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Cours des machines asynchrones
Typology: Lecture notes
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Le moteur asynchrone triphasé est constitué d'un stator (inducteur) et d'un rotor (induit).
Le stator est composé de 3p bobines alimentées par un système de tension triphasées de fréquence f.
Ces 3p bobines créent un champ magnétique tournant à la pulsation de synchronisme
S qui se répartit
sinusoïdalement dans l'entrefer (espace entre le rotor et le stator) de la machine.
S est donnée par la relation :
p
avec
f
en
[ rad
(^) s ]
p (^) : nbre de paires de pôles
S : vitesse angulaire
en (^) [ rad
(^) / (^) s ]
La vitesse de rotation synchrone n
S du champ magnétique tournant est :
n S =
p^ f
avec
f en [Hz]
p (^) : nbre de paires de pôles
n S : en [tr/s]
et
n S (^) =
S
Si la fréquence f = 50 Hz, les vitesses synchrones possibles sont :
p
n S [tr/s]
n S [tr/min]
Le rotor du moteur asynchrone triphasé peut-être « à cage d'écureuil » ou bobiné. Le rotor ne possède
induits qui entraînent le mise en rotation du rotor. Le rotor tourne à la vitesse de rotation naucune liaison électrique avec le stator. Le rotor constitue un circuit électrique fermé où se crée des courants
(^) qui est inférieure à la
vitesse synchrone.
On dit que le rotor glisse par rapport au champ magnétique tournant; on parle alors de glissement qui
dépend de la charge.
On définit le glissement par
(^) n S n
n S = S
S
(sans unité ou en %).
Moteur à cage d'écureuil
Moteur à rotor bobiné
Le moteur asynchrone triphasé
Page 1/
3~ M
3 2 1
3~ M
3 2 1
La puissance indiquée représente la puissante mécanique utile P Ces indications correspondent aux grandeurs nominales du moteur.
La vitesse synchrone nLa vitesse de rotation est n = 1420 tr/min.
S est la vitesse immédiatement supérieure
(voir tableau page précédente) soit n
S = 1500 tr/min.
On retrouve p = 2 soit 4 pôles magnétiques.
Sur la plaque signalétique, la tension la plus faible représente la tension nominale aux bornes d'un
enroulement du stator. Le couplage du moteur dépend du réseau triphasé dont on dispose.
Sur le réseau triphasé
(^) (V : tension simple ; U tension composée) , ce moteur sera couplé :
) si la tension aux bornes d'un enroulement correspond à la tension U.
Pour notre exemple,
sur le réseau 130 V /
(^) : le stator sera couplé en
(^) triangle
sur le réseau
(^) / 400 V : le stator sera couplé en
(^) étoile
Les intensités 16,3 A / 9,4 A correspondent à l'intensité I en ligne suivant le couplage choisit.
Si le stator est couplé en triangle, chaque enroulement est traversé par l'intensité
Si le stator est couplé en étoile, chaque enroulement est traversé par l'intensité en ligne
Lorsque le moteur fonctionne à vide (pas de charge couplée au moteur), sa vitesse de rotation n
(^0) est
proche de la vitesse de synchronisme n
S. On considère que
0 et
n (^0) = n S
Le facteur de puissance à vide (
cos
(^) (^0) 0,
) est faible mais pas l'intensité à vide I
(^0). Ce courant sert
Le moteur asynchrone triphasé
Page 2/
50 Hz ; 1420 tr/min ; cos230V / 400 V ; 16,3 A / 9,4 A 4 pôles ; 4,4 kW
(^) φ (^) = 0,
U [N.m]
n [tr/min]
n S
D
n = n A vide :
S
(T Fonctionnement nominale. N , n N)
assimilée à une droite.La caractéristique est
assimile la caractéristique T Au voisinage du point de fonctionnement, on
U(n) à une droite
telle que :
U^ (^) = a.n b .
Le premier est le fonctionnement à videdeux points de la caractéristique.Les coefficients a et b se trouvent en utilisant T U^ (^) = 0
n S
Le deuxième est le fonctionnement nominale T U^ (^) = T N^
n N
par exemple.
On montra aussi que dans la partie linéaire, le moment du couple utile est proportionnel au glissement g.
U^ (^) = k ⋅ g
avec
U^ : moment du couple en [N.m]
g : glissement
k : coefficient de proportionnalité en [N.m]
Lors du démarrage d'un moteur asynchrone triphasé, le courant de démarrage est très important ( 4 à 8
fois l'intensité nominale). Pour ne pas détériorer le moteur, on réduit le courant de démarrage en effectuant :
une tension réduite puis progressivement la tension nominale : utilisation d'un autotransformateur.une tension réduite puis sous tension nominale : démarrage étoile triangle.
IV.1 Puissance absorbée P IV Bilan des puissances : des courants rotoriques ou encore utiliser un onduleur.Pour les moteur à rotor bobiné, on peut ajouter des résistance en série avec le rotor pour diminuer les intensités
A
Le moteur reçoit le puissance électrique
U ⋅ I ⋅ 3 (^) ⋅ cos
(^)
quelque-soit le couplage. Cette
JS
Les pertes par effet Joule Les deux types de pertes au stator sont :
JS (^) : Si on appelle r la résistance d'un enroulement et I l'intensité en ligne,
si le moteur est couplé en étoile,
JS^ (^) = 3 (^) ⋅ r ⋅ I 2
si le moteur est couplé en triangle,
r ⋅ I 2
Si on appelle R, la résistance mesurée entre deux bornes du stator, quelque soit le couplage du stator, les
pertes par effet Joules sont :
2 3 R ⋅ I 2
FS
Ces pertes ne dépendes que de la tension U et de la fréquence f, elles sont considérées comme constantes
TR
La puissance transmise au rotor est :
P A^
P JS^
P FS^
Cette puissance P
TR (^) crée le couple électromagnétique
EM^ (^) = (^) P TR
S
avec
TR : en [W]
S : en [rad/s]
EM^
: en [N.m]
Cette puissance est transmise du stator au rotor. Le rotor est lui aussi soumis au couple T
EM (^) mais tourne
à la vitesse
JR
FS
Les pertes fer au rotor sont souvent négligeables :
FS ≈ 0 .
On montre alors que les pertes par effet Joule au rotor sont
g ⋅ P TR
.
On ne peux que calculer ces pertes, elles ne sont pas mesurables car le rotor est court-circuité.
Le moteur asynchrone triphasé
Page 3/
R
T EM^ ⋅
et
T EM^ (^) = (^) P TR
S
d'où
TR ⋅
S
soit
g (^) ⋅ P TR
Le rotor étant constitué de conducteurs qui possèdent une résistance, ils sont le siège de pertes par effet
M
U
Le rotor est fixé à l'arbre du moteur par l'intermédiaire de roulements, il y à donc des pertes mécanique
M (^) et
U = P R P M.
Le rendement du moteur asynchrone est :
U
A^
.
C
le moteur absorbe la puissance Lors d'un essai à vide,
U I
0^ (^) 3 cos
JS^ (^) P FS P JR^ P FR P M (^) P U .
Or, a vide :
g ≈ 0 (^) ⇒ (^) P JR^ = 0
0 et
FR^ ≈ 0
2 3 R.I
0^ 2
Le bilan des puissances à vide s'écrit :
2 3 R ⋅ I (^0) (^2)
P FS (^) P M .
On appelle pertes collectives
P FS (^) P M
et on définit le couple de perte
(^) P C
Lors de l'essai à vide, les pertes par effet Joule au statorCe couple de perte est considéré comme constante quelque soit la vitesse et la charge du moteur.
2 3 R.I
0^ (^2) sont négligeables.
Le moteur asynchrone triphasé
Page 4/
UI (^) 3 cos
2 3 R.I (^) 2
FS
P A^
P JS^
P FS^
T EM^ ⋅
S
g. P
TR
FR^ ≈ 0 P R = 1
g (^)
. (^) P TR
T EM^ ⋅
T U^ ⋅
M