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Tema :
Introducción a los controladores lógicos Programables
Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
Alumno (s):
Edison Calderon Taquiri
Grupo : B Ingeniero
Danny Meza
Nota:
Semestre : IV
Fecha de entrega : 28 03 23 Hora:
Controladores Lógicos Programables
Control Discreto
CODIGO : AA
LABORATORIO N° 0 2
“Dispositivos y Software de
programación”
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Tema :
Introducción a los controladores lógicos Programables
Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
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Tema :
Introducción a los controladores lógicos Programables
Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1 Condiciones adicionales: Lamparás de señalización Pulsadores de mando Evitar que el motor se energice al mismo tiempo Controlar la compuerta Lampara de señalización Enclavamiento para mantener energizado una vez pulsado (open/close)
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Tema :
Introducción a los controladores lógicos Programables
Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
- Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE respectivamente, no energizara al motor.
- La lámpara OPEN se prende si la puerta está abierta totalmente
- La lámpara SHUT se prende si la puerta está cerrada totalmente Se está pulsado (open) y el motor no se energiza Se está pulsado (close) y el motor no se energiza Lampara de señalización encendido Lampara de señalización encendido
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Introducción a los controladores lógicos Programables
Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1 Diagrama de escalera (LD) Diagramas de funciones secuenciales (SFC) Diagrama de bloques de función (FBD) Lista de instrucciones de texto estructurado (ST) (IL) El diagrama en escalera, también ladder o diagrama ladder, es uno de los diferentes lenguajes de programación para los controladores lógicos programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3. En Ladder, la energía se desplaza de izquierda a derecha en lugar de arriba hacia abajo como en los esquemas eléctricos. En un circuito típico aparecen los contactos en la parte izquierda y una bobina en la parte derecha. La lógica de control que representa dicho circuito puede verse como una inferencia lógica que tiene como antecedente la lógica de los contactos y como concluyente la bobina. Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de Contactos), es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. A continuación, se describen de modo general los más comunes. Contacto normalmente abierto (E1): si la variable asociada E1 vale ‘0’, el contacto permanece abierto, y si vale ‘1’ se cierra. Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’, el contacto permanece abierto, y si vale ‘0’ se cierra. Salida, bobina o relé (S1): la variable asociada S1 tomará el valor de la variable (o combinación de variables) que esté a su entrada (punto de conexión del lado izquierdo). También se puede enclavar o desenclavar, indicándolo con una S o R como se indica en los casos de S2 y S3.
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Introducción a los controladores lógicos Programables
Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1 IV. ASUME EL RETO
- En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes criterios: Marcas s Marcas que desactivaran al motor, cuando se pulse close Marcas que desactivaran al motor, cuando se pulse open Cuando se deje de presionar el close, esta reiniciara el latch y los contactos volverán a su posición inicial que es cerrado Enclavamiento de marca 3
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Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1 o Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe seguirse de nuevo.
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Introducción a los controladores lógicos Programables
Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1 V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
- Se observo que para encender las lámparas de señalización es recomendable usar los sensores LS1,LS
- Se observo que para nombrar o codificar es solo copiar las nombres que están en la animación y están representados por motores, sensores, pulsadores, lámparas.
- Se observo que pare realizar el ejercicio del reto. Se tiene que usar marcas ya que son salidas internas, y que están son equivalentes a relés auxiliares y una vez activado necesita ser desactivado o reiniciado. CONCLUSIONES:
- Se logro identificar la normativa de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3. el cual usamos el lenguaje Ladder para programar en el logixpro simulator.
- Se logro utilizar la aplicación logixpro, en una máquina virtual en cual se programó un garaje de autos
- Se logro identificar las funciones lógicas como and y or, para realizar el enclavamiento o
encendido de lámparas.
REFERENCIAS:
➢ Brunete A., San Segundo P., Herrero R. ( 2020 ) Introducción a la Automatización Industrial. Recuperado de: https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/diagrama-de-escalera.html ➢ Logicbus. ( 2020 ) Control iec. Guadalajara Jal, México. Recuperado de: https://www.logicbus.com.mx/blog/control-iec-estandar-de-programacion-para-control- industrial/ ➢ Macro PLC. Recuperado de: https://www.macroplc.com/ladder/ ➢ Alvares M. ( 2004 ) Controladores lógicos. Barcelona. MARCOMBO. Pag 107.
