Automatización y Control: Controlador Lógico Programable (PLC) - Semana 6, Apuntes de Automatización Industrial

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Automatización y control

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC

SEMANA 6

Riggo Alegria Pizarro

DESARROLLO

1.Se desea diseñar un sistema de aire comprimido utilizado en los dispositivos neumáticos de una Empresa. Para ello, se dispone de un controlador que funciona como un regulador PID digital, a Través del cual se controla el voltaje del compresor de aire y se controla la presión del aire. Explique en este caso cual es la variable de proceso, cual la variable manipulada y la variable Medida. Fundamente su respuesta. R- aquí la presion del aire seria la variable de este proceso ya que puede provocar que el proceso varie y es la que deseamos intervenir en algún modo. El punto de rocio en este caso seria la variable manipulada por que puede variar para mantener la presion de aire comprimido, que en este caso seria nuestra variable de medida la cual tiene que estar estable en el proceso.

2. Además de los elementos considerados en un control PID tradicional (valor deseado, variable controlada, etc), el simulador CoDeSys permite ingresar una señal denominada Y_OFFSET. Explique la operación de esta variable y proporcione un breve ejemplo de su utilidad. R-la entrada Y-OFFSET es solo un valor particular que se sumaria a la salida del controlador PID. Lo cual puede ser bastante útil en algunos procesos, su principal limitación del control proporcional se muestra al realizar cambios de setpoint o también cuando ahí cambios de cargas en el proceso. La carga en el proceso controlado es cualquier variable sujeta a cambios que tiene impacto en la variable que esta siendo controlada pero no siendo corregida La cantidad de OFFSET depende mucho de cuan severo sea el cambio de carga y cual agresivo sea la respuesta del controlador La opción MANUAL se encuentra dentro de los parámetros CODESYS. Esta opción se puede utilizar libremente en algunas variables también incluyendo el valor de la salida Y_MANUAL Esta variable establece el Y_OFFSET y esta será la variable del valor agregado a la salida se agregaría el PID automáticamente. Tambien se establecen valores máximos y minimos para las salidas Y_MIN Y_MAX Gracias a estos parámetros logramos poner un limite y alertarnos al exceder el limite LIMITS_ACTIVE También en el caso de poder establecer los parámetros erróneos que perjudiquen el sistema también nos permite suspender su funcionamiento por medio del OVERFLOW.
3. Basado en el contenido planteado esta semana, explique brevemente cómo las interacciones entre diferentes sistemas o lazos de control permiten modelar elementos dinámicos durante la programación de los controladores. R-uno de los ejemplos mas comunes son los procesos de medición de liquido ya que al poder evaluar el caudal podemos interactuar a la vez con otro tipo de medidas como la presion y turbidez dentro del mismo lazo de control