Le Moteur Asynchrone Triphasé: Fonctionnement, Caractéristiques et Exercices d'Application, Lecture notes of Electric Machines

Cours des machines asynchrones

Typology: Lecture notes

2022/2023

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LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASÉ
I Généralités :
Le moteur asynchrone triphasé est constitué d'un stator (inducteur) et d'un rotor (induit).
I.1 Le stator :
Le stator est composé de 3p bobines alimentées par un système de tension triphasées de fréquence f.
Ces 3p bobines créent un champ magnétique tournant à la pulsation de synchronisme
S
qui se répartit
sinusoïdalement dans l'entrefer (espace entre le rotor et le stator) de la machine.
S
est donnée par la relation :
S
=
pavec
=2 ⋅f en [rad /s]
p: nbre de paires de pôles
S
: vitesse angulaire en [rad /s]
La vitesse de rotation synchrone n
S
du champ magnétique tournant est :
n
S
=f
p avec f en [Hz]
p: nbre de paires de pôles
n
S
: en [tr/s] et n
S
=
S
2
Si la fréquence f = 50 Hz, les vitesses synchrones possibles sont :
p n
S
[tr/s] n
S
[tr/min]
1 50 3000
2 25 1500
3 16,67 1000
4 12,5 750
I.2 Le rotor :
Le rotor du moteur asynchrone triphasé peut-être « à cage d'écureuil » ou bobiné. Le rotor ne possède
aucune liaison électrique avec le stator. Le rotor constitue un circuit électrique fermé où se crée des courants
induits qui entraînent le mise en rotation du rotor. Le rotor tourne à la vitesse de rotation n
qui est inférieure à la
vitesse synchrone.
On dit que le rotor glisse par rapport au champ magnétique tournant; on parle alors de glissement qui
dépend de la charge.
On définit le glissement par g=n
S
n
n
S
=
S

S
(sans unité ou en %).
I.3 Symbole :
Moteur à cage d'écureuil: Moteur à rotor bobiné :
Y.MOREL Le moteur asynchrone triphasé Page 1/6
M
3~
1
2
3
M
3~
1
2
3
II Plaque signalétique et couplage d'un moteur asynchrone triphasé :
II.1 La plaque signalétique :
Ces indications correspondent aux grandeurs nominales du moteur.
La puissance indiquée représente la puissante mécanique utile P
U
.
La vitesse de rotation est n = 1420 tr/min.
La vitesse synchrone n
S
est la vitesse immédiatement supérieure
(voir tableau page précédente) soit n
S
= 1500 tr/min.
On retrouve p = 2 soit 4 pôles magnétiques.
II.2 Couplage du stator :
Sur la plaque signalétique, la tension la plus faible représente la tension nominale aux bornes d'un
enroulement du stator. Le couplage du moteur dépend du réseau triphasé dont on dispose.
Sur le réseau triphasé V / U (V : tension simple ; U tension composée) , ce moteur sera couplé :
• en étoile (Y) si la tension aux bornes d'un enroulement correspond à la tension V.
• en triangle (D ou ) si la tension aux bornes d'un enroulement correspond à la tension U.
Pour notre exemple, sur le réseau 130 V / 230 V : le stator sera couplé en triangle.
sur le réseau 230 V / 400 V : le stator sera couplé en étoile.
Les intensités 16,3 A / 9,4 A correspondent à l'intensité I en ligne suivant le couplage choisit.
Si le stator est couplé en triangle, chaque enroulement est traversé par l'intensité J=I
3 =16,3
3 =9,4 A
Si le stator est couplé en étoile, chaque enroulement est traversé par l'intensité en ligne I
9,4 A
III Fonctionnement du moteur :
III.1 Fonctionnement à vide :
Lorsque le moteur fonctionne à vide (pas de charge couplée au moteur), sa vitesse de rotation n
0
est
proche de la vitesse de synchronisme n
S
. On considère que g
=
0 et n
0
=
n
S
Le facteur de puissance à vide ( cos
0
0,2 ) est faible mais pas l'intensité à vide I
0
. Ce courant sert
à créer le champ magnétique tournant, on parle alors de courant de magnétisant.
III.2 Fonctionnement en charge :
Y.MOREL Le moteur asynchrone triphasé Page 2/6
4 pôles ; 4,4 kW
230V / 400 V ; 16,3 A / 9,4 A
50 Hz ; 1420 tr/min ; cos φ = 0,85
T
U
[N.m]
n [tr/min]n
S
T
D
A vide :
n = n
S
Fonctionnement nominale.
(T
N
, n
N
)
La caractéristique est
assimilée à une droite.
Au voisinage du point de fonctionnement, on
assimile la caractéristique T
U
(n) à une droite
telle que : T
U
=
a.n
b.
Les coefficients a et b se trouvent en utilisant
deux points de la caractéristique.
Le premier est le fonctionnement à vide
T
U
=
0
n=n
S
Le deuxième est le fonctionnement nominale
T
U
=
T
N
n=n
N
par exemple.
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LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASÉ

I Généralités :

Le moteur asynchrone triphasé est constitué d'un stator (inducteur) et d'un rotor (induit).

I.1 Le stator :

Le stator est composé de 3p bobines alimentées par un système de tension triphasées de fréquence f.

Ces 3p bobines créent un champ magnétique tournant à la pulsation de synchronisme

S qui se répartit

sinusoïdalement dans l'entrefer (espace entre le rotor et le stator) de la machine.

S est donnée par la relation :

S =

p

avec

f

en

[ rad

(^) s ]

p (^) : nbre de paires de pôles

S : vitesse angulaire

en (^) [ rad

(^) / (^) s ]

La vitesse de rotation synchrone n

S du champ magnétique tournant est :

n S =

p^ f

avec

f en [Hz]

p (^) : nbre de paires de pôles

n S : en [tr/s]

et

n S (^) =

S

Si la fréquence f = 50 Hz, les vitesses synchrones possibles sont :

p

n S [tr/s]

n S [tr/min]

I.2 Le rotor :

Le rotor du moteur asynchrone triphasé peut-être « à cage d'écureuil » ou bobiné. Le rotor ne possède

induits qui entraînent le mise en rotation du rotor. Le rotor tourne à la vitesse de rotation naucune liaison électrique avec le stator. Le rotor constitue un circuit électrique fermé où se crée des courants

(^) qui est inférieure à la

vitesse synchrone.

On dit que le rotor glisse par rapport au champ magnétique tournant; on parle alors de glissement qui

dépend de la charge.

On définit le glissement par

g

(^) n S n

n S =  S

S

(sans unité ou en %).

I.3 Symbole :

Moteur à cage d'écureuil

Moteur à rotor bobiné

Y.MOREL

Le moteur asynchrone triphasé

Page 1/

3~ M

3 2 1

3~ M

3 2 1

II.1 La plaque signalétique : II Plaque signalétique et couplage d'un moteur asynchrone triphasé :

La puissance indiquée représente la puissante mécanique utile P Ces indications correspondent aux grandeurs nominales du moteur.

U.

La vitesse synchrone nLa vitesse de rotation est n = 1420 tr/min.

S est la vitesse immédiatement supérieure

(voir tableau page précédente) soit n

S = 1500 tr/min.

On retrouve p = 2 soit 4 pôles magnétiques.

II.2 Couplage du stator :

Sur la plaque signalétique, la tension la plus faible représente la tension nominale aux bornes d'un

enroulement du stator. Le couplage du moteur dépend du réseau triphasé dont on dispose.

Sur le réseau triphasé

V

U

(^) (V : tension simple ; U tension composée) , ce moteur sera couplé :

  • en triangle (D ou• en étoile (Y) si la tension aux bornes d'un enroulement correspond à la tension V.

) si la tension aux bornes d'un enroulement correspond à la tension U.

Pour notre exemple,

sur le réseau 130 V /

230 V

(^) : le stator sera couplé en

(^) triangle

sur le réseau

230 V

(^) / 400 V : le stator sera couplé en

(^) étoile

Les intensités 16,3 A / 9,4 A correspondent à l'intensité I en ligne suivant le couplage choisit.

Si le stator est couplé en triangle, chaque enroulement est traversé par l'intensité

J

I

A

Si le stator est couplé en étoile, chaque enroulement est traversé par l'intensité en ligne

I

A

III.1 Fonctionnement à vide : III Fonctionnement du moteur :

Lorsque le moteur fonctionne à vide (pas de charge couplée au moteur), sa vitesse de rotation n

(^0) est

proche de la vitesse de synchronisme n

S. On considère que

g

0 et

n (^0) = n S

Le facteur de puissance à vide (

cos

(^)  (^0)  0,

) est faible mais pas l'intensité à vide I

(^0). Ce courant sert

Y.MOREL III.2 Fonctionnement en charge : à créer le champ magnétique tournant, on parle alors de courant de magnétisant.

Le moteur asynchrone triphasé

Page 2/

50 Hz ; 1420 tr/min ; cos230V / 400 V ; 16,3 A / 9,4 A 4 pôles ; 4,4 kW

(^) φ (^) = 0,

T

U [N.m]

n [tr/min]

n S

T

D

n = n A vide :

S

(T Fonctionnement nominale. N , n N)

assimilée à une droite.La caractéristique est

assimile la caractéristique T Au voisinage du point de fonctionnement, on

U(n) à une droite

telle que :

T

U^ (^) = a.nb .

Le premier est le fonctionnement à videdeux points de la caractéristique.Les coefficients a et b se trouvent en utilisant T U^ (^) = 0

n

n S

Le deuxième est le fonctionnement nominale T U^ (^) = T N^

n

n N

par exemple.

On montra aussi que dans la partie linéaire, le moment du couple utile est proportionnel au glissement g.

T

U^ (^) = kg

avec

T

U^ : moment du couple en [N.m]

g : glissement

k : coefficient de proportionnalité en [N.m]

III.3 Démarrage du moteur :

Lors du démarrage d'un moteur asynchrone triphasé, le courant de démarrage est très important ( 4 à 8

fois l'intensité nominale). Pour ne pas détériorer le moteur, on réduit le courant de démarrage en effectuant :

une tension réduite puis progressivement la tension nominale : utilisation d'un autotransformateur.une tension réduite puis sous tension nominale : démarrage étoile triangle.

IV.1 Puissance absorbée P IV Bilan des puissances : des courants rotoriques ou encore utiliser un onduleur.Pour les moteur à rotor bobiné, on peut ajouter des résistance en série avec le rotor pour diminuer les intensités

A

Le moteur reçoit le puissance électrique

P

A^

UI ⋅  3 (^) ⋅ cos

(^) 

quelque-soit le couplage. Cette

IV.2 Pertes par effet Joule au stator P puissance est transmise au stator de la machine qui est le siège de deux types de pertes.

JS

Les pertes par effet Joule Les deux types de pertes au stator sont :

P

JS (^) : Si on appelle r la résistance d'un enroulement et I l'intensité en ligne,

si le moteur est couplé en étoile,

P

JS^ (^) = 3 (^) ⋅ rI 2

si le moteur est couplé en triangle,

P

JS^

rI 2

Si on appelle R, la résistance mesurée entre deux bornes du stator, quelque soit le couplage du stator, les

pertes par effet Joules sont :

P

JS^

2 3 RI 2

IV.3 Les pertes fer au stator P

FS

Ces pertes ne dépendes que de la tension U et de la fréquence f, elles sont considérées comme constantes

IV.4Puissance transmise au rotor P si le moteur est branché sur le réseau triphasé.

TR

La puissance transmise au rotor est :

P

TR

P A^

P JS^

P FS^

Cette puissance P

TR (^) crée le couple électromagnétique

T

EM^ (^) = (^) P TR

S

avec

P

TR : en [W]

S : en [rad/s]

T

EM^

: en [N.m]

Cette puissance est transmise du stator au rotor. Le rotor est lui aussi soumis au couple T

EM (^) mais tourne

à la vitesse

IV.5 Pertes par effet Joule P

JR

et pertes fer P

FS

au rotor :

Les pertes fer au rotor sont souvent négligeables :

P

FS ≈ 0 .

On montre alors que les pertes par effet Joule au rotor sont

P

JR^

gP TR

.

On ne peux que calculer ces pertes, elles ne sont pas mesurables car le rotor est court-circuité.

Y.MOREL

Le moteur asynchrone triphasé

Page 3/

IV.6 Puissance disponible au rotor P

R

P

R

T EM^ ⋅

et

T EM^ (^) = (^) P TR

S

d'où

P

R =

P

TR ⋅

S

soit

P

R =

g (^) ⋅ P TR

Le rotor étant constitué de conducteurs qui possèdent une résistance, ils sont le siège de pertes par effet

IV.7 Pertes mécanique P Joule ainsi que de pertes magnétiques.

M

et puissance utile P

U

Le rotor est fixé à l'arbre du moteur par l'intermédiaire de roulements, il y à donc des pertes mécanique

P

M (^) et

P

U = P R P M.

IV.8 Rendement

du moteur asynchrone :

Le rendement du moteur asynchrone est :

P

U

P

A^

.

IV.9 Pertes collectives P

C

le moteur absorbe la puissance Lors d'un essai à vide,

P

A^

U I

0^ (^)  3 cos

P

JS^ (^)  P FSP JR^  P FRP M (^)  P U .

Or, a vide :

g ≈ 0 (^) ⇒ (^) P JR^ = 0

P

U

0 et

P

FR^ ≈ 0

P

JR^

2 3 R.I

0^ 2

Le bilan des puissances à vide s'écrit :

P

A^

2 3 RI (^0)  (^2)

P FS (^)  P M .

On appelle pertes collectives

P

C

P FS (^)  P M

et on définit le couple de perte

T

P^

(^) P C

Lors de l'essai à vide, les pertes par effet Joule au statorCe couple de perte est considéré comme constante quelque soit la vitesse et la charge du moteur.

P

JR^

2 3 R.I

0^ (^2) sont négligeables.

Y.MOREL

Le moteur asynchrone triphasé

Page 4/

P

A^

UI (^)  3 cos

P

JS^

2 3 R.I (^) 2

P

FS

P

TR

P A^

P JS^

P FS^

P

TR

T EM^ ⋅

S

P

JR^

g. P

TR

P

FR^ ≈ 0 P R =  1

g (^) 

. (^) P TR

P

R^

T EM^ ⋅

P

U

T U^ ⋅

P

M