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2018 Recolector de Objetos
Este reto concluye en modalidad de torneo con duelos individuales - Los 16 mejores equipos de la etapa clasificatoria deberán competir entre ellos dependiendo del puntaje obtenido en la ronda de clasificación. Este torneo permitirá premiar el 1er, 2do y 3er lugar del Recolector de Objetos 2018.
Objetivo
Este reto consiste en despejar una serie obstáculos y llevarlos por fuera de la línea sin tumbarlos en menos de 1 minuto y vencer a un oponente en un duelo sano y divertido, atrapando primero un objeto central.
¿Quienes participan?
Equipos de 2 a 4 participantes en una única división para: ● Categoría Única (Junior - JR + Juvenil - JV)
Requerimientos
- Un robot autónomo
- Plataforma permitida: Innobot
- Solo se permiten uso de múltiples accesorios marca Pygmalion
- A excepción de la regla anterior : Solo se permite el uso de Rodachina o Rueda Loca de cualquier marca y separadores para Sensores de Línea.
¡ATENCIÓN! Todos los reglamentos podrán ser modificados o
aclarados hasta antes del 13 de octubre.
Ejemplo de Rodachina o Rueda Loca Especificaciones del Reto
Pistas
- El área de competencia es una lona de vinilo de 200cm x 100cm impresa como se ilustra en la figura: Ubicación de los Tótems: Se sortearán 1 día antes a la clasificación de los puntos, en la etapa de pruebas la posición de 3 tótems en los 8 posibles puntos que muestran a continuación:
Reglas Generales del Reto
1. La DIVERSIÓN y el APRENDIZAJE es la prioridad #1. 2. El reto se realiza en modalidad duelo. 3. Cada duelo se compone de 2 equipos, designados como Azul y Verde. 4. Gana el equipo con mayor cantidad de puntos obtenidos durante el duelo. 5. En este reto sólo se permite la participación con el Kit de Robótica Innobot. 6. La duración de cada duelo es de 1 minuto. 7. El robot no debe superar en su base un área de 30cm x 30cm. 8. Si se realiza contacto del robot por parte del algún integrante debe volver al inicio. 9. Si el robot toca la zona del oponente queda descalificado del duelo, algún integrante puede evitar esta penalización colocando el robot nuevamente en el inicio. 10. Si los equipos que realizan el duelo, no realizan puntos durante 1 minuto, éstos deben abandonar la prueba. 11. Sólo los integrantes de cada equipo pueden manipular el robot durante la prueba. 12. Todas las decisiones de los Jurados son inapelables. 13. En la etapa de finales, en caso de empate, se repite el duelo hasta que se declare algún equipo ganador. 14. El robot siempre debe comenzar desde la zona de inicio. 15. Si el robot toca el tótem del centro antes de que retire los tótems de su área el equipo queda descalificado del duelo. 16. Un integrante puede evitar esto durante la prueba tomando el robot y volviendo al inicio. 17. Si el robot toca tótem final, sin haber retirado los 3 tótems iniciales, el oponente podrá reclamar estos puntos sólo si retira sus 3 respectivos tótems. 18. En caso de generarse un forcejeo por parte de los dos robots en la zona central tratando de llevarse el tótem central, si el tótem toca al menos una parte de la línea blanca de su zona, gana los puntos finales. 19. En caso de que no haya ganador en la anterior situación, en la etapa clasificatoria no se dan los puntos finales a ninguno, y en la etapa de finales se repite la prueba hasta obtener un ganador. 20. El equipo queda descalificado de la prueba si el robot realiza contacto de un tótem oponente o por algún integrante del grupo 21. Si el robot pierde su trayectoria uno de los participantes puede volver el robot al inicio para volver a intentarlo, pero el tiempo no se detiene, ni el duelo. 22. El robot siempre debe seguir la línea, no se permiten atajos fuera de la línea en las intersecciones, el propósito del reto es encontrar el trazado más ideal, no se admiten recoger los tótems desde otra posición sin seguir la línea. El único momento en que el robot se sale de la línea es cuando está sacando un tótem o en la zona central del tótem del medio. 23. Los tótems deben ser sacados de la línea, si el robot tumba alguno de los tótems, deberán colocar nuevamente los tótems y posicionar el robot al INICIO sin que el tiempo ni el oponente se detenga.
24. Para poder ir por EL TÓTEM CENTRAL, el robot debe sacar LOS TRES PRIMEROS TÓTEMS de manera secuencial desde el INICIO (es decir, no se puede ir por un tótem, volver al inicio e ir por el otro), si el robot falla tumbando alguna de los tótems o alguno de los participantes toca el robot debe volver al INICIO y colocar nuevamente todos los 3 tótems e intentar sacarlos nuevamente, sin que el tiempo ni el oponente se detengan. 25. Si por alguna razón finaliza el tiempo o el oponente agarra primero el TÓTEM CENTRAL (habiendo sacado sus respectivos 3 tótems), se tomará en cuenta los puntos de la cantidad máxima de tótems que logró sacar durante el duelo (1, 2 o 3 tótems). El tótem debe ser agarrada, no empujada. Puntuación El puntaje es una combinación de los puntos ganados durante un intento válido del reto al cual se le suma el número de segundos restantes al haber retirado el cuarto tótem.
Tabla de Puntuación
Puntos Tarea
100 Retirar el primer tótem de la línea, sin derribarlo.
200 Retirar el segundo tótem de la línea, sin derribarlo.
300 Retirar el tercer tótem de la línea, sin derribarlo.
Si y sólo si TODOS los tótems anteriores están fuera de la línea sin
derribar, y recoge el último tótem que se encuentra en el centro de la
pista de competencia y llevarlo a su zona para descontar puntos sobre
su oponente.
Bonus de Tiempo: +1 Punto por cada segundo que sobre después de haber retirado correctamente el cuarto tótem. Modalidad de competencia
Revisión
La plataforma robótica debe ser Innobot. Un equipo de inspección supervisará previamente, colocando un sticker visible sobre el robot. Luego los jueces lo verificarán durante la competencia. Esto podrá hacerse desde la etapa de Pruebas.
