control 3 programacion, Resúmenes de Automatización Industrial

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Sistemas de Control II

Sistemas de control no lineal

IACC

Claudia Cepeda Muñoz

DESARROLLO DE LA TAREA:

1. Diseñe un diagrama del sistema de control PID en XCOS. Utilice la figura 1 como referencia.  Utilice como ganancia del bloque G o plant:

 Muestre la respuesta del sistema (gráfica de salida)

4. Muestre la gráfica de salida del controlador con el sistema activado y con el sistema desactivado.

5. Saque conclusiones acerca de la experiencia de la simulación y cuál considera que es la utilidad de conocer esta información. Explique. De acuerdo a el material repasado esta semana se puede concluir que cuando hay alguna indicación de que la saturación está causando la acumulación de errores, el integrador en el controlador PID se apaga o se desactiva. Sin embargo, hay una cierta variación en la decisión de cuándo apagar. La más fácil de implementar es quizás monitorear la salida del controlador y comparar con los límites. Cuando se produce una saturación, el integrador se apaga. Es importante conocer que es lo que sucede dentro del sistema, ya que siempre se tiende al ideal en un proceso productivo por lo tanto se debe garantizar la estabilidad con un sistema robusto frente a perturbaciones y errores en el modelo. Lo ideal es que sea tan eficiente como sea posible, según el criterio que sería la acción de control sobre las variables de entrada, para evitar comportamientos bruscos e irreales, y por último ser de fácil implementación y cómodo para operar en tiempo real.