Rotation of a rigid body around a fixed axis, Study notes of Physics

Rotation of a rigid body around a fixed axis

Typology: Study notes

2018/2019

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2ème Bac SM Mahdade Allal année scolaire 2016-2017
Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe : Exercices
Exercice d’application 1 :
1. La vitesse angulaire du point M d’un solide en mouvement de rotation autour d’un
axe fixe est ˙
θ= 10rad/s ;
(a) Calculer l’accélération angulaire du point M ;
(b) Quelle est la nature du mouvement du point M?
(c) Écrire l’expression de l’abscisse angulaire du point M en fonction du temps ,
sachant que son abscisse angulaire à l’origine des dates est θ0= 2rad
2. L’expression de l’abscisse angulaire du point N d’un solide en rotation autour d’un
axe fixe est :
θ(t) = 10t2+ 40t+ 6
t est en (s) et θen rad .
(a) Déterminer l’expression de la vitesse angulaire du point N en fonction du temps
(b) Déterminer l’expression de l’accélération angulaire du point N en fonction du
temps
(c) Quelle est la nature du mouvement du point N .
Exercice 1
On considère un cylindre (C) homogène
de masse M= 1kg et de rayon r= 10cm
pouvant tourner autour d’un axe fixe ,
horizontal en passant par son centre d’inertie
(G) . Une tige (T) de masse négligeable,
fixée au cylindre en passant par G , à ces
deux extrémités on fixe deux corps ponctuels
de même masse m1=m2= 0,5kg leurs
centres de gravité se trouvent à une distance
l= 50cm de l’axe de rotation (∆).
En enroule sur le cylindre un fil inextensible
, de masse négligeable et on fixe l’autre
extrémité du fil à un solide (S) de masse
m= 10kg. Le fil ne glisse pas sur le cylindre .
On lâche le système sans vitesse initiale
à la date t= 0 . on néglige toute sorte de
frottement pendant le mouvement du système
.
z
l
l
m2
m1
O
zS
S
1. Donner la signification physique des condition suivantes :
* un fil inextensible , Le fil ne glisse pas sur le cylindre
2. Déterminer l’accélération a=d2z
dt2du solide (S) et la tension du fil au cours du
mouvement du système . L’axe Oz est orienté vers le bas .
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Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe : Exercices

Exercice d’application 1 :

  1. La vitesse angulaire du point M d’un solide en mouvement de rotation autour d’un axe fixe est θ ˙ = 10 rad/s ; (a) Calculer l’accélération angulaire du point M ; (b) Quelle est la nature du mouvement du point M? (c) Écrire l’expression de l’abscisse angulaire du point M en fonction du temps , sachant que son abscisse angulaire à l’origine des dates est θ 0 = 2 rad
  2. L’expression de l’abscisse angulaire du point N d’un solide en rotation autour d’un axe fixe est : θ ( t ) = 10 t^2 + 40 t + 6 t est en (s) et θ en rad. (a) Déterminer l’expression de la vitesse angulaire du point N en fonction du temps (b) Déterminer l’expression de l’accélération angulaire du point N en fonction du temps (c) Quelle est la nature du mouvement du point N.

Exercice 1 On considère un cylindre (C) homogène de masse M = 1 kg et de rayon r = 10 cm pouvant tourner autour d’un axe fixe ∆ , horizontal en passant par son centre d’inertie (G). Une tige (T) de masse négligeable, fixée au cylindre en passant par G , à ces deux extrémités on fixe deux corps ponctuels de même masse m 1 = m 2 = 0 , 5 kg leurs centres de gravité se trouvent à une distance l = 50 cm de l’axe de rotation (∆). En enroule sur le cylindre un fil inextensible , de masse négligeable et on fixe l’autre extrémité du fil à un solide (S) de masse m = 10 kg. Le fil ne glisse pas sur le cylindre. On lâche le système sans vitesse initiale à la date t = 0. on néglige toute sorte de frottement pendant le mouvement du système .

z

l

l

m 2

m 1

• O

  • zS

∆^ •

S

  1. Donner la signification physique des condition suivantes :
    • un fil inextensible , Le fil ne glisse pas sur le cylindre
  2. Déterminer l’accélération a =

d^2 z dt^2

du solide (S) et la tension du fil au cours du mouvement du système. L’axe Oz est orienté vers le bas.

  1. Quelle est la vitesse angulaire du cylindre lorsque le solide parcourt une altitude h = 5 m

On donne g = 10 m/s^2

Exercice 2 On considère un disque , de masse m = 200 g , de rayon r = 5 cm , susceptible de tourner autour d’un axe (∆). On applique au disque immobile un couple de forces de moment M constant , le disque effectue alors un mouvement de rotation autour de l’axe (∆). Au bout d’une minute la vitesse angulaire du disque a la valeur de θ ˙ = 5 rad/s , à cet instant on supprime l’action du couple de forces. Les frottements sont supposés négligeables

  1. Calculer la valeur du moment d’inertie du disque par rapport à l’axe (∆)
  2. Montrer que l’accélération angulaire du disque est constante au cours de l’application du couple de moteur. Calculer sa valeur
  3. En déduire la valeur du moment M du couple moteur
  4. Quelle est la nature du mouvement du disque après avoir supprimé l’action du couple moteur? Justifier la réponse.

Exercice 3 Un anneau de moment d’inertie J ∆ tourne autour de son axe (∆) à raison de 90 tours par minute. Pour freiner cet anneau , on exerce sur lui un couple de forces de moment M C constant jusqu’ à son arrêt. MC = − 0 , 2 N/m. On néglige les frottements.

  1. Quelle est la nature du mouvement de l’anneau pendant l’application du couple résis- tant? Justifier la réponse.
  2. Calculer la valeur de l’accélération angulaire de l’anneau pendant l’action du couple de freinage sachant que J ∆ = 8 × 10 −^3 kg.m^2.
  3. Calculer la durée de freinage.

Exercice 4 Un système (S) est constitué de deux cy- lindres homogènes (D) et (D’) de même substance , de même épaisseur, coaxiaux, solidaires l’un de l’autre. Le moment d’inertie de (S) par rapport à son axe de révolution est J ∆ = 1 , 7 × 10 −^1 kg.m^2. On enroule sur chaque cylindre un fil inex- tensible de masse négligeable. Soit f 1 le fil enroulé sur D 1 de rayon r 1 à son extrémité on suspend un corps de masse m 1 = 3 kg et soit f 2 le fil enroulé sur le cylindre D 2 de rayon r 2 = 2 r 1 = 40 cm , à son extré- mité on suspend un corps de masse m 2 = 2 kg.

M

r 2 r 1

m 2

m 1

f 2

f 1

O^ •

z

h/ 2