REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
“ANTONIO JOSE DE SUCRE”
VICE-RECTORADO “LUIS CABALLERO MEIJAS”
NUCLEO CHARALLAVE
ASIGNATURA: COMPUTACION I
PROGRAMACIÓN
Charallave; abril 2021
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Configuración de Puertos en Microcontroladores: UPAS, Guías, Proyectos, Investigaciones de Computación aplicada
La asignatura de Computación I en la Universidad Experimental Politécnica 'Antonio José de Sucre' de Venezuela, donde se enseña el uso de microcontroladores y la programación de puertos para la interacción con sensores y actuadores. el papel de los puertos en la comunicación entre dispositivos y la importancia de configurar los pines de entrada y salida utilizando registros TRIS. Se incluyen ejemplos de configuración para tres ejercicios diferentes: un posicionador de cajas, una mezcladora y un proceso de embotellado de refrescos.
Tipo: Guías, Proyectos, Investigaciones
2020/2021
1 / 8
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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
“ANTONIO JOSE DE SUCRE”
VICE-RECTORADO “LUIS CABALLERO MEIJAS”
NUCLEO CHARALLAVE
ASIGNATURA: COMPUTACION I
PROGRAMACIÓN
Charallave; abril 2021
Comportamientos, puertos y su representación Un puerto tiene la tarea de comunicar datos desde una computadora hasta un dispositivo que se encuentra en la periferia. A esta actividad se le denomina interfaz porque crea un circuito físico, como medio para recibir y enviar información. Al introducirnos en la programación para la simulación o el control automático, siempre debemos iniciar con las entradas y salidas, como se pudo leer en la plataforma virtual anteriormente, estos elementos nos indican los puntos de control y modificación del funcionamiento de nuestro proceso. Se puede decir que un microcontrolador es un dispositivo electrónico, que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora, microprocesador, memoria y unidades de entrada y salida. Un microcontrolador tiene pines que pueden ser usados para recibir (entrada) o entregar (salida) información en forma de voltaje. Estos pines ayudan al microcontrolador a relacionarse o examinar el estado de los sensores o actuadores conectados a él. Para los ejercicios propuesto para este tema se ha usado el PIC16F627. Dependiendo del microcontrolador, este puede tener uno o varios puertos. el PIC16F627 tiene dos, identificados como PORTA y PORTB , cada uno con ocho pines desde RA0 hasta RA7 y RB0 hasta RB respectivamente. Este microcontrolador tiene unas características muy particulares como menor consumo de corriente, programación de baja tensión, programación en circuito en serie (a través de dos pines) y cuatro ubicaciones de identificación programables por el usuario.
TRIS7 0 RA7 SALIDA
Y en la siguiente tabla se muestra como cada bit de TRISB corresponde a un bit en PORTB: TRIS B
CONFIGURACION PORTB E/S
TRIS0 1 RB0 ENTRADA
TRIS1 1 RB1 ENTRADA
TRIS2 1 RB2 ENTRADA
TRIS3 1 RB3 ENTRADA
TRIS4 0 RB4 SALIDA
TRIS5 0 RB5 SALIDA
TRIS6 0 RB6 SALIDA
TRIS7 0 RB7 SALIDA
**Ejercicios propuestos del tema 3
- Posicionador de cajas Disposición de señales de entrada y salida SEÑALES DE ENTRADA (INPUT) REFEREN CIA IN**
SEÑAL DESCRIPCION PIN
IN0 SN1 Indica la señal enviada por el primer sensor óptico cuando una caja es detectada.
IN1 CP Indica la señal transmitida por la báscula cuando detecta una caja denominada como “pequeña”.
IN2 CG Indica la señal transmitida por la báscula cuando detecta una caja denominada como “grande”.
IN3 SN2 Indica la señal transmitida por el segundo sensor óptico cuando una “caja pequeña” es detectada.
IN4 SN3 Indica la señal transmitida por el tercer sensor óptico cuando una “caja grande” es detectada.
SEÑALES DE SALIDAS (OUTPUT)
REFERENCI
A OUT
SEÑAL DESCRIPCION PIN
OUT0 ACTBCL Indica la señal de salida que da paso a la activación de la báscula
OUT1 SMSN2 Señal de salida que permite que el sensor 2 tenga corriente y pueda funcionar adecuadamente.
OUT2 SMSN3 Señal de salida que permite que el sensor 2 tenga corriente y pueda funcionar adecuadamente.
OUT3 ACTPD2 Señal que activa el Posicionador 2 13 OUT4 ACTPD3 Señal que activa el Posicionador 3 12 **Representacion de las entradas y salidas
- Mezcladora Disposición de señales de entrada y salida SEÑALES DE ENTRADA (INPUT) REFERENCIA IN**
SEÑAL DESCRIPCION PIN
IN0 INTP Indica la señal transmitida por el interruptor P cuando este es activado.
IN1 SNP1 Indica la señal transmitida por el sensor de peso cuando detecta el peso correcto referente al
Disposición de señales de entrada y salida SEÑALES DE ENTRADA (INPUT) REFERENCIA IN
SEÑAL DESCRIPCION PIN
IN0 SN1 Indica la señal transmitida por el primer sensor a medida que este detecta el paso de las botellas.
IN1 SN2 Indica la señal transmitida por el segundo sensor que detecta el paso de las botellas.
IN2 SN3 Indica la señal enviada por el tercer sensor que detecta el paso de las botellas.
SEÑALES DE SALIDA (OUTPUT)
REFERENCIA
OUT
SEÑAL DESCRIPCION PIN
OUT0 RTND Activa la alimentación del sistema de retención y el sistema de llenado en simultaneo
OUT1 EMP Activa la alimentación del sistema de empuje 17 OUT2 RETBLL Activa la alimentación del sistema de retención y embotellado simultaneo, pero cada una con un lapso de tiempo.
Representación de las entradas y salidas Referencia bibliográfica Aula virtual unexpo. Computación I. Profesor Luis Hernández. https://youtu.be/svbBel2cW4c https://youtu.be/TZCoyi8qfKo