MECATRONICA BASICA
NRC 3192
Nombre: Alomoto Villalta Angelo Mauricio
Docente: Singaña Amaguaña Marco Adolfo
Unidad: 3
Tarea: 1
Descripción: Descripción de actuadores para sistemas mecatrónicos.
Actuadores
Según (Alciatore & Histand, 2008) y (Bolton, 2013) después de procesar la señal de
entrada enviarla al microprocesador es necesario para darle sentido al sistema
mecatrónico es necesario que esa señal se convierta en movimiento y es aquí donde
entran el juego los actuadores dispositivos capaz de generar movimiento lineal o angular
en pocas palabras los actuadores son los que generan las acciones que necesitamos
dentro de un sistema mecatrónico.
Actuación mecánica
Según (Bolton, 2013) Los mecanismos, o sea, dispositivos que se tienen la posibilidad
de tener en cuenta convertidores de desplazamiento, en tanto convierten el movimiento
de una manera a otra. Ejemplificando, con un mecanismo, un desplazamiento lineal se
puede cambiar en un desplazamiento rotacional; un desplazamiento en una dirección
transformarse en uno con otra dirección en ángulo recto respecto al primero; un
desplazamiento lineal alterno en uno rotacional, como en el motor de combustión
interna, donde el desplazamiento alterno de los pistones se convierte en el del cigüeñal y
éste, paralelamente, lo transfiere al eje de la transmisión.
Entre los recursos mecánicos permanecen los mecanismos de barras articuladas, levas,
engranes, piñón y cremalleras, cadenas, bandas de transmisión, etc.
Ejemplificando, el arreglo piñón y cremallera convierte un desplazamiento rotacional en
uno lineal; los engranes con eje paralelo disminuyen la rapidez de un eje; los engranes
cónicos transmiten desplazamiento rotacional en un ángulo de 90°; una banda dentada o
una cadena de transmisión convierten el movimiento rotacional de un eje en el
