D le descend en le faisant pivoter jusqu'au chemin de rouleaux transporteurs par lequel il est évacué. Disposition des capteurs t1 et t2 sont des détecteurs de produits; t1 constate la formation de la rangée et t2 celle de la farde. Le capteur à seuil de pression t3 qui équipe le vérin A, commute dès que la contre-pression d'échappement chute complètement; ceci traduit que la farde est en butée dans le carton, quelle que soit alors la position de A au long de sa course. La combinaison des capteurs t3 et a2 permet de détecter que le carton est plein. L’action sur un bouton poussoir m permet la réalisation d’un cycle.
Exercice 7 : plateau
tournant.
Une machine spéciale permet de percer et de tarauder des pièces, elle comporte un plateau pivotant sur lequel sont fixées les pièces et trois postes de travail : Poste 1 : chargement des pièces. ISTA TAROUDANT Mr. ELWARGUI ABDELHADI
Poste 2 : perçage. Poste 3 : taraudage. Lorsque les pièces reviennent au poste 1, elles sont évacuées, et le cycle s’arrête ou continue selon le mode de marche sélectionné. Les capteurs de position ne sont pas représentés.
- Compléter le schéma en insérant les différents capteurs de position.
- Etablir le grafcet du poste.
- Programmer les actions et les transitions du poste 2.
Exercice 8 :
Une navette transporte un par un les produits fabriqués par 3 lignes de fabrication indépendantes vers un tapis roulant d'évacuation selon le schéma ci-dessous :
Capteurs :
a1 présence pièce sur ligne1 ; a2 présence pièce sur ligne 2 ; a3 présence pièce sur ligne 3 ; an présence pièce sur navette ; ae présence pièce sur tapis évacuation ; p1, p2, p3, pe détecteurs positions de la navette. Actions :
G déplacement de la navette vers la gauche
D déplacement de la navette vers la droite R1 rotation tapis ligne 1 ; R2 rotation tapis ligne 2 ; R3 rotation tapis ligne 3 ; Rn rotation tapis navette. La priorité est donnée à la ligne la plus éloignée.
Exercice 9 : Partage de ressource (ou
sémaphore) Deux wagonnets alimentent le skip de déchargement d'un haut-fourneau en empruntant une voie commune : Le cycle correspondant à un chariot est le suivant :
- dès que l'opérateur donne l'ordre de « départ cycle » (Dcy1 ou Dcy2), le wagonnet considéré démarre pour se déplacer vers la droite (point de déchargement).
- Le wagonnet se dirige ensuite vers la partie commune où il s'arrête à une position d'attente si la voie commune est occupée, sinon il faut positionner l'aiguillage sur la position correcte et le chariot continue.
- Arrivé à la position de déchargement, il attend le temps nécessaire au déchargement (manuel) avant de retourner à la position sous l’action d’un poussoir R. ISTA TAROUDANT Mr. ELWARGUI ABDELHADI
ISTA TAROUDANT Mr. ELWARGUI ABDELHADI
