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Carlos Andrés Castrillón
U.S.B.
Ingeniería Electrónica. Control digital.
Métodos de Discretización de una función de transferencia
Transfer function: s^2 + 98700
s^2 + 53.4 s + 98700
método ZOH:
Para un tiempo de muestreo t = 0.01 seg.
gz=c2d(g,0.01,'zoh')
Transfer function: z^2 + 1.53 z + 0.
z^2 + 1.531 z + 0.
comparamos la respuesta al escalón de la función análoga, con la respuesta al escalón de la función discretizada mediante el método ZOH.
step(g,gz)
vemos que la respuesta al escalón de la función discreta es atenuada con respecto a la respuesta al escalón de la función análoga.
Método FOH:
gz=c2d(g,0.01,'foh')
Transfer function: 0.9045 z^2 + 1.554 z + 0.
z^2 + 1.531 z + 0.
comparamos la respuesta al escalón de la función análoga, con la respuesta al escalón de la función discretizada mediante el método FOH.
step(g,gz)
Método Tustin:
gz=c2d(g,0.01,'tustin')
Transfer function: 0.9285 z^2 + 0.7859 z + 0.
z^2 + 0.7859 z + 0.
se observa entre 0.05 seg. Y 0.1 seg. Que la respuesta de la función discreta transpone su dirección y de allí en adelante la grafica muestra una contraposición entre las respuestas análogas y discretas.
