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actividad 4 robótica para ingenieria
Tipo: Apuntes
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El científico André Geim de la Universidad de Manchester (Inglaterra) ha desarrollado un material, el cual dice que al cubrir la mano de una persona con el mismo sería suficiente para que este individuo trepe por paredes y techos. A la hora de querer separarse de las superficies, sólo basta con levantar ligeramente un lado del guante. De igual manera, este tipo de principio se puede aplicar en sistemas robóticos, los cuales pueden tener aplicaciones diversas como robots trepadores aeroespaciales
Al imitar la luz reflejada en modo alguno en diferentes escalas de las alas, la empresa Qualcomm ha desarrollado pantallas mirasol; éstas hacen uso del principio de la reflexión de la luz, en una comprensión de cómo los seres humanos perciben esa luz, El modulador interferométrico (IMOD) es un dispositivo compuesto por dos placas conductoras paralelas. Una es una película apilada en un sustrato de vidrio, y la otra es una membrana reflectora suspendida sobre el sustrato. Hay un espacio entre las dos que es llenado con aire. Los IMOD tienen dos estados estables: uno cuando no hay voltaje aplicado, las placas son separadas y la luz es rebotada, en este caso el sustrato funciona como un reflector
En términos de locomoción, un modelo con forma de insecto posee un mejor desempeño para trasladarse en diversos terrenos, tales como aquéllos con superficies inclinadas. Los ojos de los insectos tienen una buena resolución que combinado con un amplio rango de visión, pueden ser utilizados para la exploración de espacios donde el hombre no puede llegar; asimismo, la habilidad de adaptarse rápidamente al cambio de entorno hace de aquellos robots insectos un precursor para futuras aplicaciones en las áreas de exploración y defensa
Hay muchos tipos de Redes Neuronales Artificiales, algunas de las cuales están más acordes con las teorías modernas de circuitos de redes neuronales que otras, existe un tipo de neuronas que se aplican a los robots tipo BEAM (Biology, Electronics, Aesthetics and Mechanics). BEAM es una forma de robótica que utiliza principalmente la electrónica clásica, es decir, la analógica; ya no tanto a la electrónica digital avanzada. Biología, Electrónica, Estética y Mecánica es un robot que imita los conceptos de vida de los animales, como los insectos (Frigo, 1995). El creador de esta filosofía es Mark Tilden a principios de los años noventa. Todos los circuitos BEAM se basan en lo que llamaremos una neurona