Digital State Observer: Estimating Unmeasured States in Control Systems, Assignments of Physics

Download Digital State Observer: Estimating Unmeasured States in Control Systems and more Assignments Physics in PDF only on Docsity!

STATE OBSERVER

Sistem Kendali Digital

State Observer ■ Disebut juga state estimator, karena state oberserver mengestimasi state yang tidak diketahui ■ State observer diturunkan dari persamaan state space, ■ State observer adalah suatu metode yang digunakan untuk estimasti state yang tidak diukur oleh sensor ■ Dengan adanya state observer maka semua state yang terdapat pada sebuah plant atau system dapat diketahui Manfaatnya : ■ (^) Lebih Hemat Sensor ■ Pole Placement / State Feedback Control menjadi memungkinkan

Contoh

Controller With Observer

Contoh ■ (^) Sebuah Plant memiliki persamaan state space dengan ■ A = B = C = ■ Jika plant tersebut harus memiliki ζ=0.9 Overshoot max = 2%, Time settling 2detik, Tentukan gain state feedback dan Observer gain jika kita ingin memiliki akar karakteristik s 1 = -5 dan s 2 = -5!

Contoh ■ (^) Sebuah Plant memiliki persamaan state space dengan ■ A = B = C = ■ karakteristik λ 1 = 0.5 dan λ 2 = 0.5 !, Rancang sistem kendali State Feedback Pole placement dan sistem observer dengan nilai diatas, kemudian simulasikan dengan matlab.