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Rotation of a rigid body around a fixed axis
Typology: Study notes
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Exercice d’application 1 :
Exercice 1 On considère un cylindre (C) homogène de masse M = 1 kg et de rayon r = 10 cm pouvant tourner autour d’un axe fixe ∆ , horizontal en passant par son centre d’inertie (G). Une tige (T) de masse négligeable, fixée au cylindre en passant par G , à ces deux extrémités on fixe deux corps ponctuels de même masse m 1 = m 2 = 0 , 5 kg leurs centres de gravité se trouvent à une distance l = 50 cm de l’axe de rotation (∆). En enroule sur le cylindre un fil inextensible , de masse négligeable et on fixe l’autre extrémité du fil à un solide (S) de masse m = 10 kg. Le fil ne glisse pas sur le cylindre. On lâche le système sans vitesse initiale à la date t = 0. on néglige toute sorte de frottement pendant le mouvement du système .
z
l
l
m 2
m 1
d^2 z dt^2
du solide (S) et la tension du fil au cours du mouvement du système. L’axe Oz est orienté vers le bas.
On donne g = 10 m/s^2
Exercice 2 On considère un disque , de masse m = 200 g , de rayon r = 5 cm , susceptible de tourner autour d’un axe (∆). On applique au disque immobile un couple de forces de moment M constant , le disque effectue alors un mouvement de rotation autour de l’axe (∆). Au bout d’une minute la vitesse angulaire du disque a la valeur de θ ˙ = 5 rad/s , à cet instant on supprime l’action du couple de forces. Les frottements sont supposés négligeables
Exercice 3 Un anneau de moment d’inertie J ∆ tourne autour de son axe (∆) à raison de 90 tours par minute. Pour freiner cet anneau , on exerce sur lui un couple de forces de moment M C constant jusqu’ à son arrêt. MC = − 0 , 2 N/m. On néglige les frottements.
Exercice 4 Un système (S) est constitué de deux cy- lindres homogènes (D) et (D’) de même substance , de même épaisseur, coaxiaux, solidaires l’un de l’autre. Le moment d’inertie de (S) par rapport à son axe de révolution est J ∆ = 1 , 7 × 10 −^1 kg.m^2. On enroule sur chaque cylindre un fil inex- tensible de masse négligeable. Soit f 1 le fil enroulé sur D 1 de rayon r 1 à son extrémité on suspend un corps de masse m 1 = 3 kg et soit f 2 le fil enroulé sur le cylindre D 2 de rayon r 2 = 2 r 1 = 40 cm , à son extré- mité on suspend un corps de masse m 2 = 2 kg.
M
r 2 r 1
m 2
m 1
f 2
f 1
z
h/ 2