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a Se w2eteas & = a ae oe ee oo oe 3 Etude de Systemes Standard Prérequis. Objectifs. Plan du chapitre Nots avons vu différents outils pour représenter, mathématiquement, un systéme physique. Nous avons souligné |'importance de la transformée de Laplace et son utilisation naturelle dans la représentation des systémes sous forme de fonctions de transfert. Le domaine étudié ici, les systémes linéaires, invariants, continus, se préte particuliérement bien a une description de ce type. Aussi nous manipulerons désormais la transformée de Laplace ainsi que son inverse, les fonctions de transfert, les schéma- blocs et le plan complexe. Il ne faut pas perdie de vue le sens physique : ce que l'on applique a l'entrée d'un systéme, c'est un signal décrit dans le domaine temporel et la sortie que l'on observe — par exemple sur un oscilloscope — est également porteuse d'informations temporelles. En résumé, physiquement, on s'intéresse au domaine temporel mais par contre, l'étude théorique utilisera plus volontiers les fonctions de transfert et donc le domaine fréquentiel. Dans I'étude des asservissements, on sera toujours obligé de travailler avec cette idée de dualité temps/fréquence. fe, age e(t) ————— G(p) +> s(t) Figure 3.1 Nous illustrons donc les notions fondamentales sur des systémes dits "typiques". A la fin de ce chapitre, tout systéme physique du 1“ ou 2° ordre doit avoir un sens pour vous tant du point de vue de sa réponse indicielle que de sa réponse harmonique. Nous étudierons les systémes standard du 1“ ou 2° ordre d’abord dans le domaine temporel puis dans Ie domaine fréquentiel. Nous terminerons par un complément sur des systémes un peu plus particuliers : les systémes instables et les systemes avec zéros. 37 \ i } | 1 
